CN111170111B - 电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。采用本方法能够提高电梯制动器故障检测效率。

Description

电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在电梯的日常运行过程中，随着时间的推移，电梯的零部件逐渐老化，导致零部件出现故障，进而影响电梯的正常运行。或者，因为不可预知的因素导致零部件出现故障，进而影响电梯的正常运行。因此，人们越来越重视对电梯零部件故障的有效检测。

制动器是保证电梯正常运行的重要零部件。目前，对电梯制动器故障检测，通常是在电梯出现电梯溜车时，用户主动通知维保人员，由维护人员对电梯进行检修确认。然而上述方法中，对电梯制动器故障的发现存在滞后性，对电梯制动器故障的检测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯制动器故障检测效率的电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯故障检测方法，所述方法包括：

接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；

当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；

根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；

当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

在其中一个实施例中，根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度之前，方法还包括：

接收目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的；

获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；

根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间；

当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

在其中一个实施例中，根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，包括：

获取通过验证的运行电流的时间戳；

在数据库中查找与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度，将与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度作为与通过验证的运行电流匹配的运行速度。

在其中一个实施例中，验证运行电流的有效性，包括：

获取运行电流的时间戳、有效时长和接收时间；

根据运行电流的时间戳和有效时长计算运行电流的有效时间；

当运行电流的有效时间大于或等于运行电流的接收时间时，确定运行电流通过验证。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取运行状态为故障状态的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并生成提示信息，将提示信息发送至预设终端，以使预设终端根据提示信息进行报警提示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取目标电梯的历史运行数据集合；

根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。

一种电梯故障检测装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；

验证模块，用于当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；

获取模块，用于根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；

确定模块，用于当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；

当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；

根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；

当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；

当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；

根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；

当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

上述电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。这样，由传感器的通讯模组为运行电流和运行速度添加时间戳可以准确标识运行电流和运行速度的采集时间。进而，当根据运行电流判断电梯为静止状态，并且该运行电流通过有效性验证时，获取与该运行电流在同一时间采集的运行速度，根据该运行速度判断电梯是否发生制动器故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯故障检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电梯故障检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取与运行电流匹配的运行速度的流程示意图；

图4为一个实施例中验证运行电流有效性的流程示意图；

图5为另一个实施例中电梯故障检测方法的流程示意图；

图6为一个实施例中电梯故障检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯故障检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括目标电梯102、目标电梯内的传感器以及服务器104。其中，目标电梯102与传感器之间可以通过有线或无线的方式进行通信，传感器用于采集目标电梯102的运行数据。目标电梯102通过内部的传感器通过网络与服务器104通过网络进行通信。传感器可以将采集到的数据发送给服务器104。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

具体地，服务器104接收目标电梯102对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的。当运行电流小于第一预设阈值时，服务器104验证运行电流的有效性，并根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯102对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系。当运行速度大于第二预设阈值时，服务器104可以确定目标电梯102的运行状态为故障状态。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯故障检测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S202，接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的。

其中，运行电流是指电梯工作时通过制动器的电流，可以通过电流传感器检测得到。例如，当电流传感器为钳形电流传感器时，可以将钳形电流传感器夹住制动器的其中一根输入相线，检测得到制动器的实时电流。

具体地，目标电梯对应的电流传感器的采集模组实时采集目标电梯的运行电流。采集模组将采集到的运行电流以预设时间间隔按照协议发送到通讯模组，通讯模组为运行电流加上接收该运行电流的接收时间对应的时间戳，然后将添加了时间戳的数据上传至服务器。其中，预设时间间隔是指传感器的采集模组发送数据的频率。

在一个实施例中，为满足传感器采集数据要求，标准协议的定义可以如表1所示。此外，由于传感器的采集模组在采集数据时，不记录相应的时间戳，因此协议中的时间戳为0。

表1

在一个实施例中，由于传感器的采集模组在采集数据时，是不会记录相应的时间戳。若以数据到达服务器的时间作为数据的采集时间，由于数据从不同的通讯模组到达服务器会经过不同的计算机节点，因此以数据到达服务器的时间作为数据的采集时间，无法准确识别多个传感器在同一时间采集的数据。因此，由传感器的通讯模组为采集到的数据添加时间戳。因为传感器的采集模组将采集到的数据发送至通讯模组的时间是固定的，所以由传感器的通讯模组为采集到的数据添加时间戳，该时间戳可以标记该数据的采集时间。

