CN209459670U - 一种矩阵格雷码编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矩阵格雷码编码器，包括：轴套，所述轴套内安装有轴承，主轴穿过轴承并与轴承配合安装，在所述轴套上通过螺钉固定安装有发光板，所述主轴上设有轴挡，码盘与主轴同轴，并放置在轴挡的上端面，夹片与主轴螺纹连接，并将码盘夹在夹片与轴挡之间，所述码盘在发光板的上方，处理电路板和狭缝套分别通过螺钉固定在轴套的顶部，所述狭缝套上固定安装有狭缝，所述处理电路板在狭缝上方，所述狭缝在码盘的上方，具有降低生产成本，简化安装工序，主体结构设计更加合理，提高生产效率，提高调试效率，提高产品精度的效果。

Description

一种矩阵格雷码编码器

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，特别涉及一种矩阵格雷码编码器。

背景技术

绝对式光电编码器具有固定的起始点、读数可靠等优点。但传统的绝对式编码器码道圈数多，结构尺寸大，给很多方面的应用带来不便。

绝对式编码器在工业、科研、国防、航天等部门已得到广泛应用，由于它具有固定起始点、读数可靠、不易受干扰等特点，更加都到关注。但是由于它体积大、过于笨重，使其应用受到了限制。有些测量仪器，既要求编码器为绝对式又要求其体积小重量轻。传统的绝对式编码器，难于满足上述要求。随着编码技术的发展，矩阵式编码器技术应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决原有的编码器加工、安装困难，费时费力的技术问题，提供了一种矩阵格雷码编码器，具有降低生产成本，简化安装工序，主体结构设计更加合理，提高生产效率，提高调试效率，提高产品精度的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种矩阵格雷码编码器，包括：轴套，所述轴套内安装有轴承，主轴穿过轴承并与轴承配合安装，在所述轴套上通过螺钉固定安装有发光板，所述主轴上设有轴挡，码盘与主轴同轴，并放置在轴挡的上端面，夹片与主轴螺纹连接，并将码盘夹在夹片与轴挡之间，所述码盘在发光板的上方，处理电路板和狭缝套分别通过螺钉固定在轴套的顶部，所述狭缝套上固定安装有狭缝，所述处理电路板在狭缝上方，所述狭缝在码盘的上方。

优选的是，所述轴承的数量为两个，且上下同轴安装，两个轴承之间安装有隔圈。

优选的是，所述轴承为带防尘圈的深沟球轴承。

优选的是，所述主轴下方通过螺纹安装有内螺母，外螺母套在主轴下方，并与轴套螺纹连接，所述内螺母与轴承的内圈贴合，所述外螺母与轴承的外圈贴合。

优选的是，所述狭缝的材质为玻璃。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、降低成本：结构中简化了狭缝套的设计，去掉了狭缝座和接收板，大大降低了材料成本，加工成本，装配调试成本；

2、提高效率：无需分别调试各个狭缝窗口，减少了冗余零部件安装，提高生产效率；

3、提高精度：采用了除光装以外的电信号调试手段，大大提高产品精度。

附图说明

图1为原有矩阵格雷码编码器结构剖面示意图。

图2为本实用新型矩阵格雷码编码器结构剖面示意图。

图3为图1中A部分分解示意图。

图4为图2中B部分分解示意图。

图中：1主轴，2轴套，3发光板，4码盘，5狭缝，6处理电路板，7夹片，8轴承，9隔圈，10外螺母，11内螺母，12狭缝套；A1主轴，A2轴套，A3发光板，A4码盘，A5狭缝，A6接收板，A7处理电路板，A8夹片，A9轴承，A10隔圈，A11外螺母，A12内螺母，A13狭缝套，A14狭缝座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图3所示，原有格雷码编码器结构包括轴套A2,对主轴A1起支撑传动作用的轴承A9，两个轴承A9之间设置的隔圈A10，阻挡轴承A9的内螺母A12和外螺母A11,安装在轴套A2上的发光板A3,设置在主轴A1上的码盘A4，码盘A4通过夹片A8夹紧在主轴A1上的轴肩上端，安装在轴套A2上的狭缝套A13和处理电路板A7，其狭缝套A13上设置有狭缝座A14和与狭缝座A14装配在一起的狭缝A5和接收板A6。

如图2和图4所示，本实用新型提供了一种矩阵格雷码编码器，包括：轴套2，所述轴套2内安装有轴承8，主轴1穿过轴承8并与轴承8配合安装，轴承8可以对主轴1起到支撑和传动的作用，在所述轴套2上通过螺钉固定安装有发光板3，使发光板3在轴套2的位置固定不变，保证发光板3能够发出稳定的光，不会产生干扰光，在所述主轴1上设有轴挡，码盘4与主轴1同轴，并放置在轴挡的上端面，夹片7与主轴1螺纹连接，旋紧夹片7，夹片7会沿着主轴1的轴向向下运动，并且压着码盘4向下运动，最终将码盘4固定夹紧在夹片7与轴挡之间，并将码盘4夹在夹片7与轴挡之间，所述码盘4在发光板3的上方，处理电路板6和狭缝套12分别通过螺钉固定在轴套2的顶部，所述狭缝套12上固定安装有狭缝5，所述处理电路板6在狭缝5上方，所述狭缝5在码盘4的上方，发光板3发光，主轴1带动码盘4转动，处理电路板6能够感受到通过狭缝5传来的光，处理电路板6能够感受到光线的明暗变化；由图3和图4的对比可见，本实用新型的狭缝套12加工简单，结构中简化了狭缝套12的设计，去掉了狭缝座A14和接收板A6，大大降低了材料成本，加工成本，装配调试成本，安装、调试方便，无需分别调试各个狭缝窗口，减少了冗余零部件安装，提高生产效率；在调试时，可以采用除光装以外的电信号调试手段，大大提高产品精度。

具体工作过程为：当编码器供电后，发光板3发光，外部设备例如电机等带动主轴1进行转动，则码盘4随着主轴1同步旋转，处理电路板6能够感受到通过狭缝5传来的变化的光，可感受到光线明暗变化，继而产生电信号，通过处理电路板6进行信号处理，最终形成规律性的可被PLC等设备识别的电信号。

所述轴承8的数量为两个，且上下同轴安装，两个轴承8之间安装有隔圈9，两个轴承8可以使主轴1更加稳定的转动，防止主轴1在转动的时候发生晃动，隔圈9可以对上下两个轴承8启动支撑作用，便于轴承8顺利转动；所述轴承8为密珠轴承，密珠轴承在旋转的过程中不会出现卡顿、抖动的现象，保证处理电路板6顺利接收狭缝5传来的变化的光；所述主轴1下方通过螺纹安装有内螺母11，外螺母10套在主轴1下方，并与轴套2螺纹连接，所述内螺母11与轴承8的内圈贴合，所述外螺母10与轴承8的外圈贴合，内螺母11和外螺母10可以启动支撑轴承8的作用，防止轴承8掉落；所述狭缝5的材质为玻璃，玻璃可以保证正常透光。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种矩阵格雷码编码器，其特征在于，包括：轴套，所述轴套内安装有轴承，主轴穿过轴承并与轴承配合安装，在所述轴套上通过螺钉固定安装有发光板，所述主轴上设有轴挡，码盘与主轴同轴，并放置在轴挡的上端面，夹片与主轴螺纹连接，并将码盘夹在夹片与轴挡之间，所述码盘在发光板的上方，处理电路板和狭缝套分别通过螺钉固定在轴套的顶部，所述狭缝套上固定安装有狭缝，所述处理电路板在狭缝上方，所述狭缝在码盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵格雷码编码器，其特征在于，所述轴承的数量为两个，且上下同轴安装，两个轴承之间安装有隔圈。

3.根据权利要求2所述的一种矩阵格雷码编码器，其特征在于，所述轴承为密珠轴承。

4.根据权利要求3所述的一种矩阵格雷码编码器，其特征在于，所述主轴下方通过螺纹安装有内螺母，外螺母套在主轴下方，并与轴套螺纹连接，所述内螺母与轴承的内圈贴合，所述外螺母与轴承的外圈贴合。

5.根据权利要求4所述的一种矩阵格雷码编码器，其特征在于，所述狭缝的材质为玻璃。