CN106429678A - 绳索和绳槽监测 - Google Patents

Abstract

现代电梯包括在各种不同的有关电梯的操作和安全的功能的多个绳索和用于绳索的轮子。绳索和轮子的磨损可以通过扫描轮子或轮子上的绳索的轮廓来检查。当绳索或轮子磨损，轮廓将低于正常情况。根据与正常情况的差异，可以采取适当的行动。

Description

绳索和绳槽监测

技术领域

本申请公开的绳索和槽监测涉及到电梯，特别是监测在操作过程中可能磨损的绳索和用于绳索的不同轮子。

背景技术

电梯包括多个不同的绳索和操作绳索的装置。例如，提升绳索连接到曳引滑车，并被布置成根据发出的呼叫移动电梯轿厢。绳索的其它示例是悬挂绳索和限速器的绳索，其被布置为监测所述电梯轿厢的速度，并且如果它正运行太快，停止电梯轿厢。

电梯中的绳索和用于操作绳索的轮子易被磨损。由于绳索和操作配置在不同的功能中不同，磨损的类型也不同，采用不同方法控制不同绳索。例如，绳索可以手动检查，通过目视检查通过检查绳索的绳股或测量绳索的直径。有经验的维护人员的视觉看法也是常用的评价方法。当在曳引滑车、滑轮或其它轮的槽的形状，曳引滑车或滑轮的检查更为复杂。

当绳索或槽磨损，关系到电梯安全的问题会可能出现。例如，对于限速器，磨损的槽或绳索可能改变触发速度，或甚至完全失效。此外，即使其它安全机制可以防止可能的危险，故障将导致额外的费用和停机时间，可能非常不便，特别是在只有一个电梯服务的建筑中。

众所周知，关于绳索的法规因国而异。因此，不同的配置可以在不同的电梯使用。例如，升降机的曳引滑车被配置成操作多个绳索而限速器可由一个绳索操作是正常的。绳索的材料和尺寸基于电梯轿厢尺寸可能会有所不同。不同的配置可能会导致检查中的额外工作。

发明内容

公开了一种用于电梯的配置。现代电梯包括在各种不同的有关电梯的操作和安全的功能的多个绳索和用于绳索的轮子。绳索和轮子的磨损可以通过扫描轮子或轮子上的绳索的轮廓来检查。当绳索或轮子磨损，轮廓将低于正常情况。根据与正常情况的不同，可以采取适当的行动。

在一实施例中，公开了一种用于电梯维护的方法。在该方法中，至少一个绳轮或布置在轮子上的绳索的参考轮廓被确定，并且轮子或轮子上的绳索的轮廓被扫描。然后将扫描轮廓和参考轮廓进行对比。基于对比结果，当对比结果表明绳索或轮子可能的磨损，发起动作。

参考轮廓可从外部装置接收或从测量的轮廓中计算。基于对比，可以采取适当的动作如发送信息消息、发起警报或防止电梯的运行。监测可以是连续的或基于时间间隔的或基于外部设备的请求的。

在一实施例中，上述方法作为计算机程序实行，该计算机程序在计算装置中执行，如控制器、服务器等。计算装置连接到扫描装置，使绳索和各自的轮子可以被扫描。扫描装置可以是二维或三维扫描仪或可以扫描绳索和轮子的轮廓的任何其它装置。计算装置和扫描仪被布置在电梯上，以便可以执行电梯的绳索的监测。绳索可以是悬挂绳索、提升绳索、限速器绳索或用于电梯的任何其它绳索。计算装置可配备网络连接，使得信息可以传送到维修中心或其它中心位置。

上面提到的实施例的好处包括成本有效和绳索和各自的轮子的可靠监测。上述配置的使用通过向维护人员提供准确的最新信息使得电梯可以通过正确的维护保持安全和操作来节省电梯维护的成本。此外，该配置与传统的安全系统兼容。因此，上述配置也将导致运行的安全性得到提高。另一个好处是，由于减少了维护时间，并且维护通常可在电梯停止之前完成，增加了电梯的运行时间。这是非常理想的，并且减少了不便，特别是在只有一个电梯服务的建筑或场所。

