CN112441495A - 确定退化的导轨状况的方法，计算机程序产品和电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本文件中提出一种用于确定电梯系统(100)中的退化的导轨状况的方法、一种计算机程序产品和一种电梯系统(100)。该方法包括获得(710)包括与电梯部件(11、12)相对于导轨(21、22)的运动有关的信息的第一数据(101)，以及获得(720)包括关于电梯部件(11、12)的运动的信息的第二数据(102)。该方法进一步包括将第一数据(101)和第二数据(102)彼此进行比较(730)，并且基于该比较来检测(740)满足偏差标准的偏差(105)。进一步地，该方法包括产生(750)指示退化的导轨状况的信号，例如未对准的导轨状况，例如第一导轨(21)或第二导轨(22)的状况。

Description

确定退化的导轨状况的方法，计算机程序产品和电梯系统
技术领域
本发明总体上涉及电梯。特别地但并非排他地，本发明涉及监视电梯系统中的导轨的状况。
背景技术
已知的电梯包括电梯轿厢，其适于沿着由导轨限定的竖直轨迹在电梯井道中移动。电梯轿厢具有导靴，例如滑动导靴或导辊，其与导轨会合以引导电梯轿厢的移动。
导轨安装至电梯的竖直井道结构，例如安装至其壁。它们包括一个接一个地放置的多个导轨部分。导轨部分通过诸如托架的固定构件固定到井道结构上。
但是，在某些情况下，导轨可能会屈曲和弯曲。这可能会影响电梯的乘坐舒适性，甚至可能会成为可靠性问题并导致故障。因此，有必要检测这种状况。已知使用不同种类的测量和监视设备来检测导轨对准。但是，这些设备通常很昂贵。它们也可能很大、很重并且在电梯井道中使用不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于确定电梯系统中的退化的导轨状况的方法、一种计算机程序产品以及一种电梯系统。本发明的另一个目的是该方法、计算机程序产品和电梯系统使得能够检测退化的导轨状况，例如未对准的导轨。
本发明的目的通过如独立权利要求所限定的方法、计算机程序产品和电梯系统来实现。
根据第一方面，提供了一种用于确定电梯系统中的退化的导轨状况的方法，该退化的导轨状况例如与其不对准有关。
电梯系统在本文中可以指常规的电梯，其中，电梯轿厢通过与提升马达连接的提升绳索在竖直方向上上下移动。然而，电梯系统可以替代地指的是利用线性马达的电梯，即无绳电梯，其用于使电梯轿厢在竖直方向或任何方向上移动。更进一步，电梯系统可以替代地指的是输送机系统。
根据第一方面的方法包括：
-获得第一数据，该第一数据包括关于电梯部件(例如第一电梯部件)相对于导轨(例如第一导轨)的运动的信息，
-获得第二数据，该第二数据包括关于电梯部件(例如，第一电梯部件或第二电梯部件)优选地相对于导轨(例如，相对于第一导轨或第二导轨)的运动的信息，
-将第一数据和第二数据或基于所述数据的特性相对于彼此进行比较，
-基于比较来检测满足偏差标准的偏差，然后，
-产生指示退化的导轨状况的信号，退化例如是未对准，导轨状况例如是第一导轨或第二导轨的状况。
在各种实施例中，该比较可以涉及将第一数据中的第一距离和第二数据中的第二距离彼此进行比较。该距离可以在一定时间间隔期间和/或在一个或多个导轨的某些位置处确定。替代地或附加地，比较涉及将第一数据中的第一速度和第二数据中的第二速度彼此进行比较。比较的速度值可以是平均速度值或瞬时速度值。
替代地，在一些实施例中，第二数据可以是或可以对应于电梯轿厢的运动参考曲线。
在又一个实施例中，第二数据可以包括关于电梯轿厢的运动的信息，诸如相对于井道的纵向方向。因此，第二数据可能已经通过利用与提升马达连接的马达编码器获得。电梯部件可以优选地联接到电梯轿厢。
在各个实施例中，偏差标准可以是第一数据和第二数据之间或所述数据的特性之间的至少百分之一或至少百分之五或至少百分之十的差。
第一数据可以包括关于第一电梯部件相对于第一导轨的运动的信息，并且第二数据可以包括关于第二电梯部件相对于第二导轨的运动的信息。另外，第一数据和第二数据可以包括关于在相同时刻或间隔期间的运动的信息。
可替代地，第一数据可以包括关于在第一时间间隔期间第一电梯部件相对于第一导轨的运动的信息，并且第二数据可以包括关于在第二时间间隔期间第一电梯部件相对于第一导轨的运动的信息。