在一个实施例中，电流传感器的通讯模组将运行电流上传至服务器前，可以通过LoRa传输协议将运行电流发送至LoRa网关，LoRa网关再将运行电流发送至服务器。

在一个实施例中，为了提高数据的安全性和可靠性，LoRa传输协议提供了数据加密服务。电流传感器的通讯模组将运行电流加密和编码后，发送至LoRa网关。LoRa网关对接收到的运行电流进行解码和解密，再发送至服务器。

在一个实施例中，电流传感器和服务器也可以约定用于加密和解密的密钥。电流传感器的通讯模组将运行速度加密和编码后，发送至LoRa网关。LoRa网关将运行速度发送至服务器，服务器对运行速度进行解码后，基于约定的解密密钥进行解密。

S204，当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性。

其中，当没有故障的电梯处于静止状态时，曳引电动机和电磁电梯制动器的线圈中均无电流通过，制动器抱闸。制动器抱闸是指曳引电动机和电磁电梯制动器的线圈中均无电流通过，电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电动机不旋转。当没有故障的电梯处于向上运行或向下运行时，曳引电动机和电磁电梯制动器的线圈中均有电流通过，制动器松闸。制动器松闸是指曳引电动机和电磁电梯制动器的线圈中均有电流通过，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离。当没有故障的电梯到达所需停站时，曳引电动机失电、制动器电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止运行。可以理解，在理想状态下，没有发生故障的电梯的制动器抱闸时，通过制动器的电流为0。然而，在实际情况下，会存在一定的误差。但是，由于没有发生故障的电梯的制动器抱闸和松闸时通过制动器的电流存在明显的差异。因此，第一预设阈值可以用于判断制动器是处于抱闸，还是松闸。当运行电流小于第一预设阈值时，制动器抱闸，当运行电流大于第一预设阈值时，制动器松闸。第一预设阈值可以根据目标电梯的历史运行数据确定。

具体地，当运行电流小于预设阈值时，服务器对该运行电流进行有效性验证，当验证通过时获取与该运行电流在同一时间采集的运行速度。对运行电流进行有效性验证，具体可以是验证运行电流是否超时上传。

S206，根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系。

其中，运行速度是指电梯工作时电梯限速器的转速，可以通过速度传感器检测得到。例如，可以将激光转速仪安装在电梯机房限速器上，将激光转速仪的探头垂直放置于限速器的盘面，通过激光转速仪检测得到限速器的实时转速。限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，用于监测控制电梯速度。

具体地，当小于第一预设阈值的运行电流通过有效性验证时，服务器获取该运行电流的时间戳，从数据库中查找目标电梯对应的且时间戳与该运行电流的时间戳相同的运行速度，也就是，获取在目标电梯的制动器抱闸时目标电梯限速器的转速。

S208，当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

其中，在理想状态下，没有发生故障的电梯的制动器抱闸时，电梯处于静止或到达所需停站，限速器的转速为0。没有发生故障的电梯的制动器松闸时，电梯处于向上运行或向下运行，限速器的转速为0。然而，在实际情况下，会存在一定的误差。但是，由于没有发生故障的电梯静止或停靠所对应的限速器的转速和向上运行或向下运行所对应的限速器的转速存在明显的差异。因此，第二预设阈值是用于区分电梯是在向上或向下运行，还是静止或停靠。当运行速度小于第二预设阈值时，电梯处于静止或停靠状态，当运行电流大于第二预设阈值时，电梯在向上或向下运行。第二预设阈值可以根据目标电梯的历史运行数据确定。

具体地，当运行电流小于第一预设阈值时，制动器应该处于抱闸状态，目标电梯应该处于静止或停靠状态。此时，若与该运行电流匹配的运行速度大于第二预设阈值，目标电梯仍在运动，那么确定目标电梯的制动器抱闸失败，目标电梯处于故障状态，并且电梯故障类型为制动器故障。可以理解，电梯在静止或到达所需停站时，若限速器的转速大于第二预设阈值，则电梯的制动器没有及时让电梯停止工作，进而会导致电梯发生溜梯的情况，存在重大安全隐患。

在一个实施例中，不存在误差的情况下，当目标电梯的运行电流为0时，与该运行电流在同一时间采集的运行速度不等于0，则确定该目标电梯的运行状态为故障状态，目标电梯的制动器发生故障。