附图说明

所附附图被包括以提供对绳索和绳槽监测的进一步理解，并构成本说明书的一部分，示出了绳索和绳槽监测的实施例，并且与说明书一起帮助解释绳索和绳槽监测的原理。在附图中：

图1是一个示例实施例的框图，

图2a是示例实施例的另一个框图，

图2b是示例实施例的另一个框图。

图3是根据示例实施例的方法的流程图，并且

图4是根据示例实施例的另一个方法。

具体实施方式

绳索和绳槽监测的实施例将详细地做出描述，其中的示例在附图中说明。

图1是一实施例的框图。在实施例中，轮子10被示出，从而两个绳索11a和11b被布置成绕过轮10。该轮子是滑轮，曳引滑车(traction sheave)或任何其它滑车，并连接到轮轴或轴，以使轮子可以转动。例如，在升降机的曳引滑车的情况下，轴连接到升降机，且绳索11是电梯的提升绳索，曳引滑车配置为移动绳索使电梯根据乘客的指示移动。然而，可能的是滑轮与轴承连接到轴，因此当绳索绕滑轮移动时它会旋转。对所有实施例共同的是，当绳索或围绕轮10的绳索移动时轮10正在旋转。轮10包括至少一个槽12a，12b，因此绳索在使用时由槽支撑。

在图中，扫描仪13被布置使得它可以分析绳索11和轮10。例如，扫描仪13可以是二维激光扫描仪，被配置为分别扫描位于槽12a和12b的绳索的轮廓。例如，扫描仪13可以是2D激光扫描仪，配置成扫描分别位于槽12a和12b中的绳索的轮廓。扫描得到的轮廓从扫描仪13发送到计算装置14进行进一步分析，如控制器、计算机、服务器等。通过对比扫描轮廓和参考轮廓进行分析。例如，如果对比结果表明所扫描的轮廓比参考轮廓低，意味着，要么绳索的直径比以前小，要么因为槽的底部和/或壁已磨损因而绳索在槽中位于较低位置。这两种情况可能使得绳索11和/或轮10需要更换或至少由维护人员检查。

在图1的实施例中，使用二维激光扫描单元，因为其廉价、可靠并且提供能被用于绳索和/或轮子磨损的确定的结果。激光扫描仪可以自动操作或当需要时由维护人员操作。因此，如果激光扫描仪被永久地安装到被监测的电梯，它适用于连续监测。还可以使用其它测量装置代替二维激光扫描仪，当他们提供可以确定绳索的轮廓位置比以前较低的结果。

在图1中，计算装置14是服务器，包括至少一个处理器15、至少一个存储器16、至少一个用于读取计算机可读介质的装置17，如用于记忆棒的USB读取器，以及网络连接18。至少一个处理器15配置为执行储存在所述的至少一个存储器16的程序。所述的至少一个存储器16进一步配置为储存数据。所述的至少一个用于读取计算机可读介质的设备17可用于将必要的计算机程序和参考轮廓储存至计算装置14。网络连接18可能是可与计算装置14的其它功能共享的固定或无线网络通信。网络连接可例如用于与其它系统交换数据，发起警报或提供指令。

图2a公开了图1的轮10的另一个视图。在图2中，扫描仪13在轮10的上方示出，且绳索11从它不能被看出多少平行绳索11围绕轮10的方向示出。即使图1和2公开的实施例中的扫描仪位于轮10的上方，它可能位于可以扫描绳索11的其它位置。此外，当绳索11在轮11下方运动，自然可以把扫描装置放置在轮10下方。不同的配置取决于被检查的轮子。

在图2b中公开了一个可替代的实施例，其中轮子被扫描，以致没有绳索11在轮10的扫描部分上。即使图2b中示出了绳索，绳索可以因扫描完全移除。

此外，轮10的扫描可以是连续的，从而获得完整的轮10的轮廓。轮10的性能可以从完整的轮10的轮廓计算得到。在一实施例中，可以从旋转装置或附连到旋转装置的测量装置中接收轮子的位置。例如，旋转编码器或类似的装置可用于确定旋转轴的位置。例如，从扫描结果可以确定轮10是否仍然是圆的或与开始具有相同的形状。可以基于计算模型或通过与上面提到的其它情况中的原始形状对比来确定。完整轮子的轮廓可在上面提到的两个实施例中扫描得到。在进一步的实施例中，通过将旋转轮的绝对或相对位置与扫描结果相结合形成三维模型。当位置信息已知，扫描结果可以定位到轮上的正确位置。

