CN202455221U - 高集成度高精密转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高集成度高精密转台，光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。本实用新型结构简单、设计合理，实现了结构小型化设计，可以为搜索跟踪系统提供高精度和高刚度的轴系。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服转台，特别是涉及一种高集成度高精密转台。
背景技术
目前，通用的伺服转台均采用滚动轴承、直流力矩电机和光电编码器或者旋转变压器串联组装。这种结构形式的转台使得轴向长度过长，导致转台运动过程中在轴向做圆锥运动，在径向有漂移运动，从而无法从执行机构方面保证转台的运动控制精度，也无法应用到高精度的搜索跟踪系统中。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足之处，提供一种高集成度高精密转台，可应用于高精度搜索跟踪系统作为其搜索跟踪扫描的执行机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种高集成度高精密转台，光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。电机与光电编码器共用轴系，可以减少光电编码器的一对轴承的高度，实现结构小型化。
进一步，所述密珠轴系由转轴、轴承外圈、转轴二和滚珠构成，转轴二同轴固连在转轴下端面，轴承外圈安装在转轴下端，其与转轴、转轴二之间安装有滚珠。密珠轴系可以保证光栅盘安装面的端面跳动达到1μm，光电编码器的精度高达23位。
进一步，所述转轴和转轴二均沿轴线开设有通孔。密珠轴系设计为空心轴，因此可应用在光电系统中，其中空部分可以作为光线通道，使得本转台有更为广阔的应用空间。
进一步，所述光电编码器的光栅盘通过压圈固定在转轴上端，轴承外圈上端面设有支架，动光栅固定在支架上，编码器线路板通过支柱连接在支架上；电机转子安装在转轴二下端，电机定子通过安装座与轴承外圈连接。
进一步，所述电机定子与电机转子采用法兰连接。
进一步，所述转轴上端面为负载安装面。
进一步，所述安装座下端面为与基础的安装面。省去了专用的转台安装座，减小了转台的尺寸和重量。
本实用新型的有益效果在于：结构简单、设计合理，实现了结构小型化设计，可以为搜索跟踪系统提供高精度和高刚度的轴系。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图；
图2是本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种高集成度高精密转台，光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。本实施例中采用的电机为直流力矩电机。
所述密珠轴系由转轴1、轴承外圈5、转轴二6和滚珠10构成，转轴二6同轴固连在转轴1下端面，轴承外圈5安装在转轴1下端，其与转轴1、转轴二6之间安装有滚珠10。其中，转轴1和转轴二6均设计成空心轴，即转轴1和转轴二6均沿轴线开设有通孔。
所述光电编码器的光栅盘3直接粘接在转轴1上端的凸缘上，并采用低膨胀合金压圈12进行固定、紧固，以适应宽温对光栅的应力作用。轴承外圈5上端面设有支架4，动光栅2固定在支架4上，编码器线路板13通过支柱连接在支架4上，支架4外安装外壳11；电机转子9安装在转轴二6下端，电机定子8通过安装座7与轴承外圈5连接。其中，电机定子8与电机转子9采用法兰连接，止口定位。所述转轴1上端面为负载安装面；安装座7下端面为转台与基础的安装面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高集成度高精密转台，其特征在于：光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。
2.根据权利要求1所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述密珠轴系由转轴、轴承外圈、转轴二和滚珠构成，转轴二同轴固连在转轴下端面，轴承外圈安装在转轴下端，其与转轴、转轴二之间安装有滚珠。
3.根据权利要求2所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述转轴和转轴二均沿轴线开设有通孔。
4.根据权利要求2或3所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述光电编码器的光栅盘通过压圈固定在转轴上端，轴承外圈上端面设有支架，动光栅固定在支架上，编码器线路板通过支柱连接在支架上；电机转子安装在转轴二下端，电机定子通过安装座与轴承外圈连接。
5.根据权利要求4所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述电机定子与电机转子采用法兰连接。
6.根据权利要求5所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述转轴上端面为负载安装面。
7.根据权利要求6所述的高集成度高精密转台，其特征在于：所述安装座下端面为与基础的安装面。
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| CN2011205584256U CN202455221U (zh) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | 高集成度高精密转台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202455221U true CN202455221U (zh) | 2012-09-26 |
Family
ID=46871048
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103465257A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-25 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手 |
| CN107972605A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 上海航天测控通信研究所 | 一种高精度车载转台 |
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2011
- 2011-12-28 CN CN2011205584256U patent/CN202455221U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120926 |