CN111332894B - 电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。采用本方法能够提高电梯开门走梯故障检测效率。

Description

电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在电梯的日常运行过程中，随着时间的推移，电梯的零部件逐渐老化，导致零部件出现故障，进而影响电梯的正常运行。或者，因为不可预知的因素导致零部件出现故障，进而影响电梯的正常运行。因此，人们越来越重视对电梯零部件故障的有效检测。

目前，对电梯开门走梯故障检测，通常是在电梯出现开门走梯故障时，用户主动通知维保人员，由维护人员对电梯进行检修确认。然而上述方法中，对电梯开门走梯故障的发现存在滞后性，对电梯开门走梯故障的检测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯开门走梯故障检测效率的电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯故障检测方法，所述方法包括：

接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；

根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；

根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

在其中一个实施例中，接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据之前，所述方法还包括：

接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的；

获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；

根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间；

当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

在其中一个实施例中，接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据之前，所述方法还包括：

获取至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识；

将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并存储至数据库中。

在其中一个实施例中，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，包括：

获取所述开关数据的时间戳；

在数据库中查找时间戳与所述开关数据的时间戳一致的运行速度作为候选运行速度；

当候选运行速度和开关数据对应的传感器标识分别对应同一电梯标识时，将候选运行速度作为与开关数据匹配的目标运行速度。

在其中一个实施例中，根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，包括：

验证开关数据的有效性，根据通过验证的开关数据确定目标电梯的电梯门状态；

验证开关数据的有效性，包括：

获取开关数据的时间戳、有效时长和接收时间；

根据开关数据的时间戳和有效时长计算开关数据的有效时间；

当开关数据的有效时间大于或等于开关数据的接收时间时，确定开关数据通过验证。

在其中一个实施例中，根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态，包括：

当目标运行速度不等于预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态，并生成警报信息发送至预设终端，以使预设终端根据警报信息进行报警提示。

一种电梯故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；

电梯门状态确定模块，用于根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

目标运行速度获取模块，用于当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；

运行状态确定模块，用于根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；

根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；

根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；

根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；

根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

上述电梯故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。因为开关数据和运行速度的时间戳由传感器的通讯模组添加的，根据时间戳可以准确识别开关数据和运行速度的采集时间。因此，当根据开关数据判断电梯门状态为打开状态时，获取与该开关数据在同一时间采集且对应同一目标电梯的运行速度，进而根据该运行速度判断电梯是否发生开门走梯故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为一个实施例中电梯故障检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电梯故障检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中存储运行速度的流程示意图；

图4为另一个实施例中电梯故障检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中电梯故障检测装置的结构框图；

图6为另一个实施例中电梯故障检测装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯故障检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括电梯102、电梯102内的传感器、电梯104、电梯104内的传感器以及服务器106。其中，电梯与传感器之间可以通过有线或无线的方式进行通信，传感器用于采集电梯日常运行时产生的数据。电梯102和电梯104通过内部的传感器通过网络与服务器106通过网络进行通信。传感器可以将采集到的数据发送给服务器106。

具体地，将电梯102作为目标电梯。电磁传感器可以实时采集目标电梯的开关数据，并通过电磁传感器的通讯模组给开关数据添加时间戳，以标记开关数据的采集时间。速度传感器可以实时采集目标电梯的运行速度，并通过速度传感器的通讯模组给运行速度添加时间戳，以标记运行速度的采集时间。服务器106接收电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳。服务器106根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态。当电梯门状态为打开状态时，服务器106根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，运行速度存在对应的时间戳，数据库存储有运行速度与运行速度的时间戳的对应关系。进而，服务器106根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。其中，服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯故障检测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S202，接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的。

其中，开关数据是通过安装在轿厢的轿门上的电磁传感器检测得到的数据，用于监测轿门开合。例如，可以在轿厢的轿门顶部安装门磁传感器，将门磁传感器的门磁主体安装在一扇轿门的顶部，将门磁传感器的永磁体安装在另一扇轿门的顶部。开关数据只有两种状态，用于分别表示电梯门的打开状态和闭合状态。开关数据携带时间戳，开关数据的时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的。

具体地，服务器接收目标电梯对应的电磁传感器实时上传的开关数据。

在一个实施例中，由于传感器的采集模组在采集数据时，是不会记录相应的时间戳。若以数据到达服务器的时间作为数据的采集时间，由于数据从不同的通讯模组到达服务器会经过不同的计算机节点，因此以数据到达服务器的时间作为数据的采集时间，无法准确识别多个传感器在同一时间采集的数据。因此，由传感器的通讯模组为采集到的数据添加时间戳。因为传感器的采集模组将采集到的数据发送至通讯模组的时间是固定的，所以由传感器的通讯模组为采集到的数据添加时间戳，该时间戳可以标记该数据的采集时间。

