CN104010958B - 制动转矩监测和健康评估 - Google Patents

制动转矩监测和健康评估 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于监测具有马达(116)的电梯(100)的制动转矩的方法(138,140,142)。该方法(138,140,142)可启用电梯制动器(126)预定持续时间，确定预定持续时间期间的马达(116)的输出轴的位移，以及如果位移超过预定阈值则生成警报。

Description

制动转矩监测和健康评估
技术领域
本公开内容大体上涉及电梯制动器，且更具体地涉及监测电梯中的机械制动器和应急制动器的健康。
背景技术
大体上，无机房构造中的电梯轿厢由电动马达和一个或更多个电梯制动器垂直地驱动穿过井道，电动马达和一个或更多个电梯制动器由台板支承且定位在井道的上部内。在备选构造中，电动马达和相关联的制动器可设在单独的机房内，而非在井道内。马达的操作使输出轴以及联接到其上的曳引滑轮旋转。将电梯轿厢连接到配重上的承拉部件如带、绳、线缆等至少部分地围绕曳引滑轮配合。当马达使曳引滑轮旋转时，引起承拉部件围绕曳引滑轮行进，且因此升高或降低井道内的电梯轿厢至期望的楼层或平台。
典型的电梯系统的马达用于在轿厢接近期望的平台时减慢电梯轿厢，同时一个或更多个电梯制动器用于在乘客进入或离开轿厢时将轿厢停驻在该平台。电梯还可使用应急制动器，其构造成在故障、停电或任何其它应急情形中自动地启用。电梯制动器可机械地和/或摩擦接合转子、鼓等，以便对抗输出轴和曳引滑轮的旋转，且防止电梯轿厢的进一步行进。电梯制动器充分减慢和停驻移动的电梯轿厢的能力可由其制动转矩计量。
电梯制动器的制动转矩可根据电梯的特定设计或应用、电梯驱动系统的规格和其它考虑来充分地规定。电梯制动器的制动转矩还必须充分地规定以产生由地区性和/或全球的安全法典和法规所需的最小转矩水平。然而，由于电梯制动器的机械性质，故由电梯制动器供应的制动能力或制动转矩可随时间变化。制动转矩可由于若干因素减小。例如，制动器与转子或鼓之间的摩擦系数可由于氧化、水分等减小。用于施加摩擦的电梯制动器中的弹簧或阻尼器的正常力也由于自然松弛而减小。此外，失准和/或故障可在一定时间内出现，引起制动器拖曳且降低总体制动能力。
目前，电梯制动器的健康状况由维护保养人员人工地且定期地检测。基于检查结果，制动器可被修理/替换或弃置，直到至少下次检查的到来。尽管有规则进行的维护可充当适合的安全手段，但目前的检查技术缺乏更有效的方式来量化制动器的制动能力和跟踪一定时间内的制动能力。
此外，随着电梯制动器定位在井道而非单独的机房中的无机房电梯设备的数量增加，定期安全接近和检查电梯制动器变得更难。
发明内容
根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于监测具有马达的电梯的制动转矩的方法。该方法可启用电梯的机械制动器预定持续时间、确定预定持续时间期间的马达的输出轴的位移、以及如果位移超过预定的阈值则生成警报。
在改进方案中，机械制动器可构造成使得停用机械制动器自动地启用应急制动器，和停用应急制动器自动地启用机械制动器。
在另一个改进方案中，该方法还还可启用电梯应急制动器预定持续时间、确定预定持续时间期间的输出轴的位移、以及如果位移超过预定阈值则生成自动警报。
在另一个改进方案中，启用制动器和确定输出轴的位移的步骤可在生成警报之前重复两次或更多次。
在另一个改进方案中，电梯的电梯轿厢可在启用制动器之前上升到最高的平台。
在又一个改进方案中，该方法还可确定在启用制动器时通过制动器而驱动马达的输出轴所需的最小马达电流，至少部分地基于最小马达电流来计算基线制动转矩，定期监测制动转矩相比于基线制动转矩的任何显著降低，以及如果确定随后计算的制动转矩小于基线制动转矩的预定分数则生成警报。
根据本公开内容的另一个方面，提供了一种用于监测具有马达的电梯的至少一个制动器的方法。该方法可在制动器校准期间启用制动器和确定通过启用的制动器而驱动马达的输出轴所需的最小马达电流，在制动器测试期间在启用制动器的同时将测试马达电流施加至马达，确定输出轴的位移，以及如果位移超过预定阈值则生成警报。测试马达电流可为最小马达电流的分数。
