CN218441569U - 一种两级可调的转动轴系结构 - Google Patents

一种两级可调的转动轴系结构 Download PDF

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崔召龙
贾子庆
来飞龙
郑朋朋
尹飞超
侯永强
郝剑
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Abstract

本实用新型公开了一种两级可调的转动轴系结构,包括方位底座(10),方位底座(10)上方设有外轴承座(4),外轴承座(4)外侧设有外轴承压盖(7),外轴承座(4)和外轴承压盖(7)之间设有外轴承(6),外轴承座(4)上端设有内轴承(3)和主轴(1);所述主轴(1)上端设有蜗轮(2),蜗轮(2)外侧啮合有蜗杆(8),蜗杆(8)固定于外轴承压盖(7)上方;所述外轴承压盖(7)侧面还设有与外轴承座(4)相配合的紧固螺钉(9)。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。

Description

一种两级可调的转动轴系结构
技术领域
本实用新型涉及一种观瞄组件的转动轴系结构,特别是一种两级可调的转动轴系结构。
背景技术
观瞄组件用的手持转台通常承担着方位俯仰两个方位的转动,而轴系结构是手持转台结构中不可缺少的部分。然而,现有的转动结构的传动轴一般设置了一组花键套和花键轴,从而实现长度可调的柔性连接,同时可以传输扭矩,这样就需要更大的安装空间;而且其调节精度也较低。因此,现有的技术存在着安装空间较大以及调节精度较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种两级可调的转动轴系结构。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。
本实用新型的技术方案:一种两级可调的转动轴系结构,包括方位底座,方位底座上方设有外轴承座,外轴承座外侧设有外轴承压盖,外轴承座和外轴承压盖之间设有外轴承,外轴承座上端设有内轴承和主轴;所述主轴上端设有蜗轮,蜗轮外侧啮合有蜗杆,蜗杆固定于外轴承压盖上方;所述外轴承压盖侧面还设有与外轴承座相配合的紧固螺钉。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,所述外轴承座上方还设有编码器,且编码器与主轴相配合。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,所述外轴承座包括外轴承座体,外轴承座体上端依次设有外轴承安装轴肩、编码器安装轴肩和内轴承轴肩。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,所述主轴包括主轴体,主轴体下方的内侧设有内轴承台阶,主轴体底部的外端设有编码器安装槽,主轴体上端设有安装柱。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,所述外轴承压盖包括轴承压盖本体,轴承压盖本体上方设有安装底座。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,所述蜗杆两端设有固定于安装底座上方的蜗杆支架,蜗杆支架上设有蜗杆轴承和蜗杆轴承压盖。
前述的一种两级可调的转动轴系结构中,编码器包括编码器定子和编码器转子。
与现有技术相比,本实用新型通过在方位底座上方设置外轴承座、外轴承压盖、外轴承实现粗调,在外轴承座上方设置内轴承、主轴、蜗轮和蜗杆实现精调,两者相互配合,实现两级调节,从而可以有效提高调节精度;同时,本实用新型结构紧凑、空间利用率更高,也方便与其它零部件安装配合。综上所述,本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高以及调节精度高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的爆炸视图;
图3是本实用新型的剖视图;
图4是外轴承座的结构视图;
图5是主轴的结构视图。
附图中的标记为:1-主轴,2-蜗轮,3-内轴承,4-外轴承座,5-编码器定子,6-外轴承,7-外轴承压盖,8-蜗杆,9-紧固螺钉,10-方位底座,11-顶板,12-观瞄组件,13-编码器转子,101-主轴体,102-内轴承台阶,103-编码器安装槽,104-安装柱,401-外轴承座体,402-外轴承安装轴肩,403-编码器安装轴肩,404-内轴承轴肩,801-蜗杆支架,802-蜗杆轴承,803-蜗杆轴承压盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种两级可调的转动轴系结构,构成如图1至5所示,包括方位底座10,方位底座10上方设有外轴承座4,外轴承座4外侧设有外轴承压盖7,外轴承座4和外轴承压盖7之间设有外轴承6,外轴承座4上端设有内轴承3和主轴1;所述主轴1上端设有蜗轮2,蜗轮2外侧啮合有蜗杆8,蜗杆8固定于外轴承压盖7上方;所述外轴承压盖7侧面还设有与外轴承座4相配合的紧固螺钉9。
所述外轴承座4上方还设有编码器,且编码器与主轴1相配合。
所述外轴承座4包括外轴承座体401,外轴承座体401上端依次设有外轴承安装轴肩402、编码器安装轴肩403和内轴承轴肩404。
所述主轴1包括主轴体101,主轴体101下方的内侧设有内轴承台阶102,主轴体101底部的外端设有编码器安装槽103,主轴体101上端设有安装柱104。
所述外轴承压盖7包括轴承压盖本体,轴承压盖本体上方设有安装底座。
所述蜗杆8两端设有固定于安装底座702上方的蜗杆支架801,蜗杆支架801上设有蜗杆轴承802和蜗杆轴承压盖803。
编码器包括编码器定子5和编码器转子13。
观瞄组件12经顶板11固定在主轴的上端。
在识别目标时首先要进行粗级调节,使转台上的观瞄组件大致对准目标,然后转动紧固螺钉,从而使轴系不能进行粗级转动,然后转动蜗杆进行精调,从而能精准对准目标。
观瞄组件通过顶板和主轴连接,主轴和蜗轮通过螺钉连接,此蜗轮蜗杆具有自锁功能,主轴下端安装有编码器转子,主轴与外轴承座之间装配有内轴承,外轴承座上端安装有编码器定子,外轴承座安装在方位底座上,紧固螺钉安装在外轴承压盖上,外轴承压盖上端安装有蜗杆。
粗级调节:松开紧固螺钉,进行粗级调节,观瞄组件是通过顶板与主轴相连接,手动转动观瞄组件,从而带动主轴转动。由于主轴与蜗轮是通过螺钉紧固连接,蜗轮蜗杆具有自锁功能,所以转动观瞄组件时,观瞄组件会带动观瞄组件连接板、主轴、蜗轮蜗杆、外轴承压盖,编码器转子一起转动,从而使观瞄组件大致对准目标。
精级调节:旋转紧固螺钉,使之与外轴承座连接,这时只能通过转动蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动主轴通过内轴承转动,从而带动观瞄组件转动。