在一个实施例中，各个传感器的通讯模组定时与服务器进行时间同步，确保各个传感器的通讯模组在添加时间戳时是按照相同的时间基准。

在一个实施例中，电磁传感器的采集模组将采集到的开关数据发送至电磁传感器的通讯模组。电磁传感器的通讯模组为开关数据加上接收该开关数据的接收时间对应的时间戳。进而，电磁传感器的通讯模组通过LoRa传输协议将开关数据发送至LoRa网关，LoRa网关再将开关数据发送至服务器。服务器对接收到的开关数据进行解析，提取开关数据的时间戳。其中，时间戳是一个由数字和符号两种字符组成的字符串。LoRa传输协议是一种适用于物联网的低功耗无线传输协议。

S204，根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态。

S206，当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系。

其中，运行速度是指电梯运行时电梯限速器的转速，可以通过速度传感器检测得到。例如，可以将激光转速仪安装在电梯机房限速器上，将激光转速仪的探头垂直放置于限速器的盘面，通过激光转速仪检测得到限速器的实时转速。

具体地，服务器可以通过目标电梯的历史测试数据得到目标电梯的电梯门分别在闭合状态和打开状态时电磁传感器输出的开关数据。从而，服务器在接收到电磁传感器上传的开关数据时，可以根据该开关数据确定目标电梯的电梯门状态。例如，根据目标电梯的历史测试数据得到目标电梯的电梯门在闭合状态时，开关数据为1；在打开状态时，开关数据为0。因此，当服务器接收到的开关数据为0时，可以确定目标电梯的电梯门状态为打开状态。进而，服务器获取电梯门状态为打开状态时所对应的开关数据的时间戳，从数据库中查找时间戳与该开关数据的时间戳相同，并且与该开关数据对应同一电梯的运行速度，也就是，查找在目标电梯的电梯门为打开状态时目标电梯的速度传感器采集的运行速度。

S208，根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

具体地，当目标电梯的电梯门为打开状态时，目标电梯的运行速度在预设阈值范围内，那么确定目标电梯的运行状态为故障状态，并且电梯故障类型为开门走梯。可以理解，电梯在上下运行过程中，电梯门必须紧闭以保障电梯内乘客、货物的安全。若目标电梯在电梯门打开的状态下仍然在上行或下行，容易发生安全事故。其中，预设阈值范围是在电梯处于上行或下行运行状态，也就是电梯处于非静止停靠状态时，电梯限速器对应的转速范围。可以根据目标电梯的历史测试数据确定。

在一个实施例中，维保人员在对电梯进行例行维保或者维修时，需要临时手动使安全回路短接来排除或判断电梯隐患、故障，但维保人员有时会忘记在工作结束后将短接的回路进行复原。此时，电梯容易发生开门走梯故障。

在一个实施例中，不存在误差的情况下，电梯处于静止停靠状态时，运行速度为0。电梯处于上行或下行运行状态时，运行速度不为0。因此，当根据开关数据确定目标电梯的电梯门为打开状态时，与该开关数据在同一时间采集的运行速度不等于0，则确定该目标电梯的运行状态为故障状态，目标电梯发生开门走梯故障。

上述电梯故障检测方法，通过接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。因为开关数据和运行速度的时间戳由传感器的通讯模组添加的，根据时间戳可以准确识别开关数据和运行速度的采集时间。因此，当根据开关数据判断电梯门状态为打开状态时，获取与该开关数据在同一时间采集且对应同一目标电梯的运行速度，进而根据该运行速度判断电梯是否发生开门走梯故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

如图3所示，在一个实施例中，S202之前，电梯故障检测方法还包括：

S302，接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的。

S304，获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间。

S306，根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间。

S308，当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

具体地，服务器接收多个待测试电梯对应的速度传感器上传的运行速度，并对该运行速度进行有效性验证。由于运行速度携带时间戳，所以服务器可以解析运行速度得到运行速度的时间戳。服务器可以获取运行速度的有效时长，将运行速度的有效时长和对应的时间戳相加得到运行速度的有效时间。当运行速度被服务器接收时对应的接收时间小于或等于该运行速度的有效时间时，该运行速度通过有效性验证，该运行速度没有超时上传至服务器，该运行速度为有效数据。当运行速度通过有效性验证时，服务器可以根据运行速度的时间戳将运行速度存储在数据库中。当运行速度没有通过有效性验证时，服务器可以对该运行速度进行删除或丢弃，减轻服务器的负担，节约服务器资源。