上述电梯故障检测方法，通过接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。这样，由传感器的通讯模组为运行电流和运行速度添加时间戳可以准确标识运行电流和运行速度的采集时间。进而，当根据运行电流判断电梯为静止状态，并且该运行电流通过有效性验证时，获取与该运行电流在同一时间采集的运行速度，根据该运行速度判断电梯是否发生制动器故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

在一个实施例中，电梯故障检测方法还包括：获取目标电梯的历史运行数据集合；根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。

其中，历史运行数据集合是由目标电梯的历史运行数据组成的集合。历史运行数据集合是目标电梯正常运行时对应的运行数据集合。

具体地，服务器可以从终端获取目标电梯的历史运行数据集合，根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。

在一个实施例中，可以获取电梯在向上或向下运行时，通过制动器的电流的最小值，将该最小值作为第一预设阈值。获取电梯在静止或到达所需停站时，限速器转速的最大值，将该最大值作为第二预设阈值。

在一个实施例中，可以获取电梯在静止或到达所需停站时，通过制动器的电流的最大值，以及电梯在向上或向下运行时，通过制动器的电流的最小值，计算最大值和最小值的平均值作为第一预设阈值。也可以取由最大值和最小值确定的区间中的任意值作为第一预设阈值。获取电梯在静止或到达所需停站时，限速器转速的最大值，以及电梯在向上或向下运行时，限速器转速的最小值，计算最大值和最小值的平均值作为第二预设阈值。也可以取由最大值和最小值确定的区间中的任意值作为第二预设阈值。

上述实施例中，获取目标电梯的历史运行数据集合，根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。这样，根据历史运行数据集合确定的第一预设阈值和第二预设阈值在后续检测电梯故障时，得到的检测结果准确性高。

在一个实施例中，根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度之前，电梯故障检测方法还包括：接收目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的；获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间；当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

具体地，服务器接收目标电梯的速度传感器上传的运行速度，并对该运行速度进行有效性验证。由于运行速度携带时间戳，所以服务器可以解析运行速度得到运行速度的时间戳。服务器可以获取运行速度的有效时长，将运行速度的有效时长和对应的时间戳相加得到运行速度的有效时间。当运行速度被服务器接收时对应的接收时间小于或等于该运行速度的有效时间时，该运行速度通过有效性验证，该运行速度没有超时上传至服务器，该运行速度为有效数据。当运行速度通过有效性验证时，服务器可以根据运行速度的时间戳将运行速度存储在数据库中。当运行速度没有通过有效性验证时，服务器可以对该运行速度进行删除或丢弃，减轻服务器的负担，节约服务器资源。

在一个实施例中，速度传感器采集运行速度，将运行速度上传至服务器的过程可以参照电流传感器采集运行电流上传至服务器的过程。

在一个实施例中，可以预先设置电流传感器和速度传感器上传数据的有效时长。

在一个实施例中，电流传感器和速度传感器的通讯模组定时与服务器进行时间同步，确保电流传感器和速度传感器的通讯模组在添加时间戳时是按照相同的时间基准。

上述实施例中，对接收到目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度进行有效性验证，只有通过验证的运行速度才能存储至数据库，可以保障数据库中的运行速度都是有效的数据。这样就保障了根据运行速度能准确地判断电梯运行状态，提高了检测准确率。

如图3所示，在一个实施例中，根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，包括：

S302，获取通过验证的运行电流的时间戳。

S304，在数据库中查找与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度，将与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度作为与通过验证的运行电流匹配的运行速度。

具体地，服务器获取小于第一预设阈值的运行电流的时间戳，在数据库中查找与该时间戳相同的时间戳。当查找到相同的时间戳时，获取该时间戳对应的运行速度作为与运行电流匹配的运行速度。

在一个实施例中，服务器可以接收多个电梯的速度传感器上传的运行速度，并根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库中。运行速度可以携带传感器标识。运行电流也可以携带传感器标识。服务器通过获取多个电梯的电梯标识和各个电梯对应的至少一个传感器的传感器标识，将相同电梯所对应的传感器标识和电梯标识关联存储为一组数据。进而，当服务器的数据库中存储有多个电梯的传感器上传的运行速度时，存在查找到多个与运行电流时间戳相同的运行速度的情况。此时，服务器可以根据各个运行速度携带的传感器标识对应的电梯标识确定与运行电流匹配的目标运行速度。与运行电流匹配的目标运行速度和运行电流必须对应同一电梯。因此，当运行速度携带的传感器标识对应的电梯标识和运行电流携带的传感器标识对应的电梯标识相同时，该运行速度与运行电流相互匹配。

