CN102190225A - 电梯的滑轮磨耗量测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简单的结构正确计测滑轮槽的磨耗量的电梯的滑轮磨耗量测定装置。该滑轮磨耗量测定装置包括：卷扬机，滑轮(4)和使得滑轮(4)旋转的发动机(2)，滑轮具有卷挂着悬架轿厢(8)的卷扬缆索(6)的槽部；检测滑轮(4)的旋转量并通过该旋转量检测轿厢位置的轿厢位置检测部(18a)；设置于轿厢(8)的停靠检测装置(9)；被停靠检测装置(9)参照的设置在升降通道(7)的被参照部(11)；存储被参照部(11)在升降通道内的位置的存储部(17)；通过升降通道内的位置和由轿厢位置检测部(18a)检测的轿厢位置，检测轿厢(8)是否移动预先确定的基准距离，并检测轿厢(8)行进基准距离期间发生的滑轮(4)的旋转量的滑轮旋转量检测部(19)；以及通过该滑轮(4)的旋转量推定运算滑轮(4)的槽部的磨耗量的计算部(18)。

Description

电梯的滑轮磨耗量测定装置

技术领域

本发明涉及电梯的滑轮磨耗量测定装置。

背景技术

电梯由作为驱动单元的卷扬机和滑轮(sheave)、电梯轿厢室、配重(C/W)、连接轿厢和配重的多根缆索构成。各缆索通过滑轮吊持。通过滑轮的旋转运动，乘用轿厢在上下方向行进。又，滑轮的外周表面设有使得摩擦力在缆索和滑轮之间起到作用的滑轮槽。

设置于滑轮的滑轮槽部由于经年累月与缆索的接触而逐渐被磨耗。随着磨耗的加深，缆索和滑轮的摩擦力降低。以致乘用轿厢和配重的重量差无法被滑轮槽部所吸收。这样，缆索容易产生打滑。因此滑轮槽部的管理是重要的检修项目之一。

以往，已知有能够测定滑轮槽的微细的磨耗量的滑轮磨耗量测定装置(参照专利文献1)。图9所示的以往的磨耗量测定装置，在竣工时电梯在特定楼层间行进。此时，滑轮的旋转值和电梯的累积工作时间存储于存储单元。1年后进行同样的测定，存储单元存储旋转值。运算单元根据各旋转值计算滑轮的各直径(有效径)。磨耗量计算单元计算槽的磨耗量。寿命推定单元推定寿命。剩余量计算部根据有效径计算滑轮槽部的剩余量(图9参照)。又，已知有即使由于经年变化使得滑轮的旋转半径变小，也能够修正滑轮每旋转一周的行进距离的电梯的位置检测因素自动调节装置(专利文献2参照)。

在电梯的运行中，使得电梯行进时的加速度和减速度为所确定的基准以下，因此在到达目标楼层之前的最终减速时，往往进行的是在减速度为一定值以下的时刻停止运行的控制。

在这样的控制下，由于控制的目标值为加速度，因此高度方向的轿厢位置每次都多少偏离目标位置。偏差的大小程度，通常，相对于厅侧的各楼层的地面高度，电梯的轿厢位置为±数10mm左右。以往的测定装置根据电梯行进时卷扬发动机的发动机轴的旋转角计算原理上预先规定的距离并用该距离进行滑轮槽(＝滑轮有效径的计测)的计测。从而，上述轿厢的停止位置的偏差成为计测上的误差。电梯进行某个程度长距离行进时，偏差较小。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利公开平5-139644号公报

【专利文献2】日本专利公开2004-168531号公报

发明内容

发明所要解决的问题

上述的以往的测定装置中的第一问题点是，电梯在进行短距离行进的时候，例如车站的建筑物或低楼层建筑物中安装电梯的情况下，滑轮槽的计测值的误差大到无法忽视。例如，假设滑轮直径为200mm、乘用轿厢的移动距离为3m、电梯停止时的误差为50mm、人采用携带的测定机器等进行槽部的磨耗量的诊断。诊断结果中，即使滑轮槽部不发生磨耗也会发生1.5mm以上的误差。通常，在计测滑轮槽的槽深，或具有底切的滑轮槽处的槽底和缆索外周部间的距离时，计测得到的距离的值的误差为数mm左右(2～3mm左右)。滑轮槽的计测值具有1.5mm以上的误差是致命的。

第2个问题点是，在以往技术中，具有缆索经年变化、尤其具有初期伸长的问题。所谓初期伸长是指电梯被设置之后、经过了数个月～数年之后缆索的全长变长的状态。缆索产生伸长的时候，缆索的直径逐渐变细。

图10(a)示出初始状态的滑轮和缆索的截面图。图10(b)示出经时变化后的状态的同一滑轮和同一缆索的截面图。该图中，缆索103卡合于滑轮的外周面101形成的槽部102处。如图10(a)所示，新品时的缆索103大部分比额定的缆索径粗一些。缆索103处于与滑轮101外周面形成的缆索槽102的槽面分离的状态。从这样的状态开始使用电梯一段时间，由于乘用轿厢和配重的负载载重，张力施加于缆索。缆索的直径逐渐变细。在初期伸长状态结束的时候，如图10(b)所示，缆索103收入缆索槽102的正式位置。之后在达到缆索的寿命之前，缆索直径继续变化(细径化)。细径化导致的缆索直径的变化量相比同一缆索的初期变化时的变化量小。