在一个实施例中，速度传感器采集运行速度，将运行速度上传至服务器的过程可以参照电磁传感器采集开关数据上传至服务器的过程。

在一个实施例中，为了提高数据的安全性和可靠性，LoRa传输协议提供了数据加密服务。以速度传感器为例，速度传感器的通讯模组将运行速度加密和编码后，发送至LoRa网关。LoRa网关对接收到的运行速度进行解码和解密，再发送至服务器。速度传感器和服务器也可以约定用于加密和解密的密钥。速度传感器的通讯模组将运行速度加密和编码后，发送至LoRa网关。LoRa网关将运行速度发送至服务器，服务器对运行速度进行解码后，基于约定的解密密钥进行解密。

在一个实施例中，可以预先设置各个传感器上传数据的有效时长。

上述实施例中，对接收到速度传感器上传的运行速度进行有效性验证，只有通过验证的运行速度才能存储至数据库，可以保障数据库中的运行速度都是有效的数据。这样就保障了根据运行速度能准确地判断电梯运行状态，提高了检测准确率。

在一个实施例中，S202之前，电梯故障检测方法还包括：

获取至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识；将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并存储至数据库中。

其中，电梯标识是一种标识，用于唯一标识电梯，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。传感器标识是一种标识，用于唯一标识传感器，具体可以包括字母、数字和符号中至少一种字符的字符串。

具体地，服务器可从终端获取候选电梯的测试数据，该测试数据包含至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识。服务器可将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并在数据库中存储为一组数据。后续服务器可以根据数据对应的传感器标识在本地查找与该传感器标识关联的电梯标识。当多个数据分别对应不同传感器标识时，服务器可以根据不同传感器标识分别对应的电梯标识判断该多个数据是否对应同一电梯。

在一个实施例中，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度具体包括：获取开关数据的时间戳；在数据库中查找时间戳与开关数据的时间戳一致的运行速度作为候选运行速度；当候选运行速度和开关数据对应的传感器标识分别对应同一电梯标识时，将候选运行速度作为与开关数据匹配的目标运行速度。

具体地，当根据开关数据确定目标电梯的电梯门为打开状态时，服务器获取该开关数据的时间戳，根据该开关数据的时间戳在数据库中查找相同的时间戳。当查找到相同的时间戳时，获取该时间戳对应的运行速度，将该运行速度作为候选运行速度。服务器获取开关数据对应的传感器标识，获取候选运行速度对应的传感器标识，在数据库中查找这两个传感器标识对应的电梯标识，当二者对应的电梯标识相同时，将该候选运行速度作为与该开关数据的匹配的目标运行速度。

上述实施例中，将与开关数据对应同一目标电梯且时间戳相同的运行速度作为与该开关数据匹配的运行速度，可以保障用于判断目标电梯运行状态数据的一致性和准确性。

在一个实施例中，S204具体包括：验证开关数据的有效性，根据通过验证的开关数据确定目标电梯的电梯门状态。验证开关数据的有效性具体包括：获取开关数据的时间戳、有效时长和接收时间；根据开关数据的时间戳和有效时长计算开关数据的有效时间；当开关数据的有效时间大于或等于开关数据的接收时间时，确定开关数据通过验证。

具体地，服务器接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，并对该开关数据进行有效性验证。由于开关数据携带时间戳，所以服务器可以解析开关数据得到开关数据的时间戳。服务器可以获取开关数据的有效时长，将开关数据的有效时长和对应的时间戳相加得到开关数据的有效时间。当开关数据被服务器接收时对应的接收时间小于或等于该开关数据的有效时间时，该开关数据通过有效性验证，该开关数据没有超时上传至服务器，该开关数据为有效数据。服务器根据通过有效性验证的开关数据确定电梯门状态。

在一个实施例中，传感器在发送数据时，由于网络出现短暂的异常导致通讯模组与LoRa网关断开连接，LoRa网关接收不到通讯模组发送的数据，进而服务器接收不到LoRa网关发送过来的数据，导致传感器的数据发送至服务器的过程出现异常。此外，由于传感器自身出现故障，也会存在服务器接收不到LoRa网关发送过来的数据的情况。因此，需要对开关数据进行有效性验证。

上述实施例中，在根据开关数据确定目标电梯的运行状态前，先对开关数据进行有效性验证，可以保障服务器是根据及时上传的开关数据判断电梯是否发生故障，保障了判断结果的准确性。

在一个实施例中，S208具体包括：

当目标运行速度不等于预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态，并生成警报信息发送至预设终端，以使预设终端根据警报信息进行报警提示。