此外，在图2a和2b中公开的实施例可以结合起来，使其同时扫描绳索11和轮10。这种组合的实施例给维护人员提供了更多的信息，以便他们在访问场地之前可以更好地准备。

在图3中，对根据一实施例的方法进行了讨论。在图3方法中，轮子是包括一个绳索的限速器的滑轮。该方法也可用于其它实施例中。二维激光扫描仪布置成检查轮子。该方法是通过在控制测量的设备上接收参考轮廓(步骤30)开始的。可以接收参考轮廓，例如，从计算机可读介质如记忆棒，或维护人员可以通过使用控制设备的网络连接找到参考轮廓。这个示例的参考轮廓是被确定在磨损方面仍然可以接受的轮廓。参考轮廓可以计算地或通过教学来确定，例如，以神经网络的形式，其中，测量多个仍可接受的绳索累积在神经网络中。此外，由于绳索总是包括无磨损的部分，因为它们不通过轮子，也可以通过适当放置用于测量的扫描仪从旧绳索中扫描参考轮廓。

在图3的示例中，绳索和轮子被连续监测，步骤31。因此，激光扫描仪配置为连续地进行扫描，以便获得绳索上所有可能的位置的信息。扫描可以配置为在预定的时间间隔进行，如一小时一次或一天一次。在另一个实施例中，扫描仪设备是可移动的，在访问被检查的电梯时，维护人员带着他的扫描设备进行扫描。

当与参考轮廓的对比显示，绳索和/或轮子可能不再被接受了，警报发起，步骤32。也有可能防止电梯的运行。例如，可以配置两个不同的参考轮廓，以便第一个触发警报，而对应于更严重的磨损的第二个，导致防止运行。此外，如果使用学习系统，警报被分类以便维护人员判断警报是否正确并必须做出反应，或者判断使用绳索和/或轮子是否仍然安全。重要的是要了解，在图3中解释的实施例中，需要参考轮廓和测量是用类似的轮子和绳索对做出的。

在图4中公开了另一种方法。在该方法中，监测是通过扫描安装时的新绳索和轮子对开始的，步骤40。然后用像上面讨论的方法参照图3进行扫描。把轮子和绳索做对比的监测步骤41，与图3的方法不同，因为没有参考轮廓，但通过比较初始轮廓和扫描轮廓之间的差异测量变化。

上面所讨论的是适用于各种类型的绳索和各自的轮子。例如，轮子和绳索的材料双方可能对磨损有影响，因为材料具有不同的磨损性能。由钢制成的轮子与塑料轮磨损不同。此外，槽的原始形状也对磨损有影响。不同类型的槽磨损不同。在应用基础上选择轮子的轮廓，可能轮子不具有用于支撑绳索的槽。然而，同样在这种情况下，监测轮子的轮廓是否改变是重要的，因为磨损的轮子可能加速绳索的磨损。

不同的绳索和轮子的组合可能会对磨损有进一步的影响。在这些组合中，绳索可以是，例如，全钢绳索、纤维芯绳索、钢芯绳索、半芯绳索、或任何其它合适的绳索。此外，绳索的直径根据应用而变化。通常情况下，电梯使用的绳索是在4至20毫米之间，但是，上面所描述的布置也适用于其它直径。绳索也可以是不同的形状，而不是传统的基本圆形。例如，代替圆形的形状，可以使用带形的绳索。一些类型的绳索包括也可磨损的涂层。涂层的磨损也可以作为伦索的变化被监测到。因此，有多个因素对绳索和绳轮的磨损有影响。上述的绳索和绳轮监测原理适用于所有这些组合。

在上面的描述中，讨论了具有永久扫描设施的实施例，然而，也可能提供具有临时设施的实施例。例如，维护人员可以在访问要测试的电梯时携带扫描仪配置。扫描仪可以在访问过程中使用，也可以将其留下，使得当下一次访问电梯时，维护人员会过来并把它带到下一个电梯时。因此，同样便携式的实施例可用于连续监测或在规则的时间间隔监测。相应的永久装置可以使用，以便扫描由激发或从外部系统接收的请求触发。例如，维护人员可能想在访问电梯前做检查，以便他可以根据所需的维修任务带来所有必要的备用零件和储备足够的时间。

上面讨论的布置可以用于各种维护的目的，其中包括测量绳索直径，监测绳索的形状和表面和监测绳索在轮中的位置。例如，如果轮子被用于多个提升绳索，且一些绳索磨损比别的快，这意味着负载不均匀分布。这现在可以被监测到。

上面提到的方法可以被实现为在计算设备中执行的计算机软件。当该软件在计算设备中执行时，它配置为执行上述描述的方法。该软件包含在计算机可读介质中，使得它可以提供给计算设备，如图1所示的计算装置14。

如上所述，该示例性实施例的组成可以包括用于保存根据实施例的教学编程的指令以及用于保存数据结构、表、记录和/或其它此处描述的数据的计算机可读介质或存储器。计算机可读介质可以包括参与提供用于执行指令至处理器的任何合适的介质。计算机可读媒介常见的形式可包括，例如，软盘，软磁盘、硬盘、磁带、任何其它合适的磁介质，CD-ROM、CD±R，CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM、蓝光光盘、其它合适的光学介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它合适的存储芯片或磁盒，载波或任何其它合适的计算机可读介质。

对于本领域技术人员明显的是，随着技术的进步，绳索和绳槽监测的基本思想可以以各种方式实现。绳索和绳槽监测和其实施例因此不局限于上述的示例，相反，它们可能会在权利要求的范围内有所不同。

Claims (15)

1.一种电梯维护的方法：

确定轮子的至少一个参考轮廓；且

扫描所述轮子的轮廓；

将所述扫描的轮廓与所述参考轮廓进行对比；且

当所述对比结果表明轮子磨损时，基于对比结果的参考，发起行动。

2.根据权利要求1中所述的方法，其中，绳索布置在所述轮子上。

3.根据权利要求1或2中所述的方法，其中，所述对比结果表明可能的绳索磨损或轮子磨损。

4.根据前述权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参考轮廓通过计算匹配最大允许的差异的轮廓来确定。

5.根据前述权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参考轮廓是从外部设备接收的。

6.根据前述权利要求1到5中任一项所述的方法，其中，所述行动取决于所述参考轮廓且所述可能的行动包括下列之一：发送信息消息，发起警报和防止电梯运行。

7.根据前述权利要求1到6中任一项所述的方法，其中，扫描和对比连续地进行。

8.根据前述权利要求1到6中任一项所述的方法，其中，扫描和对比在规则的时间间隔或在从外部系统接收的请求的时候进行。

9.一种用于服务器的计算机程序，当在数据处理系统上执行时，包括适于引起根据权利要求1到6中任一项所述的方法的代码。

10.一种仪器包括：

至少一个处理器(15)；

至少一个存储器(16)；

其中，所述控制器配置为，通过由所述至少一个处理器(15)储存在所述至少一个存储器(16)中的计算机程序代码，进行根据权利要求1到8所述的方法。

11.根据权利要求10中所述的仪器，其中，所述仪器进一步包括至少下列之一：用于读取计算机可读介质(17)的装置，以及网络连接(18)。

12.一种包括根据权利要求10或11所述的仪器和至少一个扫描装置(13)的系统。

13.根据权利要求12中所述的系统，其中，所述扫描装置是二维激光扫描仪。

14.根据权利要求12或13中所述的系统，其中，所述系统进一步包括配置为测量所述轮子上的量测的位置的装置。

15.一种包括根据权利要求12、13或14所述的系统的电梯，其中，所述至少一个扫描装置配置为扫描至少下列之一：提升绳索、限速器绳索、悬挂绳索、以及各自的轮子。