滑轮槽的磨耗诊断基于滑轮的有效径的计测进行。滑轮的有效径是，滑轮外周面和缆索外周面的接触部分中，挂于滑轮外周方向两端部分的缆索的中心位置间的距离。将卷挂有初始状态的缆索103的滑轮的状态设为初始滑轮状态。即使在初始滑轮状态下滑轮槽的磨耗量为0，有时也会在滑轮槽的磨耗诊断中判断滑轮槽的磨耗正在进行。如图10(b)那样，在缆索中心位移至滑轮中心轴侧的状态下，可能会判断缆索103卷挂于滑轮。这样的判断是诊断误差的主要原因。

因此，本发明鉴于上述课题，以提供能够以简单的结构正确计测滑轮槽的磨耗量的电梯的滑轮磨耗量测定装置为目的。

解决问题的手段

根据本发明的一种实施方式，提供一种电梯的滑轮磨耗量测定装置，包括：在电梯的升降通道内升降的轿厢；卷扬机，其具有滑轮和发动机，所述滑轮具有卷挂着悬架所述轿厢的卷扬缆索的槽部，所述发动机使得所述滑轮旋转；轿厢位置检测部，其检测所述卷扬机的所述滑轮的旋转量，通过所述旋转量检测所述轿厢的位置；设置于所述轿厢上的停靠检测装置；多个被参照部，其设置于所述升降通道内，在与所述停靠检测装置相对时，分别被所述停靠检测装置参照；存储这些被参照部在所述升降通道内的位置的存储部；滑轮旋转量检测部，其根据所述存储部存储的所述升降通道内的位置和由所述轿厢位置检测部检测得到的所述轿厢位置，来检测轿厢移动了预先确定的基准距离，并检测所述轿厢行进所述基准距离期间发生的所述滑轮的旋转量；计算部，其根据来自所述滑轮旋转量检测部的所述滑轮的旋转量推定运算所述滑轮的槽部的磨耗量。

另，根据本发明的另一种实施方式，提供一种电梯的滑轮磨耗量测定装置，包括：在电梯升降通道内升降的轿厢；卷扬机，其包括滑轮和发动机，所述滑轮具有卷挂着悬架所述轿厢的卷扬缆索的槽部，所述发动机使所述滑轮旋转；输出与所述卷扬机的所述滑轮的旋转数相对应的脉冲信号的卷扬机旋转量检测部；调速装置，其具有与所述卷扬机的驱动独立地与所述轿厢的升降动作连动移动的调速缆索、以及卷挂所述调速缆索的调速滑轮；输出与所述调速装置的所述调速滑轮的旋转数相对应的脉冲信号的调速旋转量检测部；计算部，其计算来自所述调速旋转量检测部的所述脉冲信号的脉冲数与来自所述卷扬机旋转量检测部的所述脉冲信号的脉冲数之比，根据所述比推定计算所述卷扬机的滑轮的槽部的磨耗量。

发明效果

根据本发明，能够以简单的结构正确计测滑轮槽的磨耗量。

附图说明

图1是显示本发明的第一实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的整体概要图。

图2是用于说明乘用轿厢的行进距离的检测方法的示意图。

图3是图1的计算单元的功能框图。

图4是本发明第一实施方式的变形例所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的主要部分构成图。

图5是本发明第二实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的整体概要图。

图6是图5的计算单元的功能框图。

图7是本发明第三实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的计算单元的功能框图。

图8是显示本发明第四实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置中滑轮的有效径随时间变化的示意图。

图9是显示以往的滑轮磨耗量测定装置的框图。

图10(a)是显示初始状态的滑轮和缆索的截面图，图10(b)是显示随时间变化后的状态下的同一滑轮和同一缆索的截面图。

具体实施方式

以下，参考图1至图8对本发明实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置进行说明。各图中对同一部件赋予相同符号，并省略重复说明。

(第一实施方式)

图1是显示第一实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的整体概要图。图2是说明乘用轿厢的行进距离的检测方法的示意图。图3是滑轮槽的磨耗量的计算部的功能框图。这些图中，相同符号表示相同要素。

滑轮磨耗量测定装置包括：直接连接于发动机2的发动机轴3的卷扬滑轮4(滑轮)、根据发动机轴3的旋转数和旋转角度输出符号化的脉冲信号的脉冲发生器5、分别卷挂于卷扬滑轮4上的多根(图中仅显示一根)卷扬缆索6。卷扬滑轮4具有卷挂卷扬缆索6的槽部。卷扬滑轮4和发动机2构成卷扬机。脉冲发生器5采用脉冲振荡器。脉冲发生器5产生脉冲信号。

进一步的，滑轮磨耗量测定装置包括：在升降通道7升降的乘用轿厢8、设于乘用轿厢8前面的对出入口进行开闭的轿厢门12、设置于轿厢门12的前下方的轿厢门门槛13、设置于轿厢门门槛13的下方的停靠检测传感器9(停靠检测装置)、乘用轿厢8停止的两处楼层的各候梯厅10、分别设置在升降通道7侧壁的乘用轿厢8的停靠位置处的检测板11、和运算装置14。

停靠检测传感器9在乘用轿厢8停靠于候梯厅10时输出停靠检测信号。停靠检测传感器9具有停靠检测装置的功能。

各检测板11为起到被参照部作用的停靠检测板。各检测板11的板长表示各楼层的候梯厅10的停靠区域。这些检测板11与停靠检测传感器9相对时，由停靠检测传感器9参照。

图2(a)是显示，停靠检测传感器9和检测板11相对时的从升降通道侧壁侧所见到的这些停靠检测传感器9和检测板11的侧面的示意图。停靠检测传感器9具有投光部9a、受光部9b、保持这些投光部9a、受光部9b的壳体9C。投光部9a例如是荧光灯或发光二极管。受光部9b例如是光电管或光电二极管。检测板11具有上下方向的板长。

停靠检测传感器9的垂直方向的高度位置在检测板11的板长范围内时、投光部9a发射的光在检测板11的表面反射，反射光入射于受光部9b。停靠检测传感器9的垂直方向的位置为偏离检测板11的板长范围内的位置时，投光部9a所发射的光不经过反射，反射光也不入射于受光部9b。

停靠检测传感器9的相对位置处有检测板11时，投光部9a所射出的光发生反射。反射光到达受光部9b，传感器进行响应(ON状态)。

本实施方式中，滑轮磨耗量测定装置在对滑轮槽进行计测时，计测乘用轿厢8在第1和第2两处停止楼层之间行进期间脉冲发生器5所发出的脉冲数。滑轮磨耗量测定装置计测在两个停止楼层间受光部9b为OFF状态期间的脉冲数。

运算装置14(图1)例如设置于控制盘。运算装置14通过布线15与脉冲发生器5之间进行信息接收。运算装置14通过引线16与乘用轿厢8之间进行信号传送。运算装置14包括存储部17、计算部18、轿厢位置检测部18a、和滑轮旋转量检测部19。这些各部分可通过CPU、ROM、RAM实现。

存储部17存储各检测板11在升降通道7中的升降通道位置信息。升降通道位置信息例如是检测板11的识别数据。存储部17也存储滑轮特性数据和特定楼层间的距离数据。滑轮特性数据是指滑轮槽部的残余槽为0时卷扬滑轮4的滑轮径。特定楼层间的距离数据是指用于计测的两个楼层的楼层间距离。

轿厢位置检测部18a计测脉冲数并对脉冲数进行累计以检测轿厢位置。轿厢位置检测部18a从对电梯整体进行运行控制的电梯控制装置取得用于旋转驱动发动机2的控制信号。轿厢位置检测部18a基于乘用轿厢8的行进方向，对来自脉冲发生器5的脉冲信号的脉冲数进行增加计数、或减少计数。轿厢位置检测部18a根据脉冲信号的脉冲数的累计值检测乘用轿厢8的轿厢位置。

滑轮旋转量检测部19根据轿厢位置信息、和存储部17存储的升降通道位置信息和楼层距离数据，检测乘用轿厢8是否移动了预先确定的距离(基准距离)。滑轮旋转量检测部19计算乘用轿厢8行进基准距离期间所发生的卷扬滑轮4的旋转量并输出。

计算部18根据卷扬滑轮4的旋转量推定计算卷扬滑轮4的滑轮槽部的磨耗量。如图3所示，计算部18包括：对来自脉冲发生器5的脉冲信号的脉冲数进行计数的脉冲计数器21、根据来自该脉冲计数器21的脉冲计数值计算有效径的滑轮有效径计算器22。计算部18具有根据滑轮有效径计算器22的计算结果计算卷扬滑轮4的残余槽的量的滑轮残余槽计算器23。

作为一实例，脉冲计数器21与轿厢位置检测部18a具有的脉冲数的计数机构相同，或通过和该计数机构不同的计数机构来实现。滑轮有效径是指在一根卷扬缆索6卷挂于滑轮槽的状态下槽和缆索接触的接触部分中，位于缆索长度方向两端的部分的缆索直径方向中心位置之间的距离。滑轮残余槽计算器23根据卷扬滑轮4新品时的大径

和同一卷扬滑轮4磨耗后的小径进行计算。

测定磨耗量的方法中，滑轮磨耗量测定装置使乘用轿厢8在预先选为计测对象的两个楼层间行进，检测乘用轿厢8行进这两个楼层的候梯厅地面间的距离期间的滑轮的旋转量，推定计算滑轮槽的磨耗量。滑轮磨耗量测定装置采用旋转量测定卷挂有卷扬缆索的滑轮的有效径。滑轮磨耗量测定装置根据有效径，测定卷扬缆索嵌合的滑轮槽的槽面的磨耗量。

通过这样结构的滑轮磨耗量测定装置对滑轮槽的磨耗量进行计测运算之前，电梯控制装置从电梯的运行模式切换为与通常模式不同的计测用模式。

首先，电梯控制装置使得乘用轿厢8移动至上侧的出发楼层。电梯控制装置进行测定准备以从出发楼层到下侧的目标楼层下降基准距离。

考虑乘用轿厢8从上侧的楼层向下侧的楼层移动的情况。电梯控制装置对卷扬机的发动机2输出指令，卷扬机开始动作。乘用轿厢8开始向下降方向的移动。

图2(b)是显示基准距离的示意图。该图显示刚开始从出发楼层候梯厅10a移动后的乘用轿厢8的轿厢位置和即将停靠到目标楼层候梯厅10b之前的乘用轿厢8的轿厢位置之间的距离L。距离L为基准距离。距离L为目标楼层的检测板11的下端部到出发楼层的检测板11的上端部之间的建筑物固有的长度。

停靠检测传感器9的高度位置进入到检测板11的板长区间时，停靠检测传感器9持续输出ON信号。停靠检测传感器9通过出发楼层候梯厅10a附近的检测板11的下端部的瞬间，该停靠检测传感器9的状态变为OFF状态。

之后，乘用轿厢8移动到目标楼层候梯厅10b附近。这次乘用轿厢8通过目标楼层的检测板11的上端部。在这一瞬间，停靠检测传感器9的状态变化为ON状态。距离L是不受电梯的控制等影响的值。

参考图3说明滑轮槽的磨耗量的计算方法。电梯的运行中，脉冲发生器5持续产生与卷扬滑轮4的旋转量相应的脉冲信号。卷扬滑轮4每旋转一圈，脉冲发生器5就持续产生规定脉冲数的脉冲信号。

脉冲计数器21对乘用轿厢8在上侧的检测板11的下端和下侧的检测板11的上端之间行进期间的脉冲信号列的脉冲数进行计数。脉冲计数器21以停靠检测传感器9通过出发楼层的检测板11时停靠检测传感器9输出的OFF信号作为计数开始的触发。脉冲计数器21以停靠检测传感器9通过目标楼层的检测板11时停靠检测传感器9输出的ON信号作为计数结束的触发。脉冲计数器21对计数开始和计数结束的触发之间的脉冲数进行计数。

然后，滑轮有效径计算器22基于距离L计算滑轮有效径。滑轮有效径计算器22从存储部17读取停止楼层间的距离数据。

滑轮残余槽计算器23根据滑轮有效径，和从存储部17读取的滑轮特性数据，计算卷扬滑轮4的残余槽的值。滑轮有效径D和滑轮的残余槽Δ的计算方法如下所示。

滑轮有效径(D)＝L/{Π×脉冲计数(P)×计数(R)}

残余槽Δ＝{D-残余槽为0时的滑轮径(D′)}/2

计数(R)表示实际卷扬滑轮4每旋转一圈的脉冲数的倒数的值。/表述除法，×表示乘法。/和×在以下说明中也是同样意思。

卷扬滑轮4有磨耗的话，有效滑轮径变小，这样乘用轿厢8行进一定距离所需要的卷扬滑轮4的旋转量增加。相比卷扬滑轮4为新品时的卷扬滑轮4的旋转量，产生了磨耗时的同一卷扬滑轮4的旋转量大。在与卷扬滑轮4的旋转轴垂直的面内切断卷扬滑轮4时的横截面圆周为滑轮外周。截面圆周的圆周长为滑轮直径乘以圆周率所得到的值。与卷扬滑轮4为新品时的卷扬滑轮4的滑轮直径相比，产生了磨耗之后的同一卷扬滑轮4的滑轮直径小。滑轮残余槽计算器23取得磨耗产生之前的滑轮直径和磨耗产生之后的滑轮直径的差并除以2，求得残余槽Δ。这样，计算部18计算出残余槽Δ。可得到卷扬滑轮4的槽部的磨耗量。以往实例的磨耗诊断中，存在着即使滑轮槽的磨耗量为零也误检测出滑轮槽的磨耗的情况。根据滑轮磨耗量测定装置，通过滑轮旋转量来判断卷扬滑轮4的磨耗量，由此可以简单的结构正确计测滑轮槽的磨耗量。

卷扬滑轮4和以往实例的滑轮都在滑轮外周部刻出缆索引导用的槽。由于长期间的运行槽面会渐渐磨耗。在磨耗达到一定程度后，需要替换滑轮。为了判断是否需要交换，在以往实例中维修员需要定期地对滑轮槽部进行检测。本发明由于设定了机械推定滑轮槽部的磨耗量的机构，可常时监视滑轮槽部的磨耗量。

这样，根据本实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置，能够以便宜的成本实现以往的滑轮磨耗量测定装置无法实现的高精度的滑轮残余槽的测定。

又，本实施方式中采用固定值计测负载率。最好在乘用轿厢8无负载状态进行计测。负载率是指设乘用轿厢8能够负载的载重的最大值为100％时相对于该最大值的比例。负载率50％表示该最大值的一半，负载率0％表示没有负载。在负载条件不同的多个状况下进行残余槽的计测运算时，采用负载率不同的状态的乘用轿厢8进行运算。负载条件不同的条件下，由于各条件不同，卷扬滑轮4和卷扬缆索6间的摩擦条件也改变，因此计测值有偏差。为了防止偏差，最好采用设置于乘用轿厢8的图未示的载重量检测装置等来确认负载。

又，本实施方式中，以乘用轿厢8下降运行的情况为例进行说明，但是从测定原理上，在乘用轿厢8上升运行时，滑轮磨耗量测定装置通过使乘用轿厢8上升的计测也能得到与下降运行时得到的效果相同的效果。

(变形例)

作为求得在根据卷扬滑轮4的旋转量判断卷扬滑轮4的磨耗量的情况下的基准距离的方法，本发明实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置可以乘用轿厢8的过卷扬凸轮(過巻きカム)与升降通道侧的过度(行過ぎ)防止开关接触的时刻作为脉冲计数的触发。

图4是本发明的第一实施方式的变形例所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的主要部分构成图。该图中，已有的符号表示和上述要素相同的要素。变形例所涉及的滑轮磨耗量测定装置在导轨24的最上部设置过度防止开关25。过度防止开关25通过布线27将检测信号传送至控制盘内的运算装置34。过度防止开关25在与被支持于乘用轿厢8的轿厢框等的过卷扬凸轮26接触时，为ON状态。过度防止开关25在ON状态下输出过度检测信号。过度防止开关25不和过卷扬凸轮26接触时，过度防止开关25的状态为OFF状态。

在这样结构的滑轮磨耗量测定装置中，上升中的乘用轿厢8经过最上楼层的候梯厅10的停靠位置，朝着升降通道上端部移动。过卷扬凸轮26的上端部与过度防止开关25接触，过度防止开关25变为ON状态。过度防止开关25输出过度检测信号。过度防止开关25将过度检测信号输送到运算装置34。计算中，从最上层的候梯厅10的停靠位置到过度防止开关25的高度位置为止的距离为固定的。

脉冲计数器21对乘用轿厢8过度行进在最上层的停靠位置和过度防止开关25的位置之间时所发生的脉冲信号列的脉冲数进行计数。滑轮有效径计算器22基于最上层的停靠位置和过度防止开关25的位置之间的距离计算滑轮有效径。滑轮残余槽计算器23根据滑轮有效径和滑轮特性数据计算卷扬滑轮4的残余槽的值。通过与第一实施方式的计算例相同的计算例计算残余槽Δ。

滑轮磨耗量测定装置也将过度防止开关25设置在升降通道7的下方终端部。一旦过卷扬凸轮26的下端部和过度防止开关25接触，过度防止开关25将乘用轿厢8相对发动机2行进过度的情况发送到运算装置34。滑轮磨耗量测定装置也可使用下侧的过度防止开关25。

该变形例中，升降通道7的上方终端部和下方终端部的两个过度防止开关25分别起到位置参照用的被参照部的作用。过卷扬凸轮26起到在乘用轿厢8超过最上层或最下层时与过度防止开关25接触的停靠检测装置的作用。

电梯进行短距离行进时，由于滑轮槽的计测值的误差，高度方向的轿厢位置和目标位置之间的偏差的大小有时会大到无法忽视。而根据该变形例所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置，即使电梯的行进距离很短，也可以较低的误差计算磨耗量。

(第二实施方式)

本发明的第二实施方式涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置同样地，测定卷扬滑轮4的有效径，测定卷扬缆索6所嵌合的滑轮槽面的磨耗量。

本实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置采用通过定期校正使得移动速度的检测误差较小的调速装置进行磨耗量测定。

图5是本实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的整体概要图。图6是滑轮槽的磨耗量的计算部的功能框图。这些图中，与之前出现的符号相同的符号表示相同的构成要素。

电梯的滑轮磨耗量测定装置包括：直接连接于卷扬机的发动机2的发动机轴3的卷扬滑轮4、脉冲发生器5、多根(图示为一根)卷扬缆索6、乘用轿厢8、和用于防止电梯过速的调速装置31。调速装置31在乘用轿厢8的移动速度大于预先设定的速度时，检测出乘用轿厢8的过速并对电梯进行紧急停止。

调速装置31具有：一端部通过设置于乘用轿厢8的缆索挂钩37固定的调速缆索36、卷挂调速缆索36的调速滑轮32、采用脉冲产生器产生与调速滑轮32的旋转量相应的脉冲信号的脉冲发生器35。调速缆索36与卷扬滑轮4和发动机2的驱动独立地与乘用轿厢8的升降动作连动地移动。

调速装置31为了检测乘用轿厢8的过速度，对调速滑轮32的旋转速度进行监视。调速装置31检测到其旋转速度在额定速度以上，则使得图未示的缆索抓握机构作动。缆索抓握机构抓握调速缆索36。调速缆索36的停止通过连接于调速缆索36且设置于乘用轿厢8的安全链接(セ一フテイリンク)，与乘用轿厢8的紧急停止装置的动作连动。调速装置31通过紧急停止装置停止电梯的运行。

对于调速滑轮32，通过维修员的检修实施调速缆索36不对滑轮槽磨耗的对策。调速装置31接受定期的电梯移动速度、旋转速度的校正作业。调速装置31通过定期的校正检修，使得乘用轿厢8的移动速度和调速滑轮32的旋转速度之间的误差较小。本实施方式采用乘用轿厢8的移动速度的检测误差小的调速装置31来测定磨耗量。

进一步的，本实施方式涉及的滑轮磨耗量测定装置在控制盘内设置运算装置38。运算装置38包括存储部39、卷扬机旋转量检测部40a、调速旋转量检测部40b、和计算部40。

存储部39存储卷扬滑轮4的滑轮特性数据、调速滑轮32的滑轮特性数据。卷扬滑轮4的滑轮特性数据是指，卷扬滑轮4的滑轮槽部的残余槽变为0时的卷扬滑轮4的滑轮径。调速滑轮32的滑轮特性数据是指，调速滑轮32的滑轮槽部的残余槽变为0时的调速滑轮32的滑轮径。

卷扬机旋转量检测部40a对来自脉冲发生器5的脉冲信号进行计数输出脉冲数。

调速旋转量检测部40b对来自脉冲发生器35的脉冲信号进行计数，并输出脉冲数。脉冲发生器35持续输出与调速滑轮32的旋转量相应的脉冲信号。

计算部40，计算乘用轿厢8行进一定距离期间的来自脉冲发生器5的脉冲信号的脉冲数和来自脉冲发生器35的脉冲信号的脉冲数两者的脉冲数之比。计算部40根据脉冲数之比，推定运算卷扬滑轮4的槽部的磨耗量。

图6为计算部40的功能框图的一例。计算部40包括：脉冲计数器21、对来自脉冲发生器35的脉冲信号的脉冲数进行计数的脉冲计数器42。计算部40根据来自脉冲计数器21和脉冲计数器42的各脉冲计数值，计算卷扬滑轮4的有效径的滑轮有效径计算器43、根据来自滑轮有效径计算器43的计算结果计算卷扬滑轮4的残余槽的量的滑轮残余槽计算器44。第二实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置的除此以外的结构和第一实施方式实质相同。

在这样的结构的本实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置进行计测运算之前，电梯控制装置41使得乘用轿厢8移动至上楼层。考虑的是乘用轿厢8从上侧的楼层的出发楼层候梯厅10a往下侧的楼层的目标楼层候梯厅10b移动的情况。根据电梯控制装置41的指令开始卷扬机的发动机2的动作。

如脉冲发生器5、35内所示，乘用轿厢8从上侧的候梯厅10a移动到下侧的目标楼层候梯厅10b的期间，滑轮磨耗量测定装置使得设置在发动机2的发动机轴3的脉冲发生器5，和调速装置31的脉冲发生器35分别产生脉冲信号。

滑轮磨耗量测定装置通过运算装置38取得一定时间内两者的脉冲发生量的比计算卷扬滑轮4的磨耗量。运算装置38将电梯控制装置41发出的控制信号用作为脉冲计数器21和脉冲计数器42计测开始的触发。脉冲计数器21、42将电梯运行开始的时刻和乘用轿厢8到达目标楼层候梯厅10b之前卷扬机制动器进行制动的时刻这两者作为触发。脉冲计数器21、42分别对各触发间的脉冲数进行计数。

该后滑轮有效径计算器43基于电梯运行开始时刻和卷扬机制动器的开始时刻这两种时刻的脉冲计数值，以及来自存储部39的调速滑轮数据计算滑轮有效径。

滑轮残余槽计算器44根据滑轮有效径和来自存储部39的滑轮特性数据计算卷扬滑轮4的残余槽。滑轮有效径D和滑轮残余槽Δ的计算方法例如采用以下的计算例进行计算。

滑轮有效径(D)＝{调速侧的脉冲计数值(P1)-卷扬机侧的脉冲计数值(P)}×调速的直径(D 1)

残余槽(Δ)＝{D-残余槽为0时的滑轮径(D′)}/2}

这样，在本实施方式的滑轮磨耗量测定装置的计测方法中，运算装置38通过两个脉冲发生器5、35的各输出值之比来进行卷扬滑轮4的滑轮有效径的计算。

由于根据两个脉冲发生器5、35的输出值之比计算卷扬滑轮4的滑轮有效径，从而不管滑轮磨耗量测定装置在什么时刻开始脉冲的计数也可求得滑轮有效径。在不同时刻对脉冲进行计数时，计测结果之间也没有数值差异。本实施方式中，例如是以第2楼层作为出发楼层，对乘用轿厢8从第2楼层开始出发到达下楼层的候梯厅10期间发生的脉冲进行计数的，但是不管在怎样的时刻之间进行脉冲计数其计测结果也不会不同。

存储于存储部39的调速滑轮数据通过定期检修等判定调速滑轮32的直径正在削减。此时，可将调速滑轮32的经年变化后的直径再度写入到存储部39以对其进行修正。

又、本实施方式中滑轮磨耗量测定装置采用固定值(无负载时的负载率为0％等)计测乘用轿厢8的负载率。在负载条件不同的状况下计算残余槽的话，卷扬滑轮4和卷扬缆索6间的摩擦条件改变。因此为了防止计测值产生偏差，最好负载条件相同。为了确认负载率，也可采用设置在乘用轿厢8的负载量检测装置等。

本实施方式中对乘用轿厢8的下降运行的情况进行了说明，从测定的原理上来说，乘用轿厢8在上升运行时，滑轮磨耗量测定装置也能够得到与下降运行时所获得的效果同样的效果。

本实施方式中，不需要预先测定第一实施方式中必须要测定的刚移动之后的轿厢位置与即将停靠目标楼层之前的轿厢位置这两处位置的候梯厅楼面之间的正确距离。这样第一实施方式中所必需的作业可得到省略。这样测定距离L、将距离L的数据存储到运算用存储器(存储部11)的步骤就不需要了。

第二实施方式中，由于采用乘用轿厢8的移动速度的检测误差较少的调速装置31进行磨耗量测定，因此不需要如同第一实施方式中那样严密地求得两楼层楼面间的距离L，即可计算滑轮有效径。根据本发明第二实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置，可减少作业员的负担，并能够不导致精度劣化地进行磨耗量的测定。

(第三实施方式)

上記第一实施方式、变形例、和第二实施方式中，任何一个滑轮磨耗量测定装置都可具有有效径的数据的修正功能。本发明第三实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置测定卷扬滑轮4的有效径，测定卷扬缆索6嵌合的滑轮槽面的磨耗量。

图7是本实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置中的滑轮槽的磨耗量的计算部的功能框图。本实施方式的滑轮磨耗量测定装置将计算部45的功能设置在控制盘内的运算装置。通过CPU、ROM、RAM等实现计算部45的功能。运算装置具有存储卷扬缆索6的缆索直径的功能、根据脉冲发生器5、35的一方或两方的脉冲信号列计测脉冲数的功能、和推定运算卷扬滑轮4的槽部的磨耗量的功能。图7的计算部45根据卷扬滑轮4的旋转量推定运算磨耗量。

计算部45具有：根据脉冲计数值计算卷扬滑轮4的有效径的滑轮有效径计算器46，对滑轮有效径计算器46计算得到的有效径进行修正的滑轮有效径修正器47，和根据滑轮有效径计算器46的计算结果计算卷扬滑轮4的残余槽的量的滑轮残余槽计算器48。存储部39a是对定期检修时的数据等通过检修员采用测定器具类所计测得到的卷扬缆索6的缆索径进行存储的直径保存部。

本实施方式的滑轮磨耗量测定装置的除此以外的结构和第一实施方式的实例、变形例、或第二实施方式的实例本质相同。

这样结构的第三实施方式的滑轮磨耗量测定装置中，滑轮有效径计算器46预先通过第一实施方式的实例或变形例的计算方法，计算卷扬滑轮4的有效径，将有效径写入存储部39等RAM。此时的滑轮有效径的数据不反映缆索径的变化程度。滑轮有效径计算器46可以通过第二实施方式的计算方法或其他方法，计算卷扬滑轮4的有效径。

各电梯由维护人员定期检修。本实施方式中，在运算滑轮磨耗量测定装置的磨耗量之前，将缆索径数据存储在存储部39a中。维护人员检修时，维护用机器计测卷扬缆索6的缆索直径。维护用机器将缆索直径的计测结果作为缆索直径数据存储于存储部39a。存储部39a过去保存检修员通过检修等计测得到的卷扬缆索6的缆索直径数据。过去是指从此开始实行的磨耗量运算之前。计算部45通过缆索直径数据修正磨耗量。

滑轮有效径修正器47对通过前述的第一实施方式、变形例、或第二实施方式的计算方法或其他方法计算得到的卷扬滑轮4的滑轮有效径进行修正。滑轮有效径修正器47还根据存储部39a中存储的检修时的缆索径的数据对滑轮有效径进行修正。修正后的滑轮有效径D′的计算方法例如采用以下的计算例。滑轮有效径修正器47实行计算方法。

修正后的滑轮有效径D′＝修正前的滑轮有效径(D)-{初始缆索径(D)-现在的缆索径(D′)}×2

如上，根据本发明第三实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置，可消除卷扬缆索6的粗细变化所引起的滑轮残余槽的计算值的误差。

(第四实施方式)

电梯刚装配之后的卷扬缆索6的缆索直径的细径化变化的程度，和电梯装配后各电梯设备都协调(馴染む)时的卷扬缆索6的缆索直径细径化变化程度不同。一般来说，电梯刚装配之后卷扬缆索6产生初期伸长。对于乘用轿厢8和配重的载重的卷扬缆索6的初期伸长到收敛稳定为止需要一定时间。本发明第四实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置减少了由于卷扬缆索6的缆索直径的细径化变化所导致的误差。

第四实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置的构成实质上与第一实施方式的实例、第一实施方式的变形例、第二实施方式的实例相同。本实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置具有计算部45、存储部39。卷扬滑轮4的有效径的计测数据存储于图7的存储部39a(直径保存部)。存储部39a保存卷扬缆索6的随经过时间而变化的缆索直径数据。

参考图8说明电梯被设置后的电梯初始状态下滑轮有效径的确定方法。

图8是显示卷扬滑轮4的有效径的值随经过时间变化的线图。该图的多个绘图点(以白圈所表示)都表示检修所计测得到的卷扬滑轮4的有效径。这些绘图点是通过第一实施方式的计算方法、变形例的计算方法或第二实施方式的计算方法、或其他方法得到的数据。各绘图点是以时序标绘电梯刚安装之后的卷扬滑轮4的有效径D而得到的数据。新的缆索安装后的时刻得到最左端的绘图点。此时刻之后可看到在某段期间内缆索直径急速地细径化这样的变化。滑轮有效径的值逐渐变化。滑轮有效径的值接近在短期间内槽部不磨耗时的卷扬滑轮4的直径DS。

本实施方式的滑轮磨耗量测定装置，预先确定判定缆索的初期伸长结束的条件。滑轮磨耗量测定装置具有作为直径保存部的存储部39a。滑轮磨耗量测定装置将条件成立时的滑轮径D作为初始值写入直径保存部。条件是指，(1)从电梯安装开始到电梯运行了预先确定的运行次数后的时刻、或到安装后经过规定年数的时刻为止的期间的滑轮有效径D的时间变化率在规定值以下。(2)滑轮有效径D和直径DS的差在规定值以下。(3)(1)和(2)两者都是。

本实施方式中，滑轮磨耗量测定装置在(1)、(2)、(3)各条件中任一条件成立时，判断卷扬缆索6的初期伸长结束。滑轮磨耗量测定装置设定判断时刻的D为初始值。

换言之，存储部39a预先保存卷扬缆索6以前的缆索直径数据的计测结果。第一实施方式的计算部18、第二实施方式的计算部40、第三实施方式的计算部45在将新的卷扬缆索安装到卷扬滑轮4后，检测通过定期计测以时序存储的缆索直径的计测结果中相邻的缆索直径计测结果之间的变化量在一定值以下的时刻。计算部18、40、45将此时刻的缆索直径数据设定为卷扬缆索6的缆索直径的初始值。计算部18、40、45根据该缆索直径数据测定缆索直径的变化引起的计测值的误差。

本实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置的除此以外的结构和第一实施方式的实例、变形例、或第二实施方式的实例实质相同。

对于这样的结构的本实施方式所涉及的滑轮磨耗量测定装置，预先确定上述(1)、(2)、(3)中的任一条件。判断条件是否成立的条件判定部设置在滑轮磨耗量测定装置内部。滑轮磨耗量测定装置将例如条件(1)设定于直径保存部。此时，电梯安装之后，电梯运行了规定的次数的时刻到来。条件判定部判定电梯安装后、至该时点到来为止的期间，滑轮有效径D的时间变化率是否在一定值以下。条件判定部由CPU等构成。

或者安装后经过了规定年数或工作时间的时刻到来。条件判定部判定安装后、至到达该时刻为止的期间，时间变化率是否在规定值以下。条件判定部判定滑轮有效径D的时间变化率在规定值以下时，则判定缆索的初期伸长结束。条件判定部将条件(1)成立时的滑轮径D作为初始值写入直径保存部。之后，滑轮磨耗量测定装置通过上述第一实施方式、变形例、第二实施方式的实例进行磨耗量的推定运算。

条件(2)和条件(3)设定于直径保存部时的滑轮磨耗量测定装置的动作与条件(1)的实例相同。

如上，在本发明的第四实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置中，可消除以缆索没有正常挂于滑轮槽的状态作为初始值时产生的滑轮残余槽的计算值的误差。可以消除图10所说明的以往实例的将电梯刚安装之后的状态设定为初始值时的误差。

(其他实施例)

又，滑轮槽的磨耗量是指卷扬缆索6的缆索直径中心朝着滑轮直径方向中心位移的距离。卷扬滑轮4具有例如圆槽或V槽。例如一条圆槽的滑轮槽具有槽面和槽面的底部。具有圆槽的滑轮槽的磨耗是指，圆槽的槽面或槽面的底部被削减、以及圆槽的一条槽的两岸部被削减。例如一条V槽的滑轮槽具有槽面和槽壁。具有V槽的滑轮槽的磨耗是指V槽的槽壁被消减，以及V槽的一条槽的两岸部被削减。

圆槽或V槽的滑轮槽也可设置切口。带切口的一条滑轮槽的磨耗量是指，使得槽面或槽壁、和形成于该槽面和槽壁下方的切口底部之间连接的槽边缘被削减等。

本发明不限定于上述实施方式，在实施阶段在不脱离其主旨的前提下可对构成要素进行变形并具体化。

图3、图6是计算部的功能框结构的实例，用于实现计算功能的结构可做出种种变更。各运算功能的结构方法为可变更，仅改变这点而实施的发明对本发明的优势没有任何影响。

本发明的实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置可采用任一种的滑轮槽的槽形状。滑轮槽的槽形状可形成为具有U字形的横截面的圆槽、槽切成V字形的V槽、和在U字形截面的槽的曲面的底部设置切口的槽中的任何一种。任何一种形状的槽的磨耗量都可被测定。

在上述实施方式中，有效径是指在滑轮槽和卷扬缆索的接触部分中位于缆索长度方向两端的部分的缆索中心之间的距离。在圆槽和V槽的情况下，本发明实施方式所涉及的电梯的滑轮磨耗量测定装置，可采用将卷挂有卷扬缆索的槽面底部作为环状路径的一周长度作为有效径或代替有效径的径。在具有切口的槽的情况下，本发明实施方式涉及的电梯滑轮磨耗量测定装置也可采用以底槽的槽底为环状路径的一周长度作为有效径或代替有效径的径。

又，通过对上述实施方式所解释的多种构成要素的适当组合，可形成各种发明。例如，可从实施方式所揭示的所有构成要素中删除几个构成要素。进一步的，可组合不同实施方式中的构成要素。

Claims (10)

1.一种电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，包括：

在电梯的升降通道内升降的轿厢；

卷扬机，其具有滑轮和发动机，所述滑轮具有卷挂着悬架所述轿厢的卷扬缆索的槽部，所述发动机使得所述滑轮旋转；

轿厢位置检测部，其检测所述卷扬机的所述滑轮的旋转量，通过所述旋转量检测所述轿厢的位置；

设置于所述轿厢上的停靠检测装置；

多个被参照部，其设置于所述升降通道内，在与所述停靠检测装置相对时，分别被所述停靠检测装置参照；

存储这些被参照部在所述升降通道内的位置的存储部；

滑轮旋转量检测部，其根据所述存储部存储的所述升降通道内的位置和由所述轿厢位置检测部检测得到的所述轿厢位置，来检测轿厢移动了预先确定的基准距离，并检测所述轿厢行进所述基准距离期间发生的所述滑轮的旋转量；

计算部，其根据来自所述滑轮旋转量检测部的所述滑轮的旋转量推定运算所述滑轮的槽部的磨耗量。

2.如权利要求1所述的电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，所述多个被参照部是分别设置于各所述楼层的、表示所述候梯厅的停靠区域的停靠检测板；

所述停靠检测装置在与所述停靠检测板相对时，输出停靠检测信号。

3.如权利要求1所述的电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，所述多个被参照部是分别设置于所述升降通道内的上方终端部和下方终端部的、检测所述轿厢是否相对于所述卷扬机行进过度的过卷扬防止开关；

所述停靠检测装置是当所述轿厢超过最上层或最下层时与各过卷扬防止开关接触的过卷扬凸轮。

4.如权利要求1所述的电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，所述轿厢位置检测部包括：根据所述发动机的发动机轴的旋转数输出符号化的脉冲信号的脉冲发生器；和根据对所述脉冲信号的脉冲数进行计数所得到的计数值检测所述轿厢位置的机构。

5.如权利要求1所述的电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，所述计算部利用所述旋转量计算所述滑轮的有效径，并根据所述有效径计算所述磨耗量。

6.一种电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，包括：

在电梯升降通道内升降的轿厢；

卷扬机，其包括滑轮和发动机，所述滑轮具有卷挂着悬架所述轿厢的卷扬缆索的槽部，所述发动机使所述滑轮旋转；

输出与所述卷扬机的所述滑轮的旋转数相对应的脉冲信号的卷扬机旋转量检测部；

调速装置，其具有与所述卷扬机的驱动独立地与所述轿厢的升降动作连动移动的调速缆索、以及卷挂所述调速缆索的调速滑轮；

输出与所述调速装置的所述调速滑轮的旋转数相对应的脉冲信号的调速旋转量检测部；

计算部，其计算来自所述调速旋转量检测部的所述脉冲信号的脉冲数与来自所述卷扬机旋转量检测部的所述脉冲信号的脉冲数之比，根据所述比推定计算所述卷扬机的滑轮的槽部的磨耗量。

7.如权利要求6所述的电梯滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，进一步包括直径保存部，该直径保存部保存所述计算部的推定运算以前的检修所计测得到的所述卷扬缆索的缆索直径数据；

所述计算部根据所述缆索直径数据修正所述磨耗量。

8.如权利要求7所述的电梯的滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，

所述直径保存部保存过去所计测得到的所述缆索直径数据；

所述计算部，在将新的卷扬缆索安装于所述滑轮之后，从通过定期计测得到的按时序存储的所述缆索直径数据中抽取缆索直径间的变化率在规定值以下的所述缆索直径数据，将所述缆索直径数据设定为所述卷扬缆索的缆索径的初始值。

9.如权利要求6所述的电梯滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，进一步包括存储所述卷扬缆索的随经过时间变化的所述缆索直径数据的直径保存部；

所述计算部根据所述缆索直径数据测定由于所述缆索直径的变化而造成的计测值的误差。

10.如权利要求6所述的电梯滑轮磨耗量测定装置，其特征在于，所述计算部利用所述旋转量计算所述滑轮的有效径，根据所述有效径计算所述磨耗量。

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