Claims (7)

1.一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:包括方位底座(10),方位底座(10)上方设有外轴承座(4),外轴承座(4)外侧设有外轴承压盖(7),外轴承座(4)和外轴承压盖(7)之间设有外轴承(6),外轴承座(4)上端设有内轴承(3)和主轴(1);所述主轴(1)上端设有蜗轮(2),蜗轮(2)外侧啮合有蜗杆(8),蜗杆(8)固定于外轴承压盖(7)上方;所述外轴承压盖(7)侧面还设有与外轴承座(4)相配合的紧固螺钉(9)。
2.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:所述外轴承座(4)上方还设有编码器,且编码器与主轴(1)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:所述外轴承座(4)包括外轴承座体(401),外轴承座体(401)上端依次设有外轴承安装轴肩(402)、编码器安装轴肩(403)和内轴承轴肩(404)。
4.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:所述主轴(1)包括主轴体(101),主轴体(101)下方的内侧设有内轴承台阶(102),主轴体(101)底部的外端设有编码器安装槽(103),主轴体(101)上端设有安装柱(104)。
5.根据权利要求1所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:所述外轴承压盖(7)包括轴承压盖本体,轴承压盖本体上方设有安装底座。
6.根据权利要求5所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:所述蜗杆(8)两端设有固定于安装底座上方的蜗杆支架(801),蜗杆支架(801)上设有蜗杆轴承(802)和蜗杆轴承压盖(803)。
7.根据权利要求2所述的一种两级可调的转动轴系结构,其特征在于:编码器包括编码器定子(5)和编码器转子(13)。
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