在一改进方案中，制动器校准和制动器测试可对于电梯的机械制动器和应急制动器中的各个执行。
在另一个改进方案中，电梯的电梯轿厢可在执行制动器校准和制动器测试之前升高至至少最高平台。
在另一个改进方案中，可以以预定间隔执行制动器测试。
在又一个改进方案中，该方法还可至少部分地基于最小马达电流来计算基线制动转矩、定期监测制动转矩相比于基线制动转矩的任何显著降低、以及如果确定随后计算的制动转矩小于基线制动转矩的预定分数则生成警报。
根据本公开内容的又一个方面，提供了一种用于电梯的制动器监测系统。制动器监测系统可包括：具有输出轴的马达、构造成检测输出轴的位移的编码器、构造成选择性地接合输出轴的至少一个制动器，以及与马达、编码器和制动器中的各个通信的控制器。控制可构造成在制动器校准期间启用制动器和确定通过启用的制动器而驱动输出轴所需的最小马达电流，在制动器测试期间将作为最小马达电流的分数的测试马达电流施加至马达，针对输出轴的任何位移监测编码器，以及如果位移超过预定阈值则生成警报。
在一改进方案中，电梯可包括机械制动器和应急制动器，且控制器可构造成对机械制动器和应急制动器中的各个执行制动器校准和制动器测试。
在另一个改进方案中，控制器可至少部分地基于最小马达电流来计算基线制动转矩，以及定期监测制动转矩相比于基线制动转矩的任何显著降低。
在相关改进方案中，如果确定随后计算的制动转矩小于基线制动转矩的预定分数，则控制器可生成警报。
在另一个相关改进方案中，控制器可将基线制动转矩和随后计算的制动转矩定期传送至远程监测设备。
在又一个相关改进方案中，控制器可进一步基于与工作负载、配重、承拉部件、曳引滑轮和马达中的一个或更多个相关联的参数来计算基线制动转矩。
在另一个改进方案中，控制器可重复各个制动器测试两次或更多次，以便确认通过或未通过制动器测试。
在另一个改进方案中，控制器可在没有警报生成时恢复正常操作，且在生成至少一个警报时停止正常操作。
在另一个改进方案中，控制器可使用可听报警、可视报警和电子错误消息中的一个或更多个来生成警报。
在连同附图而阅读以下详细描述时，本公开内容的这些及其它方面将变得更容易清楚。
附图说明
图1为电梯的局部透视图；
图2为电梯的驱动机械的局部透视图；
图3为根据本公开内容的教导内容而构造的一个示例性制动器监测和健康评估系统的示意图；
图4为用于监测和评估电梯制动器的健康的一个示例性算法的图解视图；
图5为用于监测和评估电梯制动器的健康的另一个示例性算法的图解视图；以及
图6为用于监测和评估电梯制动器的健康的又一个示例性算法的图解视图。
尽管本公开内容容许各种改型和备选构造，但其某些示范性实施例已经在附图中示出且将在下文中详细描述。然而，应当理解的是，并不意图限于所公开的特定形式，而相反，意图在于覆盖落入本公开内容的精神和范围内的所有改型、备选构造和等同方案。
具体实施方式
现在参看图1，提供了示例性电梯系统100的示意图。将理解的是，图1中所示的电梯系统100的版本仅用于示范性目的，且提出了普通电梯系统的各种构件中的一些的背景技术。未描述对于理解本公开内容不是必需的电梯系统的其它构件。
如图1中所示，电梯系统100可完全地或部分地位于井道102中，井道102垂直地设置在建筑物中。井道102大体上可包括设在建筑物的中心部分内的中空竖井，如果建筑物大小足够，则设有多个井道，且包括多个电梯。此外，井道102可提供垂直通路，电梯轿厢104可在建筑物的楼层或平台106之间进行穿过该垂直通路。此外，轨道108可实质延伸井道102的长度，电梯轿厢104和配重110可沿井道102可滑动地安装。尽管并未详细绘出，但本领域的普通技术人员将理解，电梯轿厢104和配重110两者可进一步包括辊子、滑动导向件等，其以稳固方式可滑动地接合轨道108，以便提供轿厢104和/或配重110沿轨道108的平稳运动。
电梯轿厢104的垂直移动可由电梯系统100的机械112驱动。如图所示，机械112可由位于井道102的上部内的台板114支承。机械112可为无齿轮曳引机械，其基本上包括电动马达116和联接到其上的曳引滑轮118。连接在电梯轿厢104与配重110之间的承拉部件120如带、绳、线缆等可部分地配合在曳引滑轮118上。当马达116旋转曳引滑轮118时，可引起承拉部件120将电梯轿厢104升高或降低至期望的楼层或平台106。
