JPH0524697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は昇降装置の負荷検出槽内に関する。

（従来の技術） 第７図及び第８図には従来の昇降装置の負荷検
出装置が示されている。このものは、人を乗せる
昇降体ａの昇降装置に関するものであつて、この
昇降体ａと釣り合い錘ｂとに結合した主索ｃが綱
車ｄに巻き掛けられ、この綱車ｄを電動機ｅによ
り減速機ｆを介して回転駆動するようになつてお
り、上記電動機ｅの回転軸にはブレーキ装置ｇが
設けられている。そして、昇降体ａは枠ｈに人が
乗るかごｉが弾性体ｊを介して支持されたもの
で、枠ｈに主索ｃの負荷を検出する検出器（リミ
ツトスイツチ）ｋが取り付けられている。

すなわち、この場合、かごｉ内の乗員の多少に
応じて弾性体ｊの撓み量が変化して、所定以上の
撓み量になると検出器ｋが作動して警報等を発
し、電動機ｅや主索ｃに過負荷が作用することを
防止することになる。

また、昇降装置のブレーキ装置を減速機のケー
スに回動自在に枢支するとともに、弾性体によつ
て上記回動を許容するように保持し、ブレーキ装
置が作動時に主索の不均衡負荷によつて回動する
ことを利用して、つまりはその回動変位によつて
負荷を検出するようにしたものもある（実公昭62
−2504号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記枠ｈに対するかごｉの相対変位を
検出器ｋでみるものでは、かごｉの重量のみが負
荷として検出され、綱車ｄからかごｉまでの主索
ａの長さの変化による重量変動は電動機ｅの負荷
として検出されない。従つて、高い精度での負荷
検出が要求される場合（例えば、負荷の大きさに
応じて昇降速度を制御する場合）、高価な高精度
の検出器を複数設置しても、電動機ｅに作用する
実際の負荷を正確に検出することは難しい。

これに対して、上記ブレーキ装置の回動変位か
ら負荷を検出するものでは、主索の重量も負荷と
して検出されるが、ブレーキ装置まわりの構造が
複雑になる憾みがある。

すなわち、本考案の課題は、昇降装置の電動機
に作用する負荷を簡単な構造で正確に検出できる
ようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような課題に対して、昇降装置
の電動機、減速機及びブレーキ装置を１つの支持
台に支持し、且つこの支持台を綱車の回転軸を中
心に回動できるように支持し、綱車に作用する主
索からの不均衡負荷により生ずる上記支持台の回
動変位に基づいて電動機に作用する負荷を検出す
るものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、 昇降用の主索が巻き掛けられた綱車と、この綱
車を回転駆動する電動機と、この電動機の回転軸
の回転を上記綱車の回転軸に減速して伝える減速
機と、上記電動機の回転軸の回転を制動するブレ
ーキ装置とを備えた昇降装置において、 上記電動機と減速機とブレーキ装置とを支持
し、上記綱車の回転軸を中心に回動可能に設けら
れた支持台と、 上記ブレーキ装置を作動させた状態において、
上記綱車に作用する上記主索の両側の懸垂部から
の不均衡負荷により生ずる上記支持台の回動変位
によつて動作し、上記電動機に作用する負荷を検
出する検出器と、 を備えていることを特徴とする昇降装置の負荷検
出装置である。

この場合、上記検出器としては、ロードセルを
用いることができ、あるいは、支持台を定位置の
基台に支持する弾性体と、この弾性体の撓み量が
所定以上になると作動するリミツトスイツチとに
より検出器を構成することもできる。

（作用） 上記負荷検出装置においては、ブレーキ装置が
作動している時は、綱車、電動機、減速機及びブ
レーキ装置が一体的な、つまりは固定された関係
にあるため、綱車に作用する綱車両側の主索の懸
垂部からの不均衡負荷により、上記電動機、減速
機及びブレーキ装置を支持する支持台に回動変位
を生ずる。そして、この場合の綱車に作用する上
記不均衡負荷は、昇降体の重量に主索の重量を加
味したものであるから、上記支持台の回動変位に
よつて作動する検出器は、実際に電動機に作用す
る負荷を検出できることになる。

