JP2004168531A

JP2004168531A - エレベータの位置検出ファクター自動調節装置および自動調節方法

Info

Publication number: JP2004168531A
Application number: JP2002338986A
Authority: JP
Inventors: Takashi Saiki; 孝志斉木; Minoru Nagai; 実永井; Kensaku Yamane; 健作山根
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2004-06-17

Abstract

【課題】駆動シーブ２の回転に応じて、建物の昇降路内を移動するエレベータの位置検出ファクター自動調節装置において、エレベータのサービス停止を伴う頻繁な学習走行を不要とすることができるようにする。
【解決手段】エレベータを複数の階床全てに走行させたときの、エンコーダ３のパルスカウント値を導入し、シーブ１回転当たりの走行距離をＡ、前記パルスカウント値をＢ、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ／Ｃ）を演算して相対距離Ｄを求める位置検出演算手段１０ａと、エレベータを学習走行させたときに演算された相対距離Ｄと、学習走行後にエレベータを通常走行させたときのパルスカウント値Ｂ′と、前記パルス数Ｃとから、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記演算手段１０ａの前記走行距離Ａを前記Ａ′に補正するファクター補正手段１０ｂとを設ける。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの位置検出システムに係り、特にエレベータの位置検出ファクター自動調節装置および自動調節方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータにおける位置検出システムは、例えば図３に示すうように、エレベータのかご１の動きによって回転する駆動シーブ２に取り付けられたエンコーダ３によって出力されるパルス数を、制御装置４においてカウントし、予め設定されたシーブ１回転当たりの走行距離（ｍｍ）と、シーブ１回転で出力されるパルス数から、現在位置を計算している。
【０００３】
またその他に、各階床位置に絶対位置を検出する為のベーン５が設けられており、エレベータがある階床に停止した時にセンサー６がオンになるように構成されている。そしてこの各階床についているベーン５の位置を、はじめに低速走行して学習している。
【０００４】
このようにベーン５の位置を学習しておくことにより、エレベータが走行した時に起きる駆動シーブ２とロープ７の間の滑りも、走行中にセンサー６がオンになった時の位置をベーン５の学習位置にすることで、１００ｍｍ程度の位置のずれは補正できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記方法では、駆動シーブ２やロープ７が経年変化した場合に、全体の回転半径が小さくなり、設定された１回転当たりの走行距離が短くなる。この為、ベーン５の学習を行った時よりもベーン間のパルスカウントが増える事になり、学習位置まで走行を行おうとした場合、実際の階床位置までたどり着けなくなってしまう。
【０００６】
実際に走行を行っているとだんだんとかご１がレベル（階床位置）まで届かなくなっていき、最終的にはベーン５による位置補正量の許容値を超えてしまい、一月に一度程度、保守員の手によってエレベータのサービスを停止して学習値の走行をやり直さなければならないという問題があった。
【０００７】
すなわち例えば、全階床について位置学習走行を行ったときのパルスカウント値が１０００００であり、その後回転半径が２％減少したときのパルスカウント値が約１０２０４０である場合、図３に示すように元の学習値１０００００パルスで走行できる距離は短くなってしまう。
【０００８】
低層エレベータにおいては、実際の階床位置までたどり着けない場合でも、上述のベーン５による位置補正を行って実際の階床位置まで走行を行うことは可能であるが、高層エレベータにおいては急行ゾーンなどがあり、１回の走行距離が長い為に、回転半径が小さくなることによる影響が大きく、ベーン５による位置補正の許容値を超えてしまう。
【０００９】
この状態では、エラーを検出してしまう為に、回転半径が小さくなった時に再度、保守員の手によって低速運転による位置学習走行を行う必要があった。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、エレベータのサービス停止を伴う頻繁な学習走行を不要とすることができるエレベータの位置検出ファクター自動調節装置および自動調節方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記の問題を解決する為にベーンを用いた位置補正が行われているうちに、補正量が一定値を超えた場合には、これまでは固定値であったシーブ１回転当たりの走行距離を変えることで、ベーン間のパルスカウントは増加しているが相対的な走行距離は変わらないようにした。
【００１２】
すなわち、本発明のエレベータの位置検出ファクター自動調節装置は、駆動シーブの回転に応じて、建物の昇降路内を移動するエレベータの位置検出ファクター自動調節装置において、前記エレベータを、前記昇降路に沿って配設された複数の階床すべてに走行させたときの、前記駆動シーブに設けられたパルス計数手段のパルス計数値を導入し、シーブ１回転当たりの走行距離をＡ、前記パルス計数値をＢ、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ／Ｃ）を演算して相対距離Ｄを求める位置検出演算手段と、前記エレベータを学習走行させて前記演算により求められた相対距離Ｄと、前記学習走行後にエレベータを通常走行させたときの前記パルス計数手段のパルス計数値Ｂ′と、前記パルス数Ｃとから、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記位置検出演算手段の、シーブ１回転当たりの走行距離Ａを前記Ａ′に補正するファクター補正手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また本発明のエレベータ位置検出ファクター自動調節方法は、駆動シーブの回転に応じて、建物の昇降路内を移動するエレベータの位置検出ファクター自動調節方法において、前記エレベータを、前記昇降路に沿って配設された複数の階床すべてに学習走行させたときの、前記駆動シーブに設けられたパルス計数手段のパルス計数値を導入し、予め設定されたシーブ１回転当たりの走行距離をＡ、前記学習走行時に得られたパルス計数値をＢ、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ／Ｃ）を演算して相対距離Ｄを求める第１の位置検出演算ステップと、前記学習走行後の通常走行時に、前記すべての階床にエレベータを走行させて前記パルス計数値を導入し、シーブ１回転当たりの走行距離をＡ、通常走行時に得られたパルス計数値をＢ′、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ′／Ｃ）を演算して相対距離Ｄ′を求める第２の位置検出演算ステップと、前記相対距離Ｄ′を前記学習走行時に求められた相対距離Ｄに置換し、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記第２の位置検出演算ステップにおけるＡを前記Ａ′に補正するファクター補正ステップとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の装置構成を示しており、図１において図３と同一部分は同一符号をもって示している。１０はエンコーダ３（パルス計数手段）のパルスカウント値およびセンサ６の検出信号などを導入し、エレベータの各種制御を行う制御装置である。
【００１５】
この制御装置１０は、エレベータを、昇降路に沿って配設された複数の階床すべてに走行させたときの、駆動シーブ２に設けられたエンコーダ３のパルスカウント値を導入し、
走行距離（相対距離Ｄ）＝（シーブ１回転当たりの走行距離Ａ）×（エンコーダ３のパルスカウント値Ｂ／シーブ１回転のパルス数Ｃ）…（１）
なる演算式を演算する位置検出演算手段１０ａと、
エレベータを学習走行させて前記演算式（１）により求められた相対距離Ｄと、前記学習走行後にエレベータを通常走行させたときの前記エンコーダ３のパルスカウント値Ｂ′と、前記パルス数Ｃとから、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記位置検出演算手段１０ａの、シーブ１回転当たりの走行距離Ａを前記Ａ′に補正するファクター補正手段１０ｂとを備えている。
【００１６】
次に上記のように構成された装置を用いて本発明の位置検出ファクター自動調節機能を実行した場合の動作を図２のフローチャートとともに述べる。
【００１７】
本実施形態例では、駆動シーブ１回転のパルス数が５０００、シーブ１回転当たりの走行距離が１０００と設定されていて、学習走行時の１階から５０階までのパルスカウント値は１０００００とする。
【００１８】
前記１階〜５０階までの全階床の学習走行時には、位置検出演算手段１０ａが前記（１）式を演算することにより、（１０００／５０００）×１０００００＝２００００なる相対距離Ｄが求められている。
【００１９】
そして前記学習走行後に、ステップＳ_１のようにエレベータを１階から通常走行させる（尚このとき、経年変化により駆動シーブ２の回転半径は例えば２％減少しているものとする）。
【００２０】
次にステップＳ_２においてエレベータが５０階に到着すると、そのときのエンコーダ３のパルスカウント値が１０２０４０（Ｂ′）まで増加しているとすると、前記（１）式を演算して得られる相対距離Ｄ′も、（１０００／５０００）×１０２０４０＝２０４０８に増加する。
【００２１】
次にステップＳ_３においてファクター補正手段１０ｂは、前記ステップＳ_２で算出されている相対距離Ｄ′（すなわち２０４０８）を、学習走行時に求められた相対距離Ｄ（すなわち２００００）に置き換える。
【００２２】
次にステップＳ_４，Ｓ_５においてファクター補正手段１０ｂは、前記置き換えられた相対距離Ｄ（２００００）と、前記パルスカウント値Ｂ′（１０２０４０）と、前記シーブ１回転のパルス数Ｃから、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算して、シーブ１回転当たりの走行距離Ａ′＝（５０００／１０２０４０）×２００００＝９８０を求め、シーブ１回転当たりの走行距離を、前記学習走行時に設定されていた１０００から９８０に補正する。
【００２３】
これによって５０階における相対距離は、前記（１）式より（９８０／５０００）×１０２０４０≒２００００となり、駆動シーブの回転半径が２％減少してパルスカウント値が学習走行時の１０００００から１０２０４０に増加しているにもかかわらず、相対距離は学習走行時と同一にすることができる。
【００２４】
したがってステップＳ_６，Ｓ_７において、エレベータ５０階から１階へ走行させたとき、かご１を実際の各階床位置に正確に到達させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動シーブやロープが例えば経年変化し、シーブの回転半径が小さくなったとしても、位置検出ファクターを自動的に補正することができ、常に正確な階床位置にエレベータを運行、停止させることができる。これによってエレベータのサービス停止を伴う頻繁な学習走行を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例の基本構成を示す構成図。
【図２】本発明で実行されるエレベータの位置検出ファクター自動調節機能のシーケンスの一例を示すフローチャート。
【図３】従来のエレベータ装置の概略を示す構成図。
【符号の説明】
１…かご
２…駆動シーブ
３…エンコーダ
４，１０…制御装置
５…ベーン
１０ａ…位置検出演算手段
１０ｂ…ファクター補正手段