现在转到图2，更详细地提供了机械112的一个示例性实施例。如图所示，机械112可设有马达116，其具有从其近端延伸的输出轴122。输出轴122可联接到曳引滑轮118上且延伸穿过曳引滑轮118。曳引滑轮118的外表面可包括构造成收纳一个或更多个承拉部件120的凹槽124。曳引滑轮118和输出轴122的旋转的方向和速度可由马达116选择性地调整。马达116可从可位于台板114上、机房(未示出)内等的中心控制器和其它相关电子装置接收对应于待输出的运动的方向和程度的输入。机械112还可设有一个或更多个制动器126，例如，机械制动器126-1和应急制动器126-2，制动器126可定位在马达116的远端处。制动器126可包括转子或鼓型构造，其使用摩擦来减慢输出轴122的旋转，且因此将相关联的电梯轿厢104停驻在期望的平台106。可响应于来自中心控制器的输入来选择性地启用机械制动器126-1。应急制动器126-2可构造成以便响应于故障、停电等来自动地启用和停止输出轴122的任何旋转，因此防止电梯轿厢104的进一步行进。
参看图3，提供了可连同图2的机械112使用的一个示例性制动器监测和健康评估系统128的简图。如图所示，制动器监测系统128可包括至少具有控制单元132的中心控制器130，控制单元132与电梯100的马达116和制动器126中的各个通信。控制器130或控制单元132还可与机械112的编码器134通信。具体而言，编码器134可设置成邻近输出轴122和马达116，且构造成将对应于输出轴122的位置和/或转速的反馈信息电性地传送至控制单元132。控制单元132还可与监测单元136通信。例如，如图3中所示，监测单元136可为机载的(onboard)或邻近控制器130。在备选实施例中，例如，监测单元136可较远地位于远程监测设备、机房等，且构造成在有线和/或无线网络上与控制单元132通信。图3的控制器130可使用处理器、微处理器、微控制器或任何其它适合的电子装置来执行监测和评估电梯制动器126的健康状况所需的功能。控制器130还可包括存储器，可执行步骤的算法或方法可在存储器上预编程。
图4的示图示出了一个示例性算法或方法138，通过算法或方法138，制动器监测系统128的控制器130可监测和评估各个电梯制动器126的健康。作为初始步骤138-1且在评估制动器126的健康之前，控制器130可构造成将空置时的电梯轿厢104升高至最高平台106-3，以便提供一致且足够的负载来评估制动器126。在正常操作状态期间，控制器130默认为可构造成启用第一和第二制动器126两者，例如，机械制动器126-1和应急制动器126-2，同时将电梯轿厢104停驻在任何特定平台106。然而，当根据图4的方法138执行评估时，且在将电梯轿厢104停驻在最高平台106-3时，例如，控制器130可仅启用第一制动器或机械制动器126-1，且停用配对的第二制动器126或应急制动器126-2，以便将评估隔离至仅机械制动器126-1。在步骤138-2中，控制器130可将机械制动器126-1保持在启用状态且将应急制动器126-2保持在停用状态预定持续时间，在此期间，控制器130可监测电梯轿厢104的任何垂直移动或位移。例如，在启用机械制动器126-1时，编码器134可将对应于任何旋转位移的电子脉冲传送至控制器130，位移可在机械112的输出轴122处检测到，指示电梯轿厢104的垂直移动。
在启用机械制动器126-1且停用应急制动器126-2的情况下，控制器130可构造成将观测到的脉冲数目与阈值或预定脉冲数目相比较。例如，如果观测到的脉冲数目对应于电梯轿厢104的最小移动而在可允许的阈值内，则控制器130可认为机械制动器126-1的状况是可接受的。作为备选，如果观测到的脉冲数目超过对应于电梯轿厢104的过度移动或滑移的预定阈值，则控制器130可认为机械制动器126-1的状况是有故障的。此外，控制器130可重复制动器测试(例如，步骤138-1和138-2)两次或更多次，以便进一步检验机械制动器126-1的状况。例如，在确定第一制动器测试的结果时，控制器130可释放机械制动器126-1，使得机械制动器126-1和电梯制动器126-2停用，且使电梯轿厢104返回至最高平台106-3以用于附加测试。以此方式，控制器130可重复制动器测试(步骤138-1和138-2)，直到实现实质决定性的评估。
