CN107972605B - 一种高精度车载转台 - Google Patents

一种高精度车载转台 Download PDF

Info

Publication number
CN107972605B
CN107972605B CN201711163804.3A CN201711163804A CN107972605B CN 107972605 B CN107972605 B CN 107972605B CN 201711163804 A CN201711163804 A CN 201711163804A CN 107972605 B CN107972605 B CN 107972605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
base
ring
upper bearing
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711163804.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107972605A (zh
Inventor
唐启敬
李国民
徐雄
师雪丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Spaceflight Institute of TT&C and Telecommunication
Original Assignee
Shanghai Spaceflight Institute of TT&C and Telecommunication
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Spaceflight Institute of TT&C and Telecommunication filed Critical Shanghai Spaceflight Institute of TT&C and Telecommunication
Priority to CN201711163804.3A priority Critical patent/CN107972605B/zh
Publication of CN107972605A publication Critical patent/CN107972605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107972605B publication Critical patent/CN107972605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026—Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings

Abstract

本发明涉及一种高精度车载转台，用于支撑光电系统光路，包括从外至内依次套设的基座、上轴承、下轴承、转盘、转接盘、光栅、电机、轴和滑环：所述上轴承内圈分别与所述基座和电机外圈固定连接；所述下轴承外圈与所述基座固定连接，并通过拔叉与所述滑环内圈固定连接，所述拔叉与所述基座固定连接；所述上轴承外圈与所述转盘固定连接，并通过所述转接盘分别与所述电机内圈和所述滑环外圈固定连接；所述转接盘与光路接口板固定连接；所述上轴承外圈与所述下轴承内圈通过所述轴连接。本发明结构简单、紧凑，内部空间大，回转精度高，承载力大，刚性好，整体高度低，维护方便，适合车载。