具体地，当电梯的电梯门为打开状态时，电梯的运行速度不等于零，那么电梯的运行状态为故障状态，电梯发生了开门走梯故障。进而，服务器可以根据目标电梯的电梯标识生成警报信息，并发送至预设终端。预设终端在接收到该警报信息后，显示该警报信息对应的目标电梯的电梯标识，并进行报警提示。这里的报警提示可以是语音提示，或者文字提示，当然，也可以是其他方式，本申请在此不做限定。

在一个实施例中，服务器在生成警报信息后，也可以将该警报信息发送至维保人员对应的终端，维保人员对应的终端可以对该警报信息进行显示，并进行报警提示，从而使得维保人员及时获知电梯的故障情况，对电梯进行抢修。

在一个实施例中，警报信息还可以包括电梯的地理位置信息，以便维保人员及时确认故障电梯的地理位置，对电梯进行抢修。

如图4所示，在一个具体的实施例中，电梯故障检测方法包括以下步骤：

S402，获取至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识；

S404，将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并存储至数据库中。

S406，接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的。

S408，获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间。

S410，根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间。

S412，当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

S414，接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的。

S416，获取开关数据的时间戳、有效时长和接收时间。

S418，根据开关数据的时间戳和有效时长计算开关数据的有效时间。

S420，当开关数据的有效时间大于或等于开关数据的接收时间时，确定开关数据通过验证。

S422，根据通过验证的开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态。

S424，当电梯门状态为打开状态时，获取通过验证的开关数据的时间戳。

S426，在数据库中查找时间戳与通过验证的开关数据的时间戳一致的运行速度作为候选运行速度。

S428，当候选运行速度和通过验证的开关数据对应的传感器标识分别对应同一电梯标识时，将候选运行速度作为与通过验证的开关数据匹配的目标运行速度。

S430，当目标运行速度不等于预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态，并生成警报信息发送至预设终端，以使预设终端根据警报信息进行报警提示。

应该理解的是，上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯故障检测装置，包括：接收模块502、电梯门状态确定模块504、目标运行速度获取模块506和运行状态确定模块508，其中：

接收模块502，用于接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；

电梯门状态确定模块504，用于根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

目标运行速度获取模块506，用于当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；

运行状态确定模块508，用于根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。

在一个实施例中，接收模块502还用于接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，运行速度携带时间戳，时间戳是由速度传感器的通讯模组添加的；获取运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；根据运行速度的时间戳和有效时长计算运行速度的有效时间；当运行速度的有效时间大于或等于运行速度的接收时间时，根据运行速度的时间戳将运行速度存储至数据库。

在一个实施例中，如图6所示，标识获取模块501还用于获取至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识；将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并存储至数据库中。

在一个实施例中，目标运行速度获取模块506还用于获取所述开关数据的时间戳；在数据库中查找时间戳与所述开关数据的时间戳一致的运行速度作为候选运行速度；当候选运行速度和开关数据对应的传感器标识分别对应同一电梯标识时，将候选运行速度作为与开关数据匹配的目标运行速度。

在一个实施例中，电梯门状态确定模块504还用于验证开关数据的有效性，根据通过验证的开关数据确定所述目标电梯的电梯门状态；获取开关数据的时间戳、有效时长和接收时间；根据开关数据的时间戳和有效时长计算开关数据的有效时间；当开关数据的有效时间大于或等于开关数据的接收时间时，确定开关数据通过验证。

在一个实施例中，运行状态确定模块508还用于当目标运行速度不等于预设阈值时，确定目标电梯的运行状态为故障状态，并生成警报信息发送至预设终端，以使预设终端根据警报信息进行报警提示。

上述电梯故障检测装置，通过接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，开关数据携带时间戳，时间戳是由电磁传感器的通讯模组添加的；根据开关数据确定目标电梯的电梯门状态，电梯门状态包括闭合状态和打开状态；当电梯门状态为打开状态时，根据开关数据的时间戳从数据库中获取与开关数据匹配的目标运行速度，目标运行速度存在对应的时间戳，目标运行速度的时间戳是由目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，数据库存储有目标运行速度与目标运行速度的时间戳的对应关系；根据目标运行速度确定目标电梯的运行状态。因为开关数据和运行速度的时间戳由传感器的通讯模组添加的，可以准确标识开关数据和运行速度的采集时间。因此，当根据开关数据判断电梯门状态为打开状态时，获取与该开关数据在同一时间采集且对应同一目标电梯的运行速度，进而根据该运行速度判断电梯是否发生开门走梯故障，实现了对电梯的实时故障检测，提高了检测效率。