如果在步骤138-2期间，控制器130观测到指示有故障的机械制动器126-1的两个或更多个连贯的故障，则控制器130可构造成关闭电梯系统100，如图4的步骤138-3中所示。然而，如果在步骤138-2期间，控制器130观测到指示健康机械制动器126-1的两个或更多个连贯结果，则控制器130然后可进行隔离应急制动器126-2，且在步骤138-4中评估其健康。例如，控制器130可停用机械制动器126-1且启用应急制动器126-2，以便将电梯轿厢104停驻在适当位置预定的持续时间。如步骤138-2中那样，步骤138-5中的控制器130可观测到来自编码器134的反馈，以确定电梯轿厢104的显著的垂直位移或滑移的任何信号。类似于机械制动器测试，控制器130还可重复应急制动器测试(例如，步骤138-4和138-5)两次或更多次，以便进一步检验应急制动器126-2的状况。如果步骤138-5中的制动器测试导致健康制应急制动器126-2的两个或更多个连贯指示，则控制器130可在步骤138-6中恢复电梯系统100的正常操作。作为备选，如果步骤138-5中的制动器测试导致指示有故障的应急制动器126-2的两个或更多个连贯故障，则控制器130可构造成在步骤138-3中关闭电梯系统100。
因此，如果证实任何机械或应急制动器126有缺陷，则控制器130可在步骤138-3中进行以关闭电梯系统100。在可选的步骤138-7中，控制器130还可构造成输出警报来指示故障和引起维护人员注意，等。警报可采取可听报警、可视报警、显示屏上的电子错误消息、传送至计算机或移动装置的电子通知等。警报还可在网络上传输且传输至远程监测设备，在该处，调度人员可相应地应对。
图5的示图示出了另一个示例性算法或方法140，通过该算法或方法140，控制器130可监测和评估电梯制动器126的健康。在初始制动器校准步骤140-1中，控制器130可将电梯轿厢104升高至最高平台106-3，且启用电梯制动器126。控制器130还可确定经过制动器126驱动马达116或输出轴122的最小马达电流。此外，在启用制动器126的同时，控制器130可逐渐地增大马达电流，且因此增大马达116的输出转矩，以便确定通过启用制动器126驱动所需的最小马达电流。可观测到对应于最小马达电流的马达116的输出转矩以作为制动器126的基线制动转矩。在另一个步骤140-2中，控制器130可将所得的最小马达电流值和/或对应的基线制动转矩值可恢复地储存在位于现场和/现场外的存储器中，以用作随后制动器测试的参考。图5的算法或方法140还可连同具有一个以上的电梯制动器126的电梯系统100使用，例如包括机械制动器126-1和应急制动器126-2。具体而言，控制器130可类似地在机械制动器126-1和应急制动器126-2中的各个上执行制动器校准步骤140-1和140-2，且将对应的最小马达电流值和/或基线制动转矩值可恢复地储存在存储器中。
一旦校准完成且控制器130具有储存来用于参考的至少一个基线电流或转矩值，则控制器130可在步骤140-3中开始制动器测试。如前述实施例中那样，控制器130可首先启用电梯制动器126且将电梯轿厢104停驻在最高平台106-3预定持续时间。在启用制动器126时，控制器130可将测试马达电流输送至马达116。测试马达电流可为步骤140-1中观测到的最小马达电流的预定分数，例如，大约80%。在步骤140-4中，控制器130可构造成确定位移量(如果存在)，位移量响应于在启用制动器126时施加测试马达电流而出现。控制器130可通过测量电梯轿厢104或其相关联的承拉部件120的垂直位置的变化来确定位移。作为备选，控制器130可通过例如使用编码器134等来测量曳引滑轮118或输出轴122的角位置的变化来确定位移。控制器130还可重复制动器测试(步骤140-3和140-3)两次或更多次，以便进一步检验制动器126的健康。