Description

一种高精度车载转台
技术领域
本发明涉及转台技术领域，特别涉及一种高精度车载转台。
背景技术
转台是光电系统中支撑光路通道的重要部件，回转精度要求较高。转台的中间需有足够的空间能容纳光路管道通过，因此转台需中空。转台用于车载时，转台的直径和高度需尽量减小，满足整车越野通过性能的要求。现有的转台通常采用实心轴由上、下轴承或转盘轴承固定，中间空间被占用，不适合固定光电系统光路。有的中空式转台能满足固定要求，但整体重量较重，转台通常在底部用法兰固定，滑环和电机竖直方向排列；测角元件通常布置在轴的两端，位于轴承的上部或下部，因此导致整体高度较高，不适合车载使用。随着光电系统的发展，需要一种适用于车载的高精度转台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度车载转台，此车载转台结构简单、紧凑，内部空间大，回转精度高，承载力大，刚性好，整体高度低，维护方便，适合车载的高精度转台，满足车载光电系统光路通道支撑的需求。
为了解决上述问题，本发明提供了一种高精度车载转台，用于支撑光电系统光路，包括从外至内依次套设的基座、上轴承、下轴承、转盘、转接盘、光栅、电机、轴和滑环：
所述上轴承内圈分别与所述基座和电机外圈固定连接；
所述下轴承外圈与所述基座固定连接，并通过拔叉与所述滑环内圈固定连接，所述拔叉与所述基座固定连接；
所述上轴承外圈与所述转盘固定连接，并通过所述转接盘分别与所述电机内圈和所述滑环外圈固定连接；
所述转接盘与光路接口板固定连接；
所述上轴承外圈与所述下轴承内圈通过所述轴连接；
所述光栅安装在所述轴上并且位于所述上轴承和下轴承之间，所述光栅的读数头与所述基座固定连接；
所述滑环嵌套在所述电机中间。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述滑环通过法兰与所述轴连接。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述基座的固定法兰位于所述转台中部，其下端突出。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述上轴承内圈通过螺钉连接至所述基座上。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述转盘通过螺钉与所述上轴承外圈固定连接。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述上轴承采用推力角接触球轴承。
依照本申请较佳实施例所述的一种高精度车载转台，所述下轴承采用圆柱滚子轴承。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
本发明提供一种高精度车载转台，用于支撑光电系统光路，其结构简单、紧凑，内部空间大，回转精度高，承载力大，刚性好，整体高度低，维护方便，适合车载，满足光电系统的光路支撑需求和运输越野通过性要求，具体优点如下：
1)零部件在径向和轴向上相互嵌套，充分利用径向尺寸空间；
2)上轴承采用推力角接触球轴承，下轴承采用圆柱滚子轴承，提高回转精度、承载力大、刚性好；
3)光栅安装在轴上且在上下轴承之间，滑环嵌套在电机中间，整体高度低，适合车载，具有较好的越野通过性能；
4)滑环通过法兰与轴连接，可单独拆卸，电机内圈与转接盘、轴、光栅连接可从上端拆卸，维护方便。
5)滑环布置在最内部，与电机内圈之间通过轴隔离，具有较好的电磁屏蔽效果，防止电磁干扰。
附图说明
图1为本发明一种高精度车载转台的结构示意图；
图2为本发明一种高精度车载转台的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。
请参考图1和图2，一种高精度车载转台，用于支撑光电系统光路，包括从外至内依次套设的基座1、上轴承2、下轴承3、转盘4、转接盘5、光栅6、电机7、轴8和滑环9，其中，
所述上轴承2内圈分别与所述基座1和电机7外圈固定连接；
所述下轴承3外圈与所述基座1固定连接，并通过拔叉10与所述滑环9内圈固定连接，所述拔叉10与所述基座1固定连接，为固定不动部分；
所述上轴承2外圈与所述转盘4固定连接，并通过所述转接盘5分别与所述电机7内圈和所述滑环9外圈固定连接；
所述转接盘5与光路接口板固定连接；
所述上轴承2外圈与所述下轴承3内圈通过所述轴8连接，为转动部分，但在转动时他们的相对位置关系不变化；
所述光栅6安装在所述轴8上并且位于所述上轴承2和下轴承3之间，所述光栅6的读数头与所述基座1固定连接；
在本实施例中，电机7通过通过转接盘5与轴8、转盘4直接刚性连接，形成直驱结构。
所述滑环9嵌套在所述电机7中间。在本实施例中，优选所述滑环9通过法兰与所述轴8连接。
所述基座1的固定法兰位于所述转台中部，其下端突出，可减小装车后整体高度。
在本实施例中，所述上轴承2内圈通过螺钉连接至所述基座1上，所述转盘4通过螺钉与所述上轴承2外圈固定连接。
上轴承2采用推力角接触球轴承，所述下轴承3采用圆柱滚子轴承，可提高转台的回转精度和刚性。
本发明具体力矩传递原理过程如下：
本发明提供的高精度车载转台可实现高精度的回转运动，当电机7通电产生力矩后，电机7外圈的作用力传递至上轴承2内圈，再通过螺钉连接传递至基座1上，最后传递至整车底盘，因此以上部分为静止不动部件。
下轴承3外圈和拨叉均与基座1固定连接，拨叉与滑环9内圈固定，因此以上部件也是静止不动部件。
电机7内圈与转接盘5刚性连接，因此电机7通电后，电机7内圈产生的反作用力矩传递至转接盘5，转接盘5带动转盘4运动，转盘4通过螺钉与上轴承2外圈固定，因此上轴承2的外圈随电机7内圈同步转动。
转动力矩通过转接盘5传递至轴8、滑环9外圈、光路接口板11、光栅6、下轴承3内圈，因此以上部件均与电机7内圈同步转动。
综上所述，本发明从外至内依次嵌套，结构简单，上轴承2采用推力角接触球轴承，下轴承3采用圆柱滚子轴承，回转精度高、承载力大、刚性好；光栅6安装在轴8上且在上下轴承3之间，滑环9嵌套在电机7中间，整体高度低，适合车载，具有较好的越野通过性能。滑环9通过法兰与轴8连接，可单独拆卸；电机7内圈与转接盘5、轴8、光栅6连接可从上端拆卸，维护方便。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高精度车载转台，用于支撑光电系统光路，其特征在于，包括从外至内依次套设的基座、上轴承、下轴承、转盘、转接盘、光栅、电机、轴和滑环：
所述上轴承内圈分别与所述基座和电机外圈固定连接；
所述下轴承外圈与所述基座固定连接，并通过拔叉与所述滑环内圈固定连接，所述拔叉与所述基座固定连接；
所述上轴承外圈与所述转盘固定连接，并通过所述转接盘分别与所述电机内圈和所述滑环外圈固定连接；
所述转接盘与光路接口板固定连接；
所述上轴承外圈与所述下轴承内圈通过所述轴连接，所述下轴承采用圆柱滚子轴承；
所述光栅安装在所述轴上并且位于所述上轴承和下轴承之间，所述光栅的读数头与所述基座固定连接；
所述滑环嵌套在所述电机中间；
所述基座的固定法兰位于所述转台中部。
2.如权利要求1所述的一种高精度车载转台，其特征在于，所述滑环通过法兰与所述轴连接。
3.如权利要求1所述的一种高精度车载转台，其特征在于，所述上轴承内圈通过螺钉连接至所述基座上。
4.如权利要求1所述的一种高精度车载转台，其特征在于，所述转盘通过螺钉与所述上轴承外圈固定连接。
5.如权利要求1所述的一种高精度车载转台，其特征在于，所述上轴承采用推力角接触球轴承。
CN201711163804.3A 2017-11-21 2017-11-21 一种高精度车载转台 Active CN107972605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711163804.3A CN107972605B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种高精度车载转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711163804.3A CN107972605B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种高精度车载转台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107972605A CN107972605A (zh) 2018-05-01
CN107972605B true CN107972605B (zh) 2021-01-08