关于电梯故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于电梯故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯故障检测方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述电梯故障检测方法的步骤。此处电梯故障检测方法的步骤可以是上述各个实施例的电梯故障检测方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述电梯故障检测方法的步骤。此处电梯故障检测方法的步骤可以是上述各个实施例的电梯故障检测方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯故障检测方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，所述开关数据携带时间戳，所述时间戳是由所述电磁传感器的通讯模组添加的；

根据所述开关数据确定所述目标电梯的电梯门状态，所述电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

当所述电梯门状态为打开状态时，根据所述开关数据的时间戳从数据库中获取与所述开关数据匹配的目标运行速度，所述目标运行速度存在对应的时间戳，所述目标运行速度的时间戳是由所述目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，所述数据库存储有所述目标运行速度与所述目标运行速度的时间戳的对应关系，所述电磁传感器和所述速度传感器的通讯模组定时和所述服务器进行时间同步，所述数据库存储有多个候选电梯分别对应的电梯数据，所述服务器用于对各个候选电梯进行运行状态检测；

根据所述目标运行速度确定所述目标电梯的运行状态；

当所述目标电梯的运行状态为故障状态，生成警报信息发送至预设终端，以使所述预设终端根据所述警报信息进行报警提示，所述警报信息携带所述目标电梯的电梯标识和地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据之前，所述方法还包括：

接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，所述运行速度携带时间戳，所述时间戳是由所述速度传感器的通讯模组添加的；

获取所述运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；

根据所述运行速度的时间戳和有效时长计算所述运行速度的有效时间；

当所述运行速度的有效时间大于或等于所述运行速度的接收时间时，根据所述运行速度的时间戳将所述运行速度存储至数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据之前，所述方法还包括：

获取至少一个候选电梯对应的电梯标识和传感器标识；

将相同候选电梯所对应的电梯标识和传感器标识进行关联，并存储至数据库中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述开关数据的时间戳从数据库中获取与所述开关数据匹配的目标运行速度，包括：

获取所述开关数据的时间戳；

在数据库中查找时间戳与所述开关数据的时间戳一致的运行速度作为候选运行速度；

当所述候选运行速度和所述开关数据对应的传感器标识分别对应同一电梯标识时，将所述候选运行速度作为与所述开关数据匹配的目标运行速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开关数据确定所述目标电梯的电梯门状态，包括：

验证所述开关数据的有效性，根据通过验证的开关数据确定所述目标电梯的电梯门状态；

所述验证所述开关数据的有效性，包括：

获取所述开关数据的时间戳、有效时长和接收时间；

根据所述开关数据的时间戳和有效时长计算所述开关数据的有效时间；

当所述开关数据的有效时间大于或等于所述开关数据的接收时间时，确定所述开关数据通过验证。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运行速度确定所述目标电梯的运行状态，包括：

当所述目标运行速度不等于预设阈值时，确定所述目标电梯的运行状态为故障状态。

7.一种电梯故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标电梯对应的电磁传感器上传的开关数据，所述开关数据携带时间戳，所述时间戳是由所述电磁传感器的通讯模组添加的；

电梯门状态确定模块，用于根据所述开关数据确定所述目标电梯的电梯门状态，所述电梯门状态包括闭合状态和打开状态；

目标运行速度获取模块，用于当所述电梯门状态为打开状态时，根据所述开关数据的时间戳从数据库中获取与所述开关数据匹配的目标运行速度，所述目标运行速度存在对应的时间戳，所述目标运行速度的时间戳是由所述目标电梯对应的速度传感器的通讯模组添加的，所述数据库存储有所述目标运行速度与所述目标运行速度的时间戳的对应关系，所述电磁传感器和所述速度传感器的通讯模组定时和服务器进行时间同步，所述数据库存储有多个候选电梯分别对应的电梯数据，所述服务器用于对各个候选电梯进行运行状态检测；

运行状态确定模块，用于根据所述目标运行速度确定所述目标电梯的运行状态，当所述目标电梯的运行状态为故障状态，生成警报信息发送至预设终端，以使所述预设终端根据所述警报信息进行报警提示，所述警报信息携带所述目标电梯的电梯标识和地理位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收至少一个候选电梯对应的速度传感器上传的运行速度，所述运行速度携带时间戳，所述时间戳是由所述速度传感器的通讯模组添加的；获取所述运行速度的时间戳、有效时长和接收时间；根据所述运行速度的时间戳和有效时长计算所述运行速度的有效时间；当所述运行速度的有效时间大于或等于所述运行速度的接收时间时，根据所述运行速度的时间戳将所述运行速度存储至数据库。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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