如果两个或更多个连贯的制动器测试中检测到的位移超过预定最大阈值，则控制器130可认为制动器126有故障或需要维护，且进行步骤140-5。具体而言，控制器130可在步骤140-5中关闭电梯系统100，且可选地，控制器130还可在步骤140-6中生成指示故障的警报。警报可采取可听报警、可视报警、显示屏上的电子错误消息、传送至计算机或移动装置的电子通知等。警报还可在网络上传输且传输至远程监测设备，在该处，调度人员可相应地应对。作为备选，如果两个或更多个连贯制动器测试中检测到的位移在允许的阈值内，则控制器130可在步骤140-7中认为制动器126有作用且恢复电梯100的正常操作。在具有多个电梯制动器126(例如，机械制动器126-1和应急制动器126-2)的构造中，控制器130同样可构造成进行制动器测试(步骤140-3和140-4)，且评估机械制动器126-1和应急制动器126-2中的各个的健康。
现在转到图6，提供了又一个示例性算法或方法142，通过该算法或方法142，控制器130可监测和评估电梯轿厢126的健康。如图5的制动器校准中那样，控制器130可在步骤142-1中启用制动器126，且确定通过启用的制动器126驱动马达116所需的最小马达电流。具体而言，在启用制动器126时，控制器130可逐渐地增大马达116的马达电流和输出转矩，直到转矩压倒启用的制动器126。在步骤142-2中，观测到的最小马达电流可然后可恢复地存储在存储器中。一旦获得最小马达电流，则控制器130可在步骤142-3中计算对应的基线制动转矩。更具体而言，控制器130可至少部分地基于步骤142-1中获得的最小马达电流来计算制动器126的基线制动转矩。在计算基线制动转矩中，控制器130还可使用例如与工作负载、配重110规格、承拉部件120规格、曳引滑轮118半径、马达116的转矩常数等相关联的参数。在步骤142-4中，所得的基线制动转矩可然后可恢复地储存在存储器中，存储器可由控制器130访问。如图5的方法140中那样，图6的算法或方法142可应用于具有一个以上的电梯制动器126(例如，机械制动器126-1和应急制动器126-2)的电梯系统100上。此外，控制器130可在机械制动器126-1以及应急制动器126-2两者上执行制动器校准，以便确定对应的最小马达电流和基线制动转矩。
仍参看图6，一旦已经针对一个或更多个电梯制动器126执行制动器校准步骤142-1和142-3，则控制器130可在步骤142-5中开始制动器测试。具体而言，控制器130可将电梯轿厢104升高至井道的最高平台106-3且启用制动器126预定的持续时间。尽管启用了制动器126，但控制器130可将测试马达电流施加至马达116。测试马达电流可为步骤142-1中观测到的最小马达电流的预定分数，例如，大约80%。在步骤142-6中，控制器130可构造成确定位移量(如果存在)，位移量响应于在启用制动器126的情况下施加测试马达电流而出现。控制器130可通过测量电梯轿厢104或其相关联的承拉部件120的垂直位置的变化来确定位移。作为备选，控制器130可通过例如使用编码器134等来测量曳引滑轮118或输出轴122的角位置的变化从而确定位移。控制器130还可重复制动器测试(步骤142-5和142-6)两次或更多次，以便进一步检验制动器126的状况。
如果针对两个或更多个连贯的制动器测试，所检测到的位移超过预定最大阈值，则控制器130可认为制动器126有故障或需要维护，且进行步骤142-7。具体而言，控制器130可关闭电梯系统100，且在步骤142-8中还生成指示故障的警报。警报可采取可听报警、可视报警、显示屏上的电子错误消息、传送至计算机或移动装置的电子通知等。警报还可在网络上传输且传输至远程监测设备，在该处，调度人员可相应地应对。如果针对两个或更多个连贯制动器测试，所检测到的位移在最大阈值内，则控制器130可在步骤142-9中认为制动器126有作用且恢复电梯100的正常操作。在涉及一个以上电梯制动器126(例如，具有机械制动器126-1和应急制动器126-2)的应用中，控制器130可构造成进行制动器测试(步骤142-5和142-6)，且评估机械制动器126-1和应急制动器126-2中的各个的健康。