Claims

駆動シーブの回転に応じて、建物の昇降路内を移動するエレベータの位置検出ファクター自動調節装置において、
前記エレベータを、前記昇降路に沿って配設された複数の階床すべてに走行させたときの、前記駆動シーブに設けられたパルス計数手段のパルス計数値を導入し、シーブ１回転当たりの走行距離をＡ、前記パルス計数値をＢ、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ／Ｃ）を演算して相対距離Ｄを求める位置検出演算手段と、
前記エレベータを学習走行させて前記演算により求められた相対距離Ｄと、前記学習走行後にエレベータを通常走行させたときの前記パルス計数手段のパルス計数値Ｂ′と、前記パルス数Ｃとから、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記位置検出演算手段の、シーブ１回転当たりの走行距離Ａを前記Ａ′に補正するファクター補正手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの位置検出ファクター自動調節装置。
駆動シーブの回転に応じて、建物の昇降路内を移動するエレベータの位置検出ファクター自動調節方法において、
前記エレベータを、前記昇降路に沿って配設された複数の階床すべてに学習走行させたときの、前記駆動シーブに設けられたパルス計数手段のパルス計数値を導入し、予め設定されたシーブ１回転当たりの走行距離をＡ、前記学習走行時に得られたパルス計数値をＢ、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ／Ｃ）を演算して相対距離Ｄを求める第１の位置検出演算ステップと、
前記学習走行後の通常走行時に、前記すべての階床にエレベータを走行させて前記パルス計数値を導入し、シーブ１回転当たりの走行距離をＡ、通常走行時に得られたパルス計数値をＢ′、シーブ１回転のパルス数をＣとしたときの、Ａ×（Ｂ′／Ｃ）を演算して相対距離Ｄ′を求める第２の位置検出演算ステップと、
前記相対距離Ｄ′を前記学習走行時に求められた相対距離Ｄに置換し、（Ｃ／Ｂ′）×Ｄを演算してシーブ１回転当たりの走行距離Ａ′を求め、前記第２の位置検出演算ステップにおけるＡを前記Ａ′に補正するファクター補正ステップと
を備えたことを特徴とするエレベータの位置検出ファクター自動調節方法。