在一些实施例中，电梯部件，例如第一和/或第二电梯部件，可以包括引导元件，该引导元件布置成与导轨接触地运动或者至少沿着一路径运动，该路径的形状与导轨的引导表面的形状相对应。电梯部件可以进一步包括确定器件，或者至少与确定器件连接，该确定器件用于确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。在这种情况下，该方法可以包括通过确定器件确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。然后可以将第一数据和/或第二数据布置为包括所确定的信息。可选地，引导元件可以是导辊，例如导辊靴。
在一些实施例中，确定器件可以包括旋转编码器，例如与导辊连接。在这种情况下，该方法可以包括通过旋转编码器确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。更进一步地，旋转编码器可以是磁性编码器或光学编码器或电容性编码器，或感应编码器，诸如布置到电梯部件上或至少在功能上与其连接。
在各种实施例中，导轨可至少部分地沿着其长度包括位置标记或至少一个位置标志条，例如包括磁体；且电梯部件，例如第一和/或第二电梯部件，分别包括用于读取位置标记或标志的读取器装置。在这样的实施例中，该方法可以包括由读取器装置确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度，其中第一和/或第二数据被布置为包括所确定的信息。
在一些实施例中，该方法可以包括将与导轨的退化有关的信息、优选与导轨的退化程度有关的信息发送到远程维护服务器。该信息可用于电梯的预防性维护(可在进行中的退化导致电梯操作中断之前提供电梯维护服务)。
根据第二方面，提供一种计算机程序产品，例如存储在包括非易失性或非暂时性存储器存储介质的装置中。该计算机程序产品包括程序指令，该程序指令在由控制单元执行时使电梯系统执行根据第一方面的方法。
根据第三方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括至少一个电梯部件，例如第一电梯部件和/或第二电梯部件。电梯系统还包括至少一个导轨，例如第一导轨和/或第二导轨，其中，至少一个电梯部件布置成相对于导轨、优选地沿导轨的纵向方向移动。更进一步，电梯系统包括控制单元，例如包括至少一个处理器和至少一个存储器，用于在其中存储计算机程序代码的至少一部分。控制单元配置为：
-获得第一数据，该第一数据包括关于至少一个电梯部件中的一个(例如第一电梯部件)相对于至少一个导轨中的一个(例如第一导轨)的运动的信息，
-获得第二数据，该第二数据包括关于至少一个电梯部件中的一个(例如，第一电梯部件或第二电梯部件)优选地相对于至少一个导轨中的一个(例如，相对于第一导轨或第二导轨)的运动的信息，
-将第一数据和第二数据或基于所述数据的特性相对于彼此进行比较，
-基于比较来检测满足偏差标准的偏差；且然后，
-产生指示退化的导轨状况的信号，退化例如是未对准，导轨状况例如是第一导轨或第二导轨的状况。
在各个实施例中，电梯部件，例如第一和/或第二电梯部件，可以包括引导元件，该引导元件布置成与导轨接触地运动或者至少沿着一路径运动，该路径的形状与导轨的引导表面的形状相对应。电梯系统可以进一步包括确定器件，例如设置为与导辊连接的磁性编码器，其用于确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。进一步地，可以将第一数据和/或第二数据布置为包括所确定的信息。
本发明提供一种方法、一种计算机程序产品和一种电梯系统。本发明提供了优于已知解决方案的优点，因为无需昂贵的监视设备就可以检测电梯的导轨关于导轨的对准的状况，从而使该解决方案简单且具有成本效益。还可以实施本发明以确定导轨的质量。
基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。
表述“数个”在本文中可以指从一(1)开始的任何正整数。
表述“多个”可分别指代从二(2)开始的任何正整数。
如果没有另外明确说明，则术语“第一”、“第二”和“第三”在本文中用于将一个元件与其他元件区分开，并且不特别地对它们进行优先或排序。
在此提出的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。
被认为是本发明的特征的新颖特征特别在所附权利要求中提出。然而，当结合附图阅读以下对具体实施例的描述时，将最好地理解本发明本身的结构和操作方法，以及其附加的目的和优点。
附图说明
在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的一些实施例。
图1示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统。
图2示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的电梯部件和确定器件。
