JP4839006B2 - 昇降機の荷重検出装置 - Google Patents
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Description
前記シーブの回転軸が挿通されて、当該シーブの回転軸を軸支する側板を有する基台と、
基端部が前記回転駆動源に連結されるトルクアームと、
前記基台に連結されるトルクアームの遊端部を、前記基台上で巻下し方向下流側から弾発的に支持して、前記トルクアームの回転を制限する回動制限手段と、
トルクアームの遊端部が前記回動制限手段によって弾発的に支持された状態で、トルクアームの前記巻下し方向への変位によって、前記ケージの荷重を検出する荷重検出手段とを含み、
前記トルクアームの基端部は、前記回転駆動源の前記基台の側板に臨む表面に固定され、
前記トルクアームの遊端部には、前記基台の側板に設けられる変位検出器を押下る押圧部材が設けられることを特徴とする昇降機の荷重検出装置である。
前記シーブの回転軸の回転を制動する制動手段と、
その制動手段がシーブの回転軸の回転を制動した状態で、前記昇降機の荷重検出装置が検出したケージの荷重に基づいて、そのケージの荷重によってシーブに生じた回転トルクを相殺するための静止トルクを演算する演算手段と、
その演算手段が演算した静止トルクを、前記回転駆動源がシーブの回転軸を回転させるための電力値に変換するトルク変換手段と、
そのトルク変換手段が変換した電力値に基づく電力を前記回転駆動源に供給する電力変換手段とを含み、
その電力変換手段が前記回転駆動源に前記電力を供給した後、前記制動手段による制動を解放して、シーブの回転軸の回転駆動を開始することを特徴とする昇降機である。
Transformer;略称LVDT)を用いるようにしてもよい。このようなリニア位置センサを用いることによって、制御手段11に回転駆動源9の起動トルクを設定するに際して、リニア位置センサの検出値に基づいて、ケージ4が停止した状態で回転駆動源9の制動を解放して起動するとき、既に積載されている積載物による積載荷重に対して、どの程度の積載荷重の余裕があるかの確認、起動トルクの調整などを行うことができ、昇降機の設置時およびメンテナンス時の各種設定値の確認および調整に利用することができる。
ΔW・r=F1・L1 …(1)
F1=ΔW・r/L1 …(2)
F2・L2=ΔF・L1 …(3)
の関係が成立し、変位検出器Sの可動部81のトルクアーム14による押圧力F2は、
F2=ΔF・L1/L2 …(4)
である。
Variable Differential Transformer;略称LVDT)から成る変位検出器Sに代えて、その他の検出器、たとえば歪ゲージを用いてもよい。この場合、前記歪ゲージは押圧ボルト46からの押圧力に応じた検出値を検出信号として出力するため、制御手段11は歪ゲージからの検出信号に基づいて、積載荷重が最大積載荷重を超えたか否かを判断し、前記積載荷重が最大積載荷重を超えたものと判断したとき、回転駆動源9の動作を積載荷重が最大積載荷重未満に低下するまで停止するように構成されてもよい。
Wg=(W2+W3+W4+W5−α)+(W6+W7−β) …(5)
Wr=(W2+W3+W4+W5−α)−(W6+W7−β) …(6)
Ts=P÷(P1−P2)×q …(7)
2,60 昇降機
3 積載物
4,64 ケージ
5 重錘
6,66 ロープ
7,67 シーブ
8,68 回転軸
9 回転駆動源
10,70 基台
11 制御手段
13 基端部
14、77 トルクアーム
15 遊端部
16 荷重検出手段
17 回動制限手段
18 ストッパ手段
21,22 側板
23,24 上部連結部材
25,26 下部連結部材
27〜30 ダンパー部材
31,32 支持フレーム
35,36 軸受
37 出力軸
38 減速機
39 電動機
40 屈曲部
41 直線部
45 押圧部材
43 取付け部分
50,79 圧縮コイルばね
51 ばね受けボルト
53 当接ボルト
65 カウンタウェイト
69 モータ
72 ブレーキ
73 レール
74 ガイドシュー
75 エレベータケーブル
78 変位センサ
80 検出器本体
81 可動部
90 制御盤
91 CPU
92 メモリ
93 積載荷重演算手段
94 トルク制御装置
95 電力変換器
A1 巻上げ方向
A2 巻下し方向
SW リミットスイッチ
Claims (3)
- 積載物を収容するケージと重錘とを連結する索条が巻き掛けられるシーブの回転軸を、回転駆動源によって巻上げ方向および巻下し方向に回転駆動して、前記ケージを昇降駆動する昇降機の荷重検出装置において、
前記シーブの回転軸が挿通されて、当該シーブの回転軸を軸支する側板を有する基台と、
基端部が前記回転駆動源に連結されるトルクアームと、
前記基台に連結されるトルクアームの遊端部を、前記基台上で巻下し方向下流側から弾発的に支持して、前記トルクアームの回転を制限する回動制限手段と、
トルクアームの遊端部が前記回動制限手段によって弾発的に支持された状態で、トルクアームの前記巻下し方向への変位によって、前記ケージの荷重を検出する荷重検出手段とを含み、
前記トルクアームの基端部は、前記回転駆動源の前記基台の側板に臨む表面に固定され、
前記トルクアームの遊端部には、前記基台の側板に設けられる変位検出器を押下る押圧部材が設けられることを特徴とする昇降機の荷重検出装置。 - 前記トルクアームおよび基台のうち少なくとも一方には、前記トルクアームの基台に対する前記巻下し方向への変位を阻止するストッパ手段が設けられることを特徴とする請求項1記載の昇降機の荷重検出装置。
- 請求項1または2に記載の昇降機の荷重検出装置と、
前記シーブの回転軸の回転を制動する制動手段と、
その制動手段がシーブの回転軸の回転を制動した状態で、前記昇降機の荷重検出装置が検出したケージの荷重に基づいて、そのケージの荷重によってシーブに生じた回転トルクを相殺するための静止トルクを演算する演算手段と、
その演算手段が演算した静止トルクを、前記回転駆動源がシーブの回転軸を回転させるための電力値に変換するトルク変換手段と、
そのトルク変換手段が変換した電力値に基づく電力を前記回転駆動源に供給する電力変換手段とを含み、
その電力変換手段が前記回転駆動源に前記電力を供給した後、前記制動手段による制動を解放して、シーブの回転軸の回転駆動を開始することを特徴とする昇降機。
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- 2005-03-15 JP JP2005073624A patent/JP4839006B2/ja active Active
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