根据图6的算法或方法142，控制器130可选地构造成经由远程控制来自动地或人工地进行电梯制动器126的定期健康检查。如步骤142-10中所示，控制器130可构造成定期重新计算制动器126的制动转矩，以便确定制动能力相比于校准步骤142-1和142-3期间确定的初始基线制动转矩的绝对降低。例如，控制器130可启用制动器126，且逐渐地增大马达电流，且因此增大马达116的输出转矩，以确定通过制动器126驱动输出轴122所需的最小马达电流。一旦获得最小马达电流，则控制器130然后可执行如步骤142-3中进行的类似计算，以确定制动器126的更新的制动转矩值。在步骤142-11中，控制器130可将新观测到的制动转矩值与之前在步骤142-3中确定的基线制动转矩值相比较，以评估从初始校准以来的制动器126的制动能力下降。例如，控制器130可评估更新的制动转矩是否小于基线制动转矩值的预定分数如90%等。评估还可重复两次或更多次以更精确地计量制动转矩的损失。
如果评估显示制动转矩的实质损失和不足的制动器126，则控制器130可在步骤142-7中关闭电梯系统100，且在步骤142-8中生成适合的警报。作为备选，如果评估显示制动转矩中的一些损失仍在可接受极限内，则控制器130可恢复电梯100的正常操作。在可选的步骤142-12中，控制器130还可将对应于各个制动器126的新观测到的制动转矩值输送至远程监测设备等，在该处，可存储和监测每个安装的电梯单元的连续观测到的制动转矩值。此外，在具有一个以上的制动器126的应用中，例如，在具有机械制动器126-1和应急制动器126-2的构造中，图6的常规程序或子程序可重复，以便评估各个机械制动器126-1和各个应急制动器126-2的健康。
工业适用性
本文公开的制动器健康评估方法和系统可用于较宽范围的如在电梯系统中具有制动器的工业或商业应用。允许电梯制动器的自动和定期评估显著地便于检查电梯制动器的工作，同时确保了更一致地符合电梯安全法典和法规。由于不需要维护人员经常接近井道，故使得无机房构造中的制动器检查甚至更有利。计算电梯制动器的基线制动转矩提供了可量化和一致的基准点，利用其计量各个电梯制动器在一定时间内的健康。此外，将观测到制动转矩值传送和储存在现场和/或现场外的监测设备使得维护人员能够更直观且容易地评估各个电梯制动器的健康。通过跟踪此类数据，还可更有效地计划和执行预防性维护和/或修理，同时降低安全风险。
尽管已经阐释了仅某些实施例，但本领域的技术人员可从以上描述清楚备选方案和改型。这些和其它备选方案被认作是等同方案且在本公开内容的精神和范围内。

Claims (17)

1.一种用于监测具有马达(116)的电梯(100)的制动转矩的方法(138,140,142)，包括以下步骤：
启用电梯制动器(126)预定持续时间；
确定所述预定持续时间期间的所述马达(116)的输出轴的位移；以及
如果所述位移超过预定阈值，则生成警报；
其中，所述方法还包括以下步骤：
在启用所述制动器(126)的同时，确定通过所述制动器(126)来驱动所述马达(116)的输出轴(122)所需的最小马达电流；
至少部分地基于所述最小马达电流来计算基线制动转矩；
定期监测所述制动转矩相比于所述基线制动转矩的任何显著降低；以及
如果确定随后计算的制动转矩小于所述基线制动转矩的预定分数，则生成警报。
2.根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯制动器(126)为机械制动器(126-1)。
3.根据权利要求2所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
启用所述电梯(100)的应急制动器(126-2)预定持续时间；
确定所述预定持续时间期间的所述输出轴(122)的位移；以及
如果所述位移超过所述预定阈值，则生成自动警报。
4.根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，启用所述制动器(126)和确定所述输出轴(122)的位移的步骤在生成警报之前重复两次或更多次。
5.根据权利要求1所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)的电梯轿厢(104)在启用所述制动器(126)之前升高至最高平台(106-3)。
6.一种用于监测具有马达(176)的电梯(100)的至少一个制动器(126)的方法(138,140,142)，包括以下步骤：