图4示意性地示出了根据本发明实施例的电梯部件和确定器件。
图5示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统。
图6示意性地示出了根据本发明的示例的第一数据和第二数据的特性。
图7示意性地示出了根据本发明的示例的第一数据和第二数据的特性。
图8示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统100。电梯系统100可包括井道30，例如竖直井道30。此外，系统100还可以包括电梯轿厢10，该电梯轿厢10布置成例如通过联接至提升马达32的提升绳索31在井道30中移动。替代地或附加地，电梯轿厢10可以被布置为由线性马达移动。
电梯系统100可以进一步包括至少一个导轨21、22，例如两个平行的导轨21、22，以及至少一个电梯部件11，例如第一电梯部件11。电梯部件11可以优选地被布置成相对于导轨21、22运动，并且被构造成与导轨21、22会合以引导电梯轿厢10的运动。电梯部件11可以优选地被布置为联接到电梯轿厢10。
电梯系统100还可以包括控制单元1000，该控制单元1000用于控制与电梯系统100的操作有关的各种任务。控制单元1000可以是单独的装置，或者可以包括在电梯系统100的其他部件中。控制单元1000可以以分布式方式(而不是单个装置)布置在两个以上的位置处或两个以上的装置中，而电梯系统100可包括控制单元1000与电梯系统100的各个其他元件(例如电梯部件11、12和/或确定器件的部件)之间的电和/或数据连接，和/或控制单元1000的不同部分之间的连接，以能够控制电梯系统100的操作。
控制单元1000可以包括一个或多个处理器，一个或多个存储器是易失性或非易失性或非暂时性的，用于存储计算机程序代码和任何数据值的部分以及可能的一个或多个用户界面单元。所提到的元件可以例如使用内部总线通信地彼此联接。
控制单元1000的处理器可以被配置为执行电梯系统100的至少各种任务，诸如以下描述的方法步骤中的一个或几个。可以通过将处理器布置为执行存储在存储器中的使处理器以及因此控制单元1000执行任务的计算机程序代码的至少一部分来实现任务的实施。因此，处理器可以被布置为访问存储器并且从存储器中检索任何信息或将任何信息存储到存储器中。为了清楚起见，本文中的处理器指的是除其他任务以外，适合于处理信息并控制控制单元1000的操作的任何单元。该操作还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实施。类似地，存储器不仅仅限于某种类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息的任何存储器类型。
在各个实施例中，电梯部件11，例如第一电梯部件11，可以包括引导元件，该引导元件布置成与导轨21、22接触地运动或者至少沿着一路径运动，该路径的形状与导轨21、22的引导表面的形状相对应。在一个实施例中，引导元件可以是导辊，例如导辊靴。
此外，电梯系统100可以包括确定器件，用于确定以下至少一项：电梯部件11相对于导轨21、22的位置、行进的距离、速度。
在一些实施例中，确定器件可以包括旋转编码器，其例如与电梯部件11连接，例如与导辊连接。此外，旋转编码器可以是包括至少一个磁体的磁性编码器，或者是光学编码器，或者是电容性编码器。
替代地，导轨21、22可至少部分地沿着其长度包括位置标记或至少一个位置标志条，例如包括磁体，而电梯部件11可相应地包括用于读取位置标记的读取器装置。读取器装置可以与导轨21、22接触，或者可以从一定距离读取位置标记，例如距离导轨21、22至少一厘米，或者至少两厘米，甚至距离导轨21、22至少5厘米的距离。读取器装置对标记或标志的读取可以基于标记或标志与读取器装置之间的磁性相互作用、光学相互作用或电容性相互作用。因此，读取器装置可以被配置为基于读取位置标记或标志来确定以下至少一项：电梯部件11相对于导轨21、22的位置，行进的距离，速度。
图2示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统100。电梯系统100可以包括至少两个导轨21、22，例如两个平行的导轨21、22，以及至少两个电梯部件11、12，例如第一电梯部件11和第二电梯部件。电梯部件11、12可以优选地被布置成相对于导轨21、22运动，并且被构造成分别与导轨21、22会合以引导电梯轿厢10的运动。电梯部件11可以优选地被布置为联接到电梯轿厢10。优选地，第一电梯部件11和第二电梯部件12可布置成沿着不同的导轨21、22移动，如图2所示。
在一些实施例中，电梯系统100可以包括甚至更多的电梯部件，例如图2中的虚线所示。因此，例如可以存在三个，四个，五个，六个或甚至更多的电梯部件。
在一些实施例中，电梯部件11、12，例如第一电梯部件11和/或第二电梯部件12，可以包括引导元件，该引导元件布置成与导轨21、22接触地运动或者至少沿着一路径运动，该路径的形状与导轨21、22的引导表面的形状相对应。在一个实施例中，引导元件可以是导辊，例如导辊靴。
另外，电梯系统100可以包括确定器件，该确定器件用于确定以下至少一项：电梯部件11、12相对于导轨21、22的位置、行进的距离、速度，即一个确定器件，或优选地用于每个电梯部件11、12的一个确定器件。
在一些实施例中，确定器件可以包括旋转编码器，其例如与电梯部件11连接，例如与导辊连接。此外，旋转编码器可以是包括至少一个磁体的磁性编码器，或者是光学编码器，或者是电容性编码器。
替代地，导轨21、22可至少部分地沿着其长度包括位置标记或至少一个位置标志条，例如包括磁体，而电梯部件11可相应地包括用于读取位置标记或标志的读取器装置。读取器装置可以与导轨21、22接触，或者可以从一定距离读取位置标记或标志，例如距离导轨21、22至少一厘米，或者至少两厘米，甚至距离导轨21、22至少5厘米的距离。读取器装置对标记或标志的读取可以基于标记与读取器装置之间的磁性相互作用、光学相互作用或电容性相互作用。因此，读取器装置可以被配置为基于读取位置标记或标志来确定以下至少一项：电梯部件11相对于导轨21、22的位置，行进的距离，速度。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的电梯部件11和确定器件。在图3中，电梯部件11是导辊14，诸如导辊靴，其被布置成沿导轨21的表面(例如沿着引导表面)接触并旋转。导辊14或导辊靴可通过支撑元件19联接到电梯轿厢10。导辊14布置成绕其轴线15旋转。图3中的确定器件包括在导辊14上的磁体18，例如磁体环，且包括磁性检测元件17，例如正交传感器，其布置为感测在导辊14旋转时磁体18何时通过磁性感测元件17。因此，确定器件可以被配置为确定以下至少一项：导辊14相对于导轨21的位置、行进的距离、速度或其旋转。
在一个实施例中，磁体环可以包括围绕其圆周的交替的、均匀间隔的北极和南极。
在一个实施例中，正交传感器可以是例如霍尔传感器。此外，正交传感器可以在通道A和B中具有正交输出信号，用于测量磁体环的磁极。此外，正交传感器可以被配置为当磁体的交替磁极经过其时检测磁场的变化。
对于技术人员显而易见的是，基于导辊14的旋转，可以在考虑导辊14的尺寸和/或确定器件的特性时确定导辊14相对于导轨21的位置、行进的距离和/或速度或其旋转。
替代地，确定器件可以包括光学元件，例如孔或反射元件，其布置成代替磁体，或者以与导辊14类似的方式布置。此外，可以存在以类似于图3中的磁性感测元件17的方式布置的光学感测元件，以在导辊14旋转时感测光学元件何时通过光学感测元件。因此，确定器件可以被配置为确定以下至少一项：导辊14相对于导轨21的位置、行进的距离、速度或其旋转。
图4示意性地示出了根据本发明实施例的电梯部件11和确定器件。在图3中，诸如电梯轿厢10的一部分和/或支撑部分19的电梯部件11包括基于磁性相互作用、光学相互作用或电容相互作用的读取器装置42。读取器装置42还可以包括必要的电子设备，用于处理由读取器装置42的传感器读取的信号。读取器装置42可以优选地包括在确定器件中。此外，导轨21(例如在其表面上)可以包括位置标记41或标志41，例如基于磁体、铁磁材料、光学元件、或电容性或电感性元件；标记41或标志41形成确定器件的一部分。因此，确定器件可以被配置为确定以下至少一项：支撑部分19和/或读取器装置42相对于导轨21的位置、行进的距离、速度。
图5示意性地示出了根据本发明实施例的电梯系统100。在图5中，可以通过利用电梯系统100的提升马达32来获得第一或第二数据，或者其至少一部分。
因此，在一些实施例中，可以获得电梯部件11、12相对于要被监视状况的导轨21、22的运动的一个测量和电梯轿厢10在井道30中的运动的另一测量。电梯轿厢10的运动可以基于提升马达32的旋转(借助马达编码器35)或者替代地根据电梯轿厢10的速度参考曲线来确定，尤其是在电梯轿厢行进的恒定速度阶段期间。因此，马达编码器35可以被视为确定器件的实施例。
