JP2015086031A - プーリ溝診断装置付きエレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、全体構成を示すシステム構成図であり、1はエレベータの乗りかごであり、エレベータを駆動するモータ2と、乗りかごと対向した箇所に設置されている釣り合い錘3があり、それぞれはプーリ4と、ロープ5を介してそれぞれ連結されている。また、モータ2にはエンコーダ6が取付けられており、モータ2の回転に応じて発生するエンコーダ6のパルス信号により、エレベータの位置検出及び速度検出を行い、エレベータの走行制御を行っている。
階高測定運転は最下階からスタートするため、端階検出SW(下側)9と、最上階にて測定運転を終了するため、端階検出SW(上側)10と、による信号が入出力バッファ(I/O)15を経由して安全コントローラ14へ入力される。また、ガバナエンコーダ8は、1系と2系とで2重化され、それぞれのパルス信号が安全コントローラ14へ入力される。さらに、乗りかご1が各階に取り付けられた遮蔽板12を通過したことを位置検出器11で検出し、その信号が入出力バッファ(I/O)15を経由して安全コントローラ14に取り込まれる。
階高データのずれ量が予め設定された数値を超えると摩耗異常であるとして検出する(S7)。予め設定された数値は、ガバナプーリ径の摩耗許容限界値から階高データのずれ量へ換算して求めておけば良い。
摩耗異常であると判定された場合、ガバナプーリの交換を促すための異常検出信号を出力する(S8)。ガバナプーリの交換には、所定の時間を要するため、この後、一時的に安全コントローラ14のプログラムにて設定しているプーリ径データを小さく補正し、ガバナエンコーダ8のパルス信号あたりの乗りかご1の位置データを小さく、階高データに対するパルス信号が多くなるように算出すれば、従来と同様の位置データ安全コントローラ14で判断してその機能を確保する(S9)。このプーリ径データの補正は、摩耗異常であると判定された場合のみならず、階高データのずれ量が所定値を越えた場合に行うよことが望ましい。
Claims (5)
- エレベータの乗りかごに連結されたガバナロープによって乗りかごと連動して回転するガバナプーリと、前記ガバナプーリの回転に伴ってパルス信号を発生するガバナエンコーダと、を設け、前記パルス信号によって、前記乗りかごの位置及び速度を検出し、前記ガバナプーリの溝の磨耗異常を判定するプーリ溝診断装置付きエレベータにおいて、
前記パルス信号により前記乗りかごの速度及び位置検出を行い、前記乗りかごの位置に対して過速を判定し、過速と判定される場合、前記乗りかごの停止を行う安全コントローラと、
1系と2系とで2重化され、それぞれの前記パルス信号が前記安全コントローラへ入力される前記ガバナエンコーダと、
前記乗りかごに取り付けられ、昇降路の各階に設置された遮蔽板を検出することにより前記乗りかごの位置を検出する位置検出器と、
前記乗りかごを昇降させたとき、前記位置検出器が前記遮蔽板を通過するときの位置データを基に各階の階高データを作成して記憶する階高データ記憶部と、
を備え、前記乗りかごが昇降して記憶された各階の前記階高データを初期データとし、その後作成された前記階高データと比較し、両者のずれ量が予め設定された数値を超えた場合、摩耗異常であると判定することを特徴とするプーリ溝診断装置付きエレベータ。 - 請求項1に記載のプーリ溝診断装置付きエレベータにおいて、前記初期データは、エレベータ竣工時に、前記乗りかごを最下階から最上階へ昇降させ、各階の階高データを作成することを特徴とするプーリ溝診断装置付きエレベータ。
- 請求項1に記載のプーリ溝診断装置付きエレベータにおいて、前記ずれ量が所定値を越えた場合、
前記安全コントローラに設定されている前記ガバナプーリのプーリ径データを補正して前記乗りかごの位置及び速度を算出することを特徴とするプーリ溝診断装置付きエレベータ。 - 請求項1に記載のプーリ溝診断装置付きエレベータにおいて、前記位置検出器が前記遮蔽板の端部を通過したときの間隔を遮蔽板ピッチとして初期データとして記憶し、その後求められた遮蔽板ピッチと比較し、両者のずれ量が予め設定された数値を超えた場合、摩耗異常であると判定することを特徴とするプーリ溝診断装置付きエレベータ。
- 請求項4に記載のプーリ溝診断装置付きエレベータにおいて、複数の前記遮蔽板ピッチを初期データとして記憶し、その後求められた前記複数の遮蔽板ピッチと比較し、初期データとその後の遮蔽板ピッチのそれぞれのずれ量が予め設定された数値を超えた場合、摩耗異常であると判定することを特徴とするプーリ溝診断装置付きエレベータ。
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