上述实施例中，将与运行电流时间戳相同的运行速度作为与该运行电流匹配的运行速度，可以保障用于判断目标电梯运行状态的数据的准确性。

如图4所示，在一个实施例中，验证运行电流的有效性具体包括：

S402，获取运行电流的时间戳、有效时长和接收时间。

S404，根据运行电流的时间戳和有效时长计算运行电流的有效时间。

S406，当运行电流的有效时间大于或等于运行电流的接收时间时，确定运行电流通过验证。

具体地，服务器接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，并对该运行电流进行有效性验证，验证运行电流是否超时上传。由于运行电流携带时间戳，所以服务器可以解析运行电流得到运行电流的时间戳。服务器可以获取运行电流的有效时长，将运行电流的有效时长和对应的时间戳相加得到运行电流的有效时间。当运行电流被服务器接收时对应的接收时间小于或等于该运行电流的有效时间时，该运行电流通过有效性验证，该运行电流没有超时上传至服务器，该运行电流为有效数据。

上述实施例中，对运行电流进行有效性验证，可以保障服务器是根据及时上传的运行电流判断电梯是否发生故障，保障了判断结果的准确性。

在一个实施例中，电梯故障检测方法还包括：获取运行状态为故障状态的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并生成提示信息，将提示信息发送至预设终端，以使预设终端根据提示信息进行报警提示。

具体地，当根据目标电梯在同一时间采集的运行电流和运行电压判断目标电梯出现故障时，服务器可以根据目标电梯的电梯标识和地理位置信息生成警报信息，并发送至预设终端。预设终端在接收到该警报信息后，显示该警报信息对应的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并进行报警提示，以便管理人员及时确认故障电梯的地理位置，进而及时对电梯进行抢修。这里的报警提示可以是语音提示，或者文字提示，当然，也可以是其他方式，本申请在此不做限定。

在一个实施例中，服务器在生成警报信息后，也可以将该警报信息发送至维保人员对应的终端，维保人员对应的终端可以对该警报信息进行显示，并进行报警提示，从而使得维保人员及时获知电梯的故障情况，对电梯进行抢修。

如图5所示，在一个实施例中，电梯故障检测方法包括：

S502，获取目标电梯的历史运行数据集合。

S504，根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。

S506，接收目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的。

S508，获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间。

S510，根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间。

S512，当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

S514，接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的。

S516，当运行电流小于第一预设阈值时，获取运行电流的时间戳、有效时长和接收时间。

S518，根据运行电流的时间戳和有效时长计算运行电流的有效时间。

S520，当运行电流的有效时间大于或等于运行电流的接收时间时，确定运行电流通过验证。

S522，获取通过验证的运行电流的时间戳。

S524，在数据库中查找与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度，将与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度作为与通过验证的运行电流匹配的运行速度。

S526，当与通过验证的运行电流匹配的运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

S528，获取运行状态为故障状态的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并生成提示信息，将提示信息发送至预设终端，以使预设终端根据提示信息进行报警提示。

应该理解的是，上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电梯故障检测装置，包括：接收模块602、验证模块604、获取模块606和确定模块608，其中：

接收模块602，用于接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的。

验证模块604，用于当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性。

获取模块606，用于根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系。

确定模块608，用于当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。

在一个实施例中，获取模块606还用于获取目标电梯的历史运行数据集合；根据历史运行数据集合确定第一预设阈值和第二预设阈值。

在一个实施例中，接收模块502还用于接收目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的；获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间；当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

在一个实施例中，获取模块606还用于获取通过验证的运行电流的时间戳；在数据库中查找与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度，将与通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度作为与通过验证的运行电流匹配的运行速度。

在一个实施例中，验证模块604还用于获取运行电流的时间戳、有效时长和接收时间；根据运行电流的时间戳和有效时长计算运行电流的有效时间；当运行电流的有效时间大于或等于运行电流的接收时间时，确定运行电流通过验证。

在一个实施例中，确定模块608还用于获取运行状态为故障状态的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并生成提示信息，将提示信息发送至预设终端，以使预设终端根据提示信息进行报警提示。

上述电梯故障检测装置，通过接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，运行电流携带时间戳，时间戳是由电流传感器的通讯模组添加的；当运行电流小于第一预设阈值时，验证运行电流的有效性；根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与通过验证的运行电流匹配的运行速度，运行速度存在对应的时间戳，运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系；当运行速度大于第二预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态。这样，由传感器的通讯模组为运行电流和运行速度添加时间戳可以准确标识运行电流和运行速度的采集时间。进而，当根据运行电流判断电梯为静止状态，并且该运行电流通过有效性验证时，获取与该运行电流在同一时间采集的运行速度，根据该运行速度判断电梯是否发生制动器故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

关于电梯故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯故障检测方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述电梯故障检测方法的步骤。此处电梯故障检测方法的步骤可以是上述各个实施例的电梯故障检测方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述电梯故障检测方法的步骤。此处电梯故障检测方法的步骤可以是上述各个实施例的电梯故障检测方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯故障检测方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，所述运行电流携带时间戳，所述时间戳是由所述电流传感器的通讯模组添加的；

当所述运行电流小于第一预设阈值时，验证所述运行电流的有效性；

根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度，所述运行速度存在对应的时间戳，所述运行速度的时间戳是由所述目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，所述数据库存储有所述运行速度与所述运行速度的时间戳的对应关系；所述电流传感器的通讯模组和所述速度传感器的通讯模组定时和所述服务器进行时间同步，所述数据库存储有多个电梯对应的传感器数据；

当所述运行速度大于第二预设阈值时，确定所述目标电梯的运行状态为故障状态；所述第一预设阈值和所述第二预设阈值是根据所述目标电梯的历史运行数据集合确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标电梯的历史运行数据集合；所述历史运行数据集合包括多个历史运行电流和多个历史运行速度；

从所述历史运行数据集合中获取数值最小的历史运行电流作为所述第一预设阈值；

从所述历史运行数据集合中获取数值最大的历史运行速度作为所述第二预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度之前，所述方法还包括：

接收所述目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，所述运行速度携带时间戳，所述时间戳是由所述速度传感器的通讯模组添加的；

获取所述运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；

根据所述运行速度的时间戳和有效时长计算所述运行速度的有效时间；

当所述运行速度的有效时间大于或等于所述运行速度的接收时间时，根据所述运行速度的时间戳将所述运行速度存储至数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度，包括：

获取所述通过验证的运行电流的时间戳；

在数据库中查找与所述通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度，将所述与所述通过验证的运行电流的时间戳一致的运行速度作为与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述运行电流的有效性，包括：

获取所述运行电流的时间戳、有效时长和接收时间；

根据所述运行电流的时间戳和有效时长计算所述运行电流的有效时间；

当所述运行电流的有效时间大于或等于所述运行电流的接收时间时，确定所述运行电流通过验证。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取运行状态为故障状态的目标电梯的电梯标识和地理位置信息，并生成提示信息，将所述提示信息发送至预设终端，以使所述预设终端根据所述提示信息进行报警提示。

7.一种电梯故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标电梯对应的电流传感器上传的运行电流，所述运行电流携带时间戳，所述时间戳是由所述电流传感器的通讯模组添加的；

验证模块，用于当所述运行电流小于第一预设阈值时，验证所述运行电流的有效性；

获取模块，用于根据通过验证的运行电流的时间戳从数据库中获取与所述通过验证的运行电流匹配的运行速度，所述运行速度存在对应的时间戳，所述运行速度的时间戳是由所述目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，所述数据库存储有所述运行速度与所述运行速度的时间戳的对应关系，所述电流传感器的通讯模组和所述速度传感器的通讯模组定时和服务器进行时间同步，所述数据库存储有多个电梯对应的传感器数据；

确定模块，用于当所述运行速度大于第二预设阈值时，确定所述目标电梯的运行状态为故障状态；所述第一预设阈值和所述第二预设阈值是根据所述目标电梯的历史运行数据集合确定的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述目标电梯对应的速度传感器上传的运行速度，所述运行速度携带时间戳，所述时间戳是由所述速度传感器的通讯模组添加的；获取所述运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；根据所述运行速度的时间戳和有效时长计算所述运行速度的有效时间；当所述运行速度的有效时间大于或等于所述运行速度的接收时间时，根据所述运行速度的时间戳将所述运行速度存储至数据库。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

Images