Family

ID=62010599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711163804.3A Active CN107972605B (zh) 2017-11-21 2017-11-21 一种高精度车载转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107972605B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110985547B (zh) * 2019-12-04 2021-04-16 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 捷联式双负载高谐振频率转台
CN114189048A (zh) * 2021-12-03 2022-03-15 九江精密测试技术研究所 一种转台远程维护装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09219058A (ja) * 1996-02-13 1997-08-19 Nippon Densan Corp ディスク状交換媒体回転駆動用モータ
CN202348971U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 河南科技大学 一种交叉滚子与四点球组合的高精度重载转盘轴承
DE102011000242A1 (de) * 2011-01-20 2012-07-26 Krott & Heuter GmbH Antriebsmotor mit Drehdurchführung
CN202455221U (zh) * 2011-12-28 2012-09-26 四川九洲电器集团有限责任公司 高集成度高精密转台
CN103294066A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 西安应用光学研究所 适用于车载光电转台的方位装置
CN204901229U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 鞍山微纳光科仪器有限公司 高精度超薄电动转台
CN205979036U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 西安比特联创微波科技有限公司 一种车载立式单轴转台
CN106444850A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 西安应用光学研究所 一种适用于车载侦察系统的方位转台及其安装方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2554669Y2 (ja) * 1987-11-10 1997-11-17 博 寺町 回転位置決め装置
JPH10161748A (ja) * 1996-12-02 1998-06-19 Ckd Corp モータの位置決め制御装置
CN103542241B (zh) * 2013-09-25 2016-06-29 广州市昊志机电股份有限公司 一种气浮转台
CN104019791B (zh) * 2014-05-12 2016-06-08 中国科学院西安光学精密机械研究所 伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台
KR101496426B1 (ko) * 2014-07-17 2015-03-02 (주)오로스 테크놀로지 로터리 테이블 장치
CN106019273A (zh) * 2016-08-16 2016-10-12 上海航天测控通信研究所 基于光纤的雷达照射控制装置
CN106556413B (zh) * 2016-11-07 2019-10-18 哈尔滨工程大学 一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台
CN106990796A (zh) * 2017-05-27 2017-07-28 湖南科技大学 一种四连杆并联的太阳能聚光器跟踪装置
CN107676594B (zh) * 2017-10-23 2024-01-30 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 用于x射线ct检测设备的精密转台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09219058A (ja) * 1996-02-13 1997-08-19 Nippon Densan Corp ディスク状交換媒体回転駆動用モータ
DE102011000242A1 (de) * 2011-01-20 2012-07-26 Krott & Heuter GmbH Antriebsmotor mit Drehdurchführung
CN202348971U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 河南科技大学 一种交叉滚子与四点球组合的高精度重载转盘轴承
CN202455221U (zh) * 2011-12-28 2012-09-26 四川九洲电器集团有限责任公司 高集成度高精密转台
CN103294066A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 西安应用光学研究所 适用于车载光电转台的方位装置
CN204901229U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 鞍山微纳光科仪器有限公司 高精度超薄电动转台
CN205979036U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 西安比特联创微波科技有限公司 一种车载立式单轴转台
CN106444850A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 西安应用光学研究所 一种适用于车载侦察系统的方位转台及其安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107972605A (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108006410B (zh) 一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构
CN107972605B (zh) 一种高精度车载转台
CN103294066B (zh) 适用于车载光电转台的方位装置
CN103777645B (zh) 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置
CN210600855U (zh) 一种应用于跟踪飞行目标的转台
CN104724298A (zh) 一种可全方位移动的三轴转台
CN103115233B (zh) 一种带有自平衡功能的空间扫描支架
CN105281034A (zh) 一种小型化天线伺服装置
CN207487688U (zh) 一种飞行器三自惯组双轴转位机构
CN203239869U (zh) 一种旋转平台
CN107676594B (zh) 用于x射线ct检测设备的精密转台
CN104122281A (zh) 一种中空轴测角仪装置
CN101793534A (zh) 一种内环直立式四轴稳定平台
CN103217156B (zh) 一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构
CN109357111B (zh) 一种单轴精密测试转台
CN107942503B (zh) 超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统
CN202455221U (zh) 高集成度高精密转台
CN110588839A (zh) 一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘
CN102213891B (zh) 一种可变光阑
CN208013238U (zh) 多驱转盘
CN212672729U (zh) 一种单轴精密测试转台
CN112460417A (zh) 一种高精度高分辨率的单轴转台
CN209459670U (zh) 一种矩阵格雷码编码器
CN102175242A (zh) 一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构
CN107014364B (zh) 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 201109 No. 1777 Chunchun Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Spaceflight Institute of TT&C And Telecommunication

Address before: No. 881 Tianbao Road, Xingang Street, Hongkou District, Shanghai 200080

Applicant before: Shanghai Spaceflight Institute of TT&C And Telecommunication

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant