JP2002211846A - エレベータ巻上機・制御システム - Google Patents

エレベータ巻上機・制御システム

Info

Publication number
JP2002211846A
JP2002211846A JP2001377970A JP2001377970A JP2002211846A JP 2002211846 A JP2002211846 A JP 2002211846A JP 2001377970 A JP2001377970 A JP 2001377970A JP 2001377970 A JP2001377970 A JP 2001377970A JP 2002211846 A JP2002211846 A JP 2002211846A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
sensor
brake
elevator car
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001377970A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3936578B2 (ja
Inventor
Chester J Slabinski
ジェイ．スラビンスキー チェスター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of JP2002211846A publication Critical patent/JP2002211846A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3936578B2 publication Critical patent/JP3936578B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度でかつ設置が容易なエレベータ用トル
ク制御システムを提供する。 【解決手段】 エレベータ装置・制御システムにおい
て、少なくとも１つのトルクセンサが、ブレーキ１４と
牽引滑車１２との間で装置の駆動シャフト１６と一体に
配置されている。コントローラによって、トルクセンサ
からのフィードバック信号に一部基づいて、モータ１０
が運転される。モータ１０および牽引滑車１２に対する
ブレーキ１４の位置に依存して、１つもしくは２つのセ
ンサによって、エレベータかご内部の荷重を示すフィー
ドバック信号を発生させる必要がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータおよび
エスカレータの制御の分野に関し、特に、荷重測定およ
びトルク制御のための一体型駆動シャフトセンサの利用
に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータシステムにおいて、荷重測定
（loadweighing）が行われている１つの理由は、エレベ
ータかごが停止している階でこれを拘束しているブレー
キが解放される前に、エレベータのモータ／装置によっ
て、ある程度のトルクを与えることができるようにする
ためである。荷重（つまりエレベータかご内部の乗員
数）に基づいた適切な大きさのトルクが加えられている
場合は、ブレーキが解放された後もエレベータかごがそ
の階に停止した状態で維持される。適切な大きさのトル
クが加えられていない場合は、ブレーキが解放された後
でかつ移動制御システムによる動作制御が開始される前
の間に、エレベータかごが僅かに上昇もしくは下降す
る。このような上昇および下降は、ロールバックとして
周知であり、乗員はこれを不快に感じる。荷重測定から
得られた情報の他の利用法としては、エレベータかごの
移動制御、および運転状態（無害な状態、過負荷状態な
ど）の検出が挙げられる。
【０００３】荷重測定は、一般的に、エレベータかごの
床下方のセンサによって行われるが、このようなセンサ
は、設置、調整および保守維持が困難であり、その上、
エレベータかごから制御システムなどに信号を送るため
のワイヤをセンサに接続する際に、当然、労力を要す
る。階の移動の際の摩擦もしくは荷重の分散が不完全な
ことによる誤差に起因して、プラットフォームシステム
が損傷する。
【０００４】荷重測定を行うための他の方法としては、
ヒッチ、すなわち鋼製ケーブルがエレベータかごに取り
付けられる部分にセンサを配置するものがある。ヒッチ
セルを用いるためには、設置および保守維持のためにか
ごの頂部にアクセスする必要があり、さらに、エレベー
タかごの全重量の僅かな変化を測定するので精度が悪
い。機械台センサシステムにも同様な問題が生じる。こ
のようなシステムにおいては、つりあいおもりの重量も
加わるため、僅かな重量変化を検出することによる精度
悪化の問題がさらに悪くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】設置が容易でかつ高精
度なトルクセンサおよびトルク制御システムを提供す
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】簡単に述べると、エレベ
ータ巻上機・制御システムは、モータおよびブレーキを
備えた駆動シャフトを備えている。ロープ（通常は、鋼
製のケーブルもしくはベルト）の一端がエレベータかご
に取り付けられ、その他端がつりあいおもりに取り付け
られている。このロープは、駆動シャフトに連結された
牽引滑車の周りに巻き付けられている。少なくとも１つ
のトルクセンサが、ブレーキと牽引滑車との間で装置の
駆動シャフトと一体に配置されている。コントローラに
よって、トルクセンサからのフィードバック信号に一部
基づいて、モータが運転される。モータおよび牽引滑車
に対するブレーキの位置に依存して、１つもしくは２つ
のセンサによって、エレベータかご内部の荷重を示すフ
ィードバック信号を発生させる必要がある。
【０００７】本発明の一実施例によると、エレベータ巻
上機・制御システムが、駆動シャフトと、この駆動シャ
フトに動作可能に連結されてこれを回転させるモータ
と、前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動
シャフトの回転を停止させるブレーキと、前記駆動シャ
フトに動作可能に連結されてこれが回転したときに回転
する牽引滑車と、前記牽引滑車に巻き付けられたロープ
と、前記駆動シャフトに一体に設けられたトルクセンサ
と、前記の少なくとも１つのトルクセンサからフィード
バック信号を受信して前記モータを制御するコントロー
ラと、を備えている。
【０００８】本発明の一実施例によると、エレベータ巻
上機・制御システムが、駆動シャフトと、この駆動シャ
フトに動作可能に連結されてこれを回転させるモータ
と、前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動
シャフトの回転を停止させるブレーキと、前記駆動シャ
フトに動作可能に連結されてこれが回転したときに回転
する牽引滑車と、前記牽引滑車に巻き付けられていると
ともにエレベータかごおよびつりあいおもりに連結され
たロープと、前記ブレーキと前記牽引滑車との間で前記
駆動シャフトに一体に設けられたトルクセンサと、前記
の少なくとも１つのトルクセンサからフィードバック信
号を受信して、前記モータを制御するコントローラと、
を備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に示されているように、モー
タ１０、牽引滑車１２、ブレーキ１４、およびモータ１
０とブレーキ１４とを連結している駆動シャフト１６に
よって、エレベータ装置（巻上機）が構成されている。
停止中は、モータ１０がオフ状態である一方で、ブレー
キ１４によって、駆動シャフト１６が回転しないように
拘束され、これによって、エレベータかご１８が固定さ
れる。エレベータかご１８を動かすためには、モータ１
０により初期トルクを発生させ、ブレーキ１４を解放
し、モータ１０により駆動シャフト１６を回転させるこ
とによって、エレベータかご１８を上昇もしくは下降さ
せる。つりあいおもり２０が、エレベータかごの荷重の
かなりの部分と均衡しているため、エレベータかごを移
動させることが容易となっている。オーチスエレベータ
社の最新型モデルにおいてそうであるように、エレベー
タかご１８とつりあいおもり２０との間の「ロープ」と
して、鋼製ケーブル２２を用いることができる。
【００１０】図２にさらに示されているように、モータ
１０から得られる力（実際には、回転システムのトル
ク）は、エレベータかご１８の加速および減速が厳密に
行われるように、移動制御システム２４により制御され
る。エレベータかご１８に乗員が一人だけ乗っている場
合にもエレベータかご１８が満員の場合にも、常に同じ
経路を移動することが望ましい。例えば、ニューヨーク
市では、多くの場合、移動停止・開始動作が迅速かつ積
極的に行われるように移動プロファイルが設定されてい
るが、日本では、これらの動作が低速、スムーズかつほ
ぼ知覚不可能となるように移動プロファイルが設定され
ている。移動制御を行うためには、所望の移動プロファ
イルを、制御システム２４に予め設定するか、もしくは
これに命令する。
【００１１】物理式Ｆ＝ｍａを制御するためには、時間
に関する所定の加速プロファイルを得ることを目的とす
る場合に、荷重（ｍ）に依存した力プロファイルを得る
必要がある。続いて、モータ１０に所定の電力を加え、
モータ１０により実際に発生した力（つまりトルク）を
測定し、この力が所望のプロファイルに追従するように
モータ１０の電力を増減させて調整する。これは、移動
制御における「力ループ」もしくは「トルクループ」の
部分である。
【００１２】エレベータかご１８の停止中は、ブレーキ
１４がかかっており、全ての部材が停止している。ブレ
ーキ１４がかかっているため、エレベータかご１８とつ
りあいおもり２０との不均衡により生じかつブレーキ１
４により拘束されているトルクがセンサ１により測定さ
れる。ここでは、エレベータかご１８内部の荷重が測定
される。このような状態では、センサ２が配置されてい
る駆動シャフト１６の端部は「自由」であるため、セン
サ２は、モータ１０からトルクを受けず、従って、トル
クを検知しない。エレベータかご１８の運転および移動
が可能な状態にするためには、モータ１０により初期ト
ルクを発生させることによって、ブレーキ１４が解放さ
れた後にエレベータかご１８のロールバックが起こらな
いようにする必要がある。このような状態で初期トルク
の閉ループを構成するためには、センサ２によって、発
生しているトルクを測定する。エレベータかご１８が運
転されている状態でも、センサ２が必要となる。エレベ
ータかご１８が運転されている状態では、センサ１が配
置されている駆動シャフト１６端部が「自由」であるこ
とにより、センサ１によりトルクを検出することができ
ないためである。
【００１３】図３に示されているように、荷重に関する
制御信号をトルク値から得るための信号処理機能は、ハ
ードウェア回路もしくは制御ソフトウェアにより行うこ
とが好ましい。このような荷重に関する制御信号は、ト
ルク値および荷重値を厳密に求めるためのオフセット
（offset）、スケーリング（scaling）、およびしきい
値との比較（threshold comparison）を含むものであ
る。厳密なトルク値もしくは荷重値は、エレベータかご
の質量の決定、無害な制御、過負荷状態の検出、および
エレベータかご１８の非停止ルーチンを行うのに適して
いる。
【００１４】図４に示されているように、駆動シャフト
１６に対するブレーキ１４および牽引滑車１２の配置を
変えた場合、ブレーキ１４と滑車１２との間のセンサ２
６によって、上述したような静的不均衡が測定される。
ブレーキ１４が解放されてエレベータかご１８が移動し
ている状態では、センサ２６によってトルク値がトルク
ループにフィードバックされる。ブレーキ１４が解放さ
れる前は、センサ２６により初期トルクをフィードバッ
クすることができないが、モータ１０に流される概算的
な電流値を命令して、ロールバックを防止するのに要す
る概算的な力を発生させることによって、初期トルクを
見積もることができる。ブレーキ１４が解放されるとす
ぐに、このような状態から、閉ループ制御により状態の
制御および命令が行われる状態に切り替わる。
【００１５】好適なセンサの例として、ミシガン州トロ
イのイートン社(Eaton Corporation)レボウプロダクト
部門(Lebow Products Division)により製造されている
磁気弾性トルクセンサが挙げられる。考えられる他の好
適なセンサとしては、クーパインスツルメント（Cooper
Instrument）社製のＬＸＴ９６０トルクセンサシステ
ムおよびＭＤＩ社製の「マグナ−ラスティック（Magne-
lastic)」トルクセンサが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の２つのトルクセンサを備え
たエレベータ「装置」を示す図。
【図２】本発明の一実施例のエレベータ装置のための制
御システムのトルクループの部分を示すブロック図。
【図３】トルクセンサからのトルク信号を用いて、様々
な、荷重に関する制御信号を得る方法を示す図。
【図４】本発明の一実施例の１つのトルクセンサのみを
備えたエレベータ装置を示す図。
【符号の説明】
１０…モータ １２…牽引滑車 １４…ブレーキ １８…エレベータかご ２０…つりあいおもり ２２…ロープ ２６…トルクセンサ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ巻上機・制御システムであっ
    て、 駆動シャフトと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されてこれを回転さ
    せるモータと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動シャ
    フトの回転を停止させるブレーキと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動シャ
    フトが回転することにより回転する牽引滑車と、 前記牽引滑車に巻き付けられたロープと、 前記駆動シャフトに一体に設けられた少なくとも１つの
    トルクセンサと、 前記の少なくとも１つのトルクセンサからフィードバッ
    ク信号を受信して、前記モータを制御するコントローラ
    と、を備えていることを特徴とするエレベータ巻上機・
    制御システム。
  2. 【請求項２】 前記の少なくとも１つのトルクセンサ
    が、第１センサおよび第２センサからなり、前記第１セ
    ンサは、前記ブレーキと前記牽引滑車との間で前記駆動
    シャフトに配置されており、前記第２センサは、前記牽
    引滑車と前記モータとの間で前記駆動シャフトに配置さ
    れていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記ブレーキが、前記モータと前記牽引
    滑車との間で前記駆動シャフト上に配置されており、 前記の少なくとも１つのトルクセンサが、前記ブレーキ
    と前記牽引滑車との間で前記駆動シャフトに配置されて
    いる１つのセンサのみからなることを特徴とする請求項
    １記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記ロープが、エレベータかごおよびつ
    りあいおもりに連結されており、前記エレベータかごが
    前記ブレーキにより拘束されて停止した状態で、前記の
    少なくとも１つのトルクセンサによって、前記エレベー
    タかご内部の荷重が測定されることを特徴とする請求項
    １記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記フィードバック信号に、オフセッ
    ト、スケーリングおよびしきい値との比較のいずれか１
    つを行う信号処理手段を備えていることを特徴とする請
    求項１記載のシステム。
  6. 【請求項６】 エレベータ巻上機・制御システムであっ
    て、 駆動シャフトと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されてこれを回転さ
    せるモータと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動シャ
    フトの回転を停止させるブレーキと、 前記駆動シャフトに動作可能に連結されて前記駆動シャ
    フトが回転することにより回転する牽引滑車と、 前記牽引滑車に巻き付けられているとともにエレベータ
    かごおよびつりあいおもりに連結されているロープと、 前記ブレーキと前記牽引滑車との間で前記駆動シャフト
    に一体に設けられた少なくとも１つのトルクセンサと、 前記の少なくとも１つのトルクセンサからフィードバッ
    ク信号を受信して、前記モータを制御するコントローラ
    と、を備えていることを特徴とするエレベータ巻上機・
    制御システム。
  7. 【請求項７】 前記エレベータかごが前記ブレーキによ
    り拘束されて停止した状態で、前記の少なくとも１つの
    トルクセンサによって、前記エレベータかご内部の荷重
    が測定されることを特徴とする請求項６記載のシステ
    ム。
  8. 【請求項８】 前記の少なくとも１つのトルクセンサ
    が、第１センサおよび第２センサからなり、前記第１セ
    ンサは、前記ブレーキと前記牽引滑車との間で前記駆動
    シャフトに配置されており、前記第２センサは、前記牽
    引滑車と前記モータとの間で前記駆動シャフトに配置さ
    れており、前記エレベータかごが停止している状態では
    前記第１センサによりトルクが検出され、前記エレベー
    タかごが移動している状態では前記第２センサによりト
    ルクが検出されることを特徴とする請求項６記載のシス
    テム。
JP2001377970A 2000-12-12 2001-12-12 エレベータ巻上機・制御システム Expired - Fee Related JP3936578B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/735371 2000-12-12
US09/735,371 US6488128B1 (en) 2000-12-12 2000-12-12 Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002211846A true JP2002211846A (ja) 2002-07-31
JP3936578B2 JP3936578B2 (ja) 2007-06-27

Family

ID=24955472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001377970A Expired - Fee Related JP3936578B2 (ja) 2000-12-12 2001-12-12 エレベータ巻上機・制御システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6488128B1 (ja)
JP (1) JP3936578B2 (ja)
CN (1) CN1267334C (ja)
DE (1) DE10160926A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012134482A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Otis Elevator Company Optics based sensor device
JP2013011158A (ja) * 2011-05-31 2013-01-17 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd リフト搬送機制御装置、機械式駐車装置、及びリフト搬送機制御方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10164236A1 (de) * 2001-12-27 2003-07-17 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Hocheinbaugargerät
DE10230469B4 (de) * 2002-07-06 2005-06-23 Danfoss Drives A/S Vorrichtung zum Überwachen der Zulässigkeit der augenblicklichen Belastung einer Hubeinrichtung
AU2002365061A1 (en) * 2002-12-27 2004-07-22 Otis Elevator Company Elevator machine with direct shaft torque sensing
EP1855978B1 (en) * 2005-02-25 2015-07-29 Otis Elevator Company Elevator motor brake torque measurement device
DE102006036251A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Seilrutsch / Treibfähigkeits-Indikator
TWI394705B (zh) * 2007-02-02 2013-05-01 Inventio Ag 升降機及監視此升降機之方法
CN101298307B (zh) * 2007-05-03 2010-06-23 因温特奥股份公司 电梯设备,电梯设备用转向辊,和设置负载传感器的方法
WO2010104502A1 (en) * 2009-03-10 2010-09-16 Otis Elevator Company Brake torque control
US9791009B2 (en) * 2011-11-02 2017-10-17 Otis Elevator Company Brake torque monitoring and health assessment
FI123612B (fi) * 2012-06-04 2013-08-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto vetopyörähissin korin kuorman mittaamiseksi
CN104395215B (zh) * 2012-06-20 2016-09-21 奥的斯电梯公司 主动衰减电梯轿厢的垂直振荡
WO2014137345A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Otis Elevator Company Active damping of vertical oscillation of a hovering elevator car
CN103231952A (zh) * 2013-04-03 2013-08-07 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯轿厢内捣乱的判断方法
EP2918536B1 (en) * 2014-03-12 2022-06-22 ABB Schweiz AG Condition monitoring of vertical transport equipment
EP2990369A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-02 Inventio AG Method and arrangement for determining elevator data based on the position of an elevator cabin
WO2017132525A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Magnetek, Inc. Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system
EP3252943A1 (de) * 2016-06-02 2017-12-06 Trafag AG Drehmomentregelvorrichtung, elektroantrieb und verfahren zur drehmomentregelung
US10207896B2 (en) 2017-01-30 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator machine brake control
DE102017202589A1 (de) 2017-02-17 2018-08-23 TÜV Nord Systems GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Treibfähigkeit einer Förderanlage über eine Drehmomentmessung
DE102017108574A1 (de) * 2017-04-21 2018-07-05 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Aufzugsanlage
CN115258857B (zh) * 2022-07-27 2024-02-23 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动补偿方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6288792A (ja) * 1985-10-15 1987-04-23 三菱電機株式会社 エレベ−タの荷重検出装置
JPH06321440A (ja) * 1993-05-11 1994-11-22 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
JPH0730261U (ja) * 1993-11-17 1995-06-06 フジテック株式会社 エレベータの制御装置
JPH1081452A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Toshiba Corp エレベータの制御装置
JPH11314868A (ja) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降機のかご荷重検出装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3323606A (en) * 1965-01-06 1967-06-06 Otis Elevator Co Elevator load weighing apparatus
US4616321A (en) * 1979-08-29 1986-10-07 Chan Yun T Drilling rig monitoring system
HU188450B (en) * 1983-04-29 1986-04-28 Vasipari Kutato Es Fejlesztoe Vallalat,Hu Electromechanic measuring transducer pin
US4506554A (en) * 1983-06-07 1985-03-26 Asea Aktiebolag Magnetoelastic torque transducer
US5156239A (en) * 1991-12-17 1992-10-20 Otis Elevator Company Disc brake/load weighing assembly for elevator drive sheave

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6288792A (ja) * 1985-10-15 1987-04-23 三菱電機株式会社 エレベ−タの荷重検出装置
JPH06321440A (ja) * 1993-05-11 1994-11-22 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
JPH0730261U (ja) * 1993-11-17 1995-06-06 フジテック株式会社 エレベータの制御装置
JPH1081452A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Toshiba Corp エレベータの制御装置
JPH11314868A (ja) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降機のかご荷重検出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012134482A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Otis Elevator Company Optics based sensor device
CN103459285A (zh) * 2011-03-31 2013-12-18 奥的斯电梯公司 基于光学的传感器装置
JP2013011158A (ja) * 2011-05-31 2013-01-17 Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd リフト搬送機制御装置、機械式駐車装置、及びリフト搬送機制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE10160926A1 (de) 2002-06-13
CN1358661A (zh) 2002-07-17
US6488128B1 (en) 2002-12-03
JP3936578B2 (ja) 2007-06-27
CN1267334C (zh) 2006-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3936578B2 (ja) エレベータ巻上機・制御システム
JP3817218B2 (ja) エレベータのブレーキトルク測定装置および測定方法
JP5540023B2 (ja) ブレーキトルクコントロール
JP4368854B2 (ja) エレベータ装置
US7992689B2 (en) Movement control of an elevator system using position deviation to determine loading state
EP1584597A1 (en) Elevator control system
JP2625550B2 (ja) エレベーターにおける荷重測定方法及び装置
US20180186596A1 (en) Monitored braking blocks
US20160214833A1 (en) Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car
KR20170089885A (ko) 엘리베이터 브레이크의 성능을 모니터링하는 시스템 및 방법
EP0807084B1 (en) Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator
US7954604B2 (en) Elevator speed control device, elevator speed controlling method and elevator speed controlling program
CN104671022B (zh) 电梯的控制装置及电梯的控制方法
WO2019167212A1 (ja) エレベーターのブレーキ性能評価装置
KR890001857A (ko) 견인엘리베이터 시스템에 부하 보상신호를 제공하기 위한 방법
WO2018083739A1 (ja) エレベーター装置、および秤装置の校正方法
JP2005263371A (ja) エレベータの制御装置
JP2009286525A (ja) エレベータ装置及びその制動機能検査方法
WO2007055020A1 (ja) エレベータ装置
JP2013049568A (ja) 巻上機のブレーキ保持トルク調整装置及びそのブレーキ保持トルク調整方法
JPH08310759A (ja) エレベータ用ブレーキの特性評価装置
JP3061501B2 (ja) エレベータの制動力点検装置
JP4839006B2 (ja) 昇降機の荷重検出装置
JP2002003118A (ja) エレベータ装置
JP2009298582A (ja) エレベータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070306

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070323

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees