CN107585650A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，具有：轿厢；调速器，与轿厢联动旋转；调速器旋转编码器，安装于调速器滑轮的轴，通过调速器滑轮的旋转来产生脉冲信号；位置检测器，安装于轿厢，检测升降通道内的多个遮挡板；存储部，将在电梯的层高测定运转时位置检测器通过多个遮挡板的期间的调速器旋转编码器的脉冲计数作为初始值而进行保存；和比较部，比较保存于存储部的初始值和在电梯通常行驶时位置检测器通过多个遮挡板的期间的调速器旋转编码器的脉冲计数。解决如下问题：为了取得层高数据或遮挡板间距的数据，需要使电梯较长地行驶相应的量，由于调速器滑轮槽的磨损以外的原因有可能导致数据发生变化，有可能错误地检测出调速器滑轮槽的磨损量异常。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及电梯。

背景技术

调速器滑轮随着其使用，其槽会发生磨损。在专利文献1中记载了如下内容，即，在检测该调速器滑轮槽的磨损量异常时，使用电梯的层高数据、遮挡板间距。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-86031号公报

发明内容

在专利文献1中的带调速器滑轮槽磨损量诊断装置的电梯中，使用电梯的层高数据、遮挡板间距来检测调速器滑轮槽的磨损量异常，但是为了取得层高数据、遮挡板间距的数据，需要使电梯行驶相应的量，在行驶时由于调速器滑轮槽的磨损以外的原因，也有可能导致数据发生变化，所以存在如下课题，即，由于其他原因，有可能错误地检测出调速器滑轮槽的磨损量异常。

本发明提供一种电梯，具有：轿厢；调速器绳索，与轿厢连结；调速器，通过调速器绳索而与轿厢联动旋转；调速器滑轮，架设调速器绳索；调速器旋转编码器，安装于调速器滑轮的轴，并通过调速器滑轮的旋转来产生脉冲信号；位置检测器，安装于轿厢，对升降通道内的遮挡板进行检测；存储部，保存位置检测器通过遮挡板的期间的调速器旋转编码器的脉冲计数作为初始脉冲数；综合控制部，进行计数作为初始脉冲数和测量脉冲数，该测量脉冲数是在电梯通常行驶时位置检测器通过遮挡板的期间的调速器旋转编码器的脉冲计数；和比较部，对初始脉冲数与测量脉冲数进行比较。

发明效果

以上，根据本发明，能够更准确地检测调速器滑轮的槽磨损量异常。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的电梯的整体结构图。

图2是本实施方式所涉及的系统结构图。

图3是本实施方式的流程图。

符号说明：

1…三相交流电源，2…轿厢，3…位置检测器，4…遮挡板，5…主吊索，6…电动机，7…滑轮，8…平衡重，9…调速器绳索，10…调速器滑轮，11…调速器旋转编码器，12…控制盘，13…电梯控制装置，14…存储部，15…比较部，16…报告部，17…运算部，18…校正量运算部，19…位置运算部，20…速度运算部。

具体实施方式

图1是电梯的整体结构图。电梯具备控制盘12、电动机6、轿厢2，从三相交流电源1提供的电力由控制盘12控制并提供给电动机6，使电动机6进行驱动。而且，通过从与电动机6连结的滑轮7经由主吊索5提供的驱动力使轿厢2在未图示的升降通道内进行升降。在电动机6安装有未图示的电动机编码器，能够根据角速度来计算轿厢的速度。

在主吊索5的一端连接有轿厢2，在另一端连接有平衡重8。在轿厢2安装有位置检测器3，通过位置检测器3经过设置于各层或通过层的多个遮挡板4，从而由控制盘12内的电梯控制装置13来掌握轿厢2的位置。

在轿厢2连结有调速器绳索9，调速器绳索9被架设于调速器滑轮10。它们与轿厢2的升降同步，与轿厢2连结的调速器绳索9运动且使调速器滑轮10旋转。在调速器滑轮10的轴安装有用于检测调速器滑轮10的旋转量的调速器旋转编码器11。

调速器旋转编码器11伴随调速器滑轮10旋转而输出脉冲信号，基于该脉冲信号在电梯控制装置13内进行电梯的速度以及位置的运算。该速度运算以及位置运算根据调速器旋转编码器11输出的脉冲计数和调速器滑轮10的直径来进行运算，但调速器滑轮10的直径随年月或使用而磨损，其值会发生变化。

图2是与调速器滑轮槽磨损量异常检测相关的系统结构图。电梯控制装置具备存储部14。存储部14保存初始脉冲数。若根据与调速器或调速器编码器的关系预先知道通过遮挡板时的脉冲数，则可以将该脉冲数保存为初始脉冲数。此外，也可以在电梯竣工时等，在为了掌握电梯能够升降的距离而进行层高测定运转时进行测量。这也可以由综合控制部22使电梯从最下层行驶到最上层，将检测到遮挡板4的期间的调速器旋转编码器11的脉冲计数作为初始脉冲数而存储在存储部14中。

综合控制部22求取在电梯通常行驶时得到的位置检测器3通过遮挡板4的期间的调速器旋转编码器11的脉冲计数作为测量脉冲数，并由比较部15对初始脉冲数与测量脉冲数进行比较，由此能够检测调速器滑轮10的磨损异常。磨损异常可通过如下方式来检测，即，通过测量脉冲数是高于初始脉冲数的值来探测。这是因为在调速器滑轮10发生了磨损的情况下，调速器滑轮的直径变小，移动相同距离时调速器滑轮的旋转量会增加。