この場合、検出器としてロードセルを用いれ
ば、電動機に作用する負荷の大きさを無段階に検
出できることになる。また、検出器を、支持台を
定位置の基台に支持する弾性体と、この弾性体の
撓み量が所定以上になると作動するリミツトスイ
ツチとにより構成すれば、所定値以上の負荷を検
出することができる。

（考案の効果） 従つて、本考案によれば、昇降装置の電動機、
減速機及びブレーキ装置を支持する支持台を綱車
の回転軸を中心に回動できるし、ブレーキ装置の
作動時に綱車に作用する主索からの不均衡負荷に
より生ずる上記支持台の回動変位に基づいて電動
機に作用する負荷を検出するようにしたから、昇
降体の重量に主索の重量を加味した実際に電動機
に作用する負荷を検出することができ、しかも支
持台を回動可能に設けること自体は比較的容易で
あり、簡単な構造で精度の高い検出を行なうこと
が可能になる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本実施例は本考案をエレベータ式立体駐車装置
に適用したものであり、第１図において、１は建
物２内で車両Ｗを載置して昇降する矩形状の昇降
台（昇降体）、３は上記昇降台１の昇降路の両側
にそれぞれ多段に設けられた駐車棚であり、その
片側の最上段の駐車棚３の上に固定して設けられ
た基台４に昇降台１を昇降せしめる昇降装置５が
支持されている。

上記昇降装置５は、第２図に示すように、昇降
用の主索６が巻き掛けられた綱車７と、この綱車
７を回転駆動する電動機８と、この綱車７と電動
機８とを連結する減速機９と、上記電動機９の回
転軸８ａの回転を制動するブレーキ装置１０とを
備えている。上記主索６は、第３図に示すよう
に、４本設けられていて、各々の綱車７からの一
方の懸垂部は釣り合い錘１２に結合され、他方の
懸垂部はそれぞれ案内車１３に懸回されて昇降台
１の４角に結合されている。

綱車７は、上記基台４に軸受１５，１６にて支
持され、電動機８、減速機９及びブレーキ装置１
０は、それぞれ支持部材１７〜１９を介して支持
台２１に支持されている。そして、この支持台２
１は、上記綱車７の回転軸７ａを中心に回動可能
に支持され、綱車７からみて昇降台１側（電動機
８側）の端部が上記基台４に、電動機８の受ける
負荷を検出するための後述するロードセル２２及
び防振ゴム２３を介して受けられている。

すなわち、減速機９はその入力軸９ａと出力軸
９ｂとを直交させて備えた直交軸型であり、出力
軸９ｂが綱車７の回転軸７ａに結合され、入力軸
９ａは電動機８の回転軸８ａに結合されている。
よつて、上記支持台２１は減速機９の出力軸９ｂ
を介して上記綱車７の軸受１５，１６により上記
基台４に回転自在に支持されていることになる。

また、第２図及び第３図での図示は省略してい
るが、上記基台４には第４図に示すように、上記
支持台２１がロードセル２２から離反する方向の
回動を規制するストツパ２４が設けられている。
すなわち、電動機８の両側位置において、基台４
には支持部材２５，２５により下向きのストツパ
２４，２４が支持され、このストツパ２４，２４
に当接可能な当て部材２６，２６が上記支持台２
１よりその両側に突出している。

そうして、上記ロードセル２２は、綱車７の回
転軸７ａを中心とする支持台２１の回動変位によ
り作動し、つまりはこの回動変位による荷重を測
定することにより、電動機８に作用する負荷を検
出するものであり、上記電動機８の駆動を制御す
る制御装置（図示省略）に接続されている。

すなわち、上記昇降装置５においては、昇降台
１の負荷の変動（車両Ｗの有無ないしは搭載され
た車両Ｗの重量の大小による）は、昇降台１側と
釣り合い錘１２側の不均衡負荷として綱車７に作
用し、同時に主索６の両側懸垂部の長さの変化に
よる不均衡負荷も綱車７に作用する。この綱車７
に作用する不均衡負荷は、電動機８を作動せしめ
る場合の負荷の大きさに対応するものである。そ
して、ブレーキ装置１０が作動していると、すな
わち、減速機９の出力軸９ａが回転できない状態
であれば、綱車７は減速機９を介して支持台２１
と固定関係にあるから、上記綱車７に作用する不
均衡負荷は、この綱車７の回転軸７ａを中心とし
て支持台２１をロードセル２２に抗して回転（第
２図において右回転）せしめる力となり、この支
持台２１に回動変位を生じ、この回動変位による
荷重がロードセル２２によつて測定される。

この場合、綱車７に作用している不均衡負荷が
この綱車７から支持台２１に伝達されるまでの伝
達損失は、ブレーキ装置１０が作動しておれば、
非常に小さいものになる。すなわち、上記支持台
２１の回動変位による荷重は、綱車７に作用して
いる不均衡負荷、つまりは電動機８がその作動時
に受ける負荷に相当する。

よつて、上記支持台２１の回動変位による荷重
の測定値から、電動機８の受ける負荷の大きさを
高精度で検出できることになり、この負荷に応じ
て昇降速度を変える場合などにおいて、昇降装置
５を作動せしめるために必要な電動機８の駆動力
を高精度で制御できることになる。そして、この
場合、上記支持台２１の回動変位による荷重は１
つのロードセル２２で測定することができ、電動
機８の受ける負荷を検出するための構成が簡単で
あつて、安価な負荷検出装置となる。

なお、上記支持台２１の回動変位がロードセル
２２に対して逆方向（第２図において左回転方
向）に生ずるときには、ストツパ２４にてその過
度の回動変位が防止されることになる。また、こ
のときの不均衡負荷を検出する必要があれば、ス
トツパ２４側にロードセルを設ければよい。

第５図には上記支持台２１の回動変位による荷
重を測定するロードセル２２を２個並列に設けた
例が示されている。この例によれば、負荷の検出
精度をさらに高くすることができるものであり、
例えば、２つのロードセル２２，２２の測定値の
平均をとつて検出誤差を防止したり、あるいは両
ロードセル２２，２２の負荷検出レベルを変え、
広い範囲にわたつて負荷を検出するようにした
り、一方のロードセル２２を過負荷防止用とした
りすることができる。

また、上記過負荷防止の目的だけであれば、第
６図に示すように、支持台２１と基台４との間に
支持台２１の回動変位に応じて撓み量が変化する
弾性体２７を介装するとともに、この弾性体２７
の撓み量が所定値以上になると作動して警報機に
信号を出力するリミツトスイツチ２８を設ければ
よい。この場合、検出装置自体を安価なものとし
ながら、過負荷の検出を高い精度で検出できるこ
とになる。

なお、本考案が上記エレベータ式立体駐車装置
用以外の他の昇降装置にも適用できることはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はエレベ
ータ式立体駐車装置の断面図、第２図は昇降装置
の負荷検出装置を一部省略して示す正面図、第３
図は同検出装置を一部省略して示す平面図、第４
図は同検出装置を一部断面にし一部省略して示す
側面図、第５図は負荷検出装置の他の例を示す第
４図と同様の図、第６図は負荷検出装置の他の例
を示す一部省略した正面図、第７図は従来の昇降
装置を示す断面図、第８図は従来の昇降装置の負
荷検出装置を示す断面図である。 １……昇降台（昇降体）、４……基台、６……
主索、７……綱車、７ａ……回転軸、８……電動
機、８ａ……回転軸、９……減速機、１０……ブ
レーキ装置、２１……支持台、２２……ロードセ
ル、２７……弾性体、２８……リミツトスイツ
チ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 昇降用の主索が巻き掛けられた綱車と、この
   綱車を回転駆動する電動機と、この電動機の回
   転軸の回転を上記綱車の回転軸に減速して伝え
   る減速機と、上記電動機の回転軸の回転を制動
   するブレーキ装置とを備えた昇降装置におい
   て、 上記電動機と減速機とブレーキ装置とを支持
   し、上記綱車の回転軸を中心に回動可能に設け
   られた支持台と、 上記ブレーキ装置を作動させた状態におい
   て、上記綱車に作用する上記主索の両側の懸垂
   部からの不均衡負荷により生ずる上記支持台の
   回動変位によつて上記電動機に作用する負荷を
   検出する検出器と、 を備えていることを特徴とする昇降装置の負荷
   検出装置。 (2) 検出器はロードセルである請求項(1)に記載の
   昇降装置の負荷検出装置。 (3) 検出器は、支持台を定位置の基台に支持する
   弾性体と、この弾性体の撓み量が所定以上にな
   ると作動するリミツトスイツチとにより構成さ
   れている請求項(1)に記載の昇降装置の負荷検出
   装置。