在制动器校准期间，启用所述制动器(126)且确定通过所述启用的制动器(126)而驱动所述马达(116)的输出轴(122)所需的最小马达电流；
在制动器测试期间，在启用所述制动器(126)的同时将测试马达电流施加至所述马达(116)，所述测试马达电流为所述最小马达电流的分数；
确定所述输出轴(122)的位移；以及
如果所述位移超过预定阈值，则生成警报；
其中，所述方法还包括以下步骤：
至少部分地基于所述最小马达电流来计算基线制动转矩；
定期监测所述制动器(126)的制动转矩相比于所述基线制动转矩的任何显著降低；以及
如果确定随后计算的制动转矩小于所述基线制动转矩的预定分数，则生成警报。
7.根据权利要求6所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)包括机械制动器(126-1)和应急制动器(126-2)，所述制动器校准和所述制动器测试对于所述电梯(100)的所述机械制动器(126-1)和所述应急制动器(126-2)中的各个执行。
8.根据权利要求6所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述电梯(100)的电梯轿厢(104)在执行所述制动器校准和所述制动器测试之前升高至最高平台(106-3)。
9.根据权利要求6所述的方法(138,140,142)，其特征在于，所述制动器测试以预定间隔执行。
10.一种用于电梯(100)的制动器监测系统(128)，包括：
具有输出轴(122)的马达(116)；
构造成检测所述输出轴(122)的位移的编码器(134)；
构造成选择性地接合所述输出轴(122)的至少一个制动器(126)；
与所述马达(116)、所述编码器(134)和所述制动器(126)的各个通信的控制器(130)，所述控制器(130)构造成在制动器校准期间启用所述制动器(126)且确定通过所述启用的制动器(126)而驱动所述输出轴(122)所需的最小马达电流，在制动器测试期间将作为所述最小马达电流的分数的测试马达电流施加至所述马达(116)，针对所述输出轴(122)的任何位移监测所述编码器(134)，以及如果所述位移超过预定阈值则生成警报；
其中，所述控制器(130)至少部分地基于所述最小马达电流来计算基线制动转矩，以及定期监测所述制动器(126)的制动转矩相比于所述基线制动转矩的任何显著降低。
11.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述电梯(100)包括机械制动器(126-1)和应急制动器(126-2)，所述控制器(130)构造成对所述机械制动器(126-1)和所述应急制动器(126-2)中的各个执行所述制动器校准和所述制动器测试。
12.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，如果确定随后计算的制动转矩小于所述基线制动转矩的预定分数，则所述控制器(130)生成警报。
13.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述控制器(130)将所述基线制动转矩和随后计算的制动转矩定期传送至远程监测设备。
14.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述控制器(130)进一步基于与工作负载、配重(110)、承拉部件(120)、曳引滑轮(118)和所述马达(116)中的一个或更多个相关联的参数来计算所述基线制动转矩。
15.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述控制器(130)重复各个制动器测试两次或更多次，以便确认通过或未通过制动器测试。
16.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述控制器(130)在没有警报生成时恢复正常操作，且在至少一个警报生成时停止正常操作。
17.根据权利要求10所述的系统(128)，其特征在于，所述控制器(130)使用可听报警、可视报警和电子错误消息中的一个或更多个来生成所述警报。
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