在初始脉冲数与测量脉冲数的差异超过第一阈值的情况下，由位于电梯控制装置13内的运算部17的校正量运算部18根据该误差对调速器滑轮10的滑轮直径数据进行校正，并使用该校正数据分别由速度运算部20对速度进行运算并由位置运算部19对位置进行运算，由此能够防止电梯速度、位置的错误检测。

此外，在初始脉冲数与测量脉冲数的差异超过大于第一阈值的第二阈值的情况下，由电梯控制装置13内的报告部16向外部报告调速器滑轮10的更换请求，力求缩短电梯不工作时间。

图3示出本实施方式的流程图。首先一开始由综合控制部22判断电梯是否处于层高测定运转中(S1)。在处于层高测定运转中的情况下，综合控制部22判断位置检测器3是否检测到遮挡板4的边缘(S2)。在检测到边缘的情况下，综合控制部22将进行通过的期间的调速器旋转编码器11脉冲计数作为初始脉冲数而保存在存储部14中(S3)。在S1中并非层高测定运转中的情况下，综合控制部22判断电梯是否处于行驶中(S4)。在电梯处于行驶中的情况下，综合控制部22判断位置检测器3是否检测到遮挡板4的边缘(S5)。在检测到遮挡板4的边缘的情况下，综合控制部测量在通过遮挡板4的期间检测到的调速器旋转编码器11的脉冲计数作为测量脉冲数，由比较部15对测量脉冲数与在S3保存到存储部14中的初始脉冲数进行比较。在结果是与初始值相同的情况下(S6)，电梯控制装置13保持原样继续通常行驶。在比较结果差分超过第二阈值的情况下(S7)，由报告部16向外部报告调速器滑轮10的更换请求(S8)。在比较结果差分并未超过第二阈值但超过第一阈值的情况下(S9)，由运算部17内的校正量运算部18对调速器滑轮10的滑轮直径数据进行校正，并基于该校正数据来进行速度以及位置运算(S10)。校正方法通过根据初始值与测量脉冲数的差分来计算位置/速度检测的误差量，对位置/速度检测加上该误差量来进行校正。

如此能够提供一种电梯控制装置，使用通过距离较短的多个遮挡板的期间的调速器旋转编码器所输出的脉冲计数来进行调速器滑轮槽的磨损诊断使得能够仅检测调速器滑轮槽的磨损，根据该磨损量来校正调速器滑轮的滑轮直径数据并进行速度以及位置运算，或者报告调速器滑轮的更换请求。

本发明对于容易磨损的树脂制滑轮也是有效的，通过对初始脉冲数与在通常行驶中得到的在通过多个遮挡板的期间得到的测量脉冲数进行比较，从而能够每次通过遮挡板均设置异常检测机会，能够更早地检测异常。由此，能够实现可靠性更高的电梯的控制。

另外，本发明并不限定于上述实施例，上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的。不一定限定于具备所说明的全部结构，实施例的各结构、功能、处理单元等对它们的一部分或全部进行了说明。例如，也可以采用调速器旋转编码器安装到调速器滑轮的轴的方式或抵接于调速器滑轮的方式。此外，在实施例的图中，为了清楚说明，图示了1∶1缠绕方式的电梯，但也能够应用于2∶1缠绕方式的电梯。

Claims (6)

1.一种电梯，具有：

轿厢；

调速器绳索，其与所述轿厢连结；

调速器，其通过所述调速器绳索而与所述轿厢联动旋转；

调速器滑轮，其架设所述调速器绳索；

调速器旋转编码器，其安装于所述调速器滑轮的轴，并通过所述调速器滑轮的旋转来产生脉冲信号；

位置检测器，其安装于所述轿厢，对升降通道内的遮挡板进行检测；

存储部，其保存所述位置检测器通过所述遮挡板的期间的所述调速器旋转编码器的脉冲计数作为初始脉冲数；

综合控制部，其进行计数作为所述初始脉冲数和测量脉冲数，所述测量脉冲数是在电梯通常行驶时所述位置检测器通过所述遮挡板的期间的所述调速器旋转编码器的脉冲计数；和

比较部，其对所述初始脉冲数与所述测量脉冲数进行比较。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

在所述升降通道内设置多个所述遮挡板，

在电梯通常行驶时每次检测到所述遮挡板，所述综合控制部对所述测量脉冲数进行计数，所述比较部对所述初始脉冲数与所述测量脉冲数进行比较。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述初始脉冲数是所述综合控制部将在电梯的层高测定运转时所述位置检测器通过所述遮挡板的期间的所述调速器旋转编码器的脉冲计数保存到所述存储部中的值。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，

所述电梯还具备报告部，所述报告部在所述初始脉冲数与所述测量脉冲数的差异超过第二阈值的情况下，向外部报告需要更换所述调速器滑轮。

5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，还具备：

运算部，其使用所述调速器旋转编码器的脉冲计数对所述轿厢的位置以及速度进行运算；和

校正量运算部，其在所述初始脉冲数与所述测量脉冲数的差异超过比所述第二阈值低的第一阈值的情况下，对所述运算部进行的所述轿厢的位置以及速度的运算施加校正。

6.根据权利要求5所述的电梯，其特征在于，

在所述校正量运算部中，对所述运算施加校正，使得根据所述初始脉冲数与所述测量脉冲数的差异对所述调速器滑轮的滑轮直径数据进行校正，并利用校正后的所述滑轮直径数据来进行运算。