图6示意性地示出了根据本发明的示例的第一数据101和第二数据102的特性。竖直轴线110代表电梯部件11、12的位置或相对于导轨21、22行进或移动的距离。水平轴线120代表时间。因此，可以看出，第一数据101和第二数据102可以包括关于电梯部件11、12相对于导轨21、22的运动的信息，其形式为作为时间的函数的位置或距离的数据。此外，图6示出了第一数据101和第二数据102的集合之间的偏差105，或至少基于数据101、102确定的特性之间的偏差105，例如最终位置/总距离。
如图6所示，根据第一数据101的最终位置或行进的距离大于或长于基于第二数据102的对应值。在图2中可以看到一个例子，其中第一导轨21被弯曲或屈曲，而第二导轨22基本上是直的。因此，如果如图6所示确定位置或距离，则可以监视导轨21、22的对准。
在图6中，关于电梯部件11、12的第一数据101和第二数据102可以分别从第一导轨21和第二导轨22基本同时确定。然而，替代地，第一数据101可以是参考数据，诸如在电梯系统100的设定运行期间确定的参考数据。在这种情况下，可以相对于与第一数据101相同的导轨来确定第二数据102，但是随后相对于第一数据101来确定第二数据102。因此，第一数据101或参考数据可以指示导轨21、22笔直并且处于良好状态。然而，在稍后阶段确定的第二数据102可以指示导轨21、22已经弯曲或屈曲，因此，作为数据101、102的比较结果，指示了退化的导轨状况。
在各种实施例中，电梯系统100可以被配置成利用这两种替代方案，即，利用参考数据，以及同时确定的第一数据101和第二数据102的集合。
图7示意性地示出了根据本发明的示例的第一数据101和第二数据102的特性。竖直轴线110代表电梯部件11、12的瞬时速度。水平轴线120代表时间。因此，可以看出，第一数据101和第二数据102可以包括关于电梯部件11、12相对于导轨21、22的运动的信息，其形式为作为时间的函数的速度的数据。此外，图6示出了第一数据101与第二数据102的集合之间的偏差105，或者至少基于数据101、102所确定的特性之间的偏差105，例如，某个时刻的速度或在总测量周期期间的平均速度。
从图7中可以看出，在偏差105时刻根据第一数据101的瞬时速度低于基于第二数据102的对应值。因此，当导轨21、22弯曲或屈曲时，电梯部件11、12必须移动得更快，因为要移动的距离更长。因此，如果如图7所示确定速度，则可以监视导轨21、22的对准。
在图7中，可以分别从第一导轨21和第二导轨22基本上同时确定第一数据101和第二数据102。替代地，第一数据101可以是参考数据，诸如在电梯系统100的设定运行期间确定的。在这种情况下，可以相对于与第一数据101相同的导轨来确定第二数据102，但是随后相对于第一数据101来确定第二数据102。因此，第一数据101或参考数据可以指示导轨21、22是笔直的并且处于良好状态。然而，在稍后阶段确定的第二数据102可以指示导轨21、22已经弯曲或屈曲。
与图6和图7有关，为了获得可比较的数据，正在确定其数据101、102的导轨21、22的部分应基本相同，即，在两个时间间隔时的一个导轨21、22的相同距离，或者同时或在不同时间确定的两个导轨21、22的相同距离。然而，一个或多个导轨21、22的部分可以仅仅是导轨21、22的总长度的一部分，或者甚至是导轨21、22的总长度。
图8示出了根据本发明实施例的方法的流程图。该方法的实施例可以在如图1、2和5所示并且结合其进行描述的电梯系统100中执行。此外，所利用的电梯部件11、12和/或确定器件可以如图3-5所示，并结合其进行描述。
步骤700是指该方法的启动阶段。获得合适的设备和部件，并组装和配置系统以进行操作。
步骤710是指获得第一数据，该第一数据包括关于电梯部件11(例如第一电梯部件11)相对于导轨21(例如第一导轨21)的运动的信息。
步骤720是指获得第二数据，该第二数据包括关于电梯部件11(例如，第一电梯部件11或第二电梯部件12)相对于导轨22(例如，相对于第一导轨21或第二导轨22)的运动的信息。
如图8所示，步骤710和720可以基本上同时执行(多个导轨中)，或先后执行(相同导轨或不同导轨中)，如上文参考图6和7所述。
在一个实施例中，第一数据101可以包括关于第一电梯部件11相对于第一导轨21的运动的信息，并且第二数据102可以包括关于第二电梯部件12相对于第二导轨22的运动的信息。另外，第一数据101和第二数据102可以包括关于在相同时刻或间隔期间的运动的信息。
可替代地，第一数据101可以包括关于在第一时间间隔期间第一电梯部件11相对于第一导轨21的运动的信息，并且第二数据102可以包括关于在第二时间间隔期间第一电梯部件11相对于第一导轨21的运动的信息。
在一些实施例中，电梯部件11、12，例如第一电梯部件11和/或第二电梯部件12，可以包括引导元件，该引导元件布置成与导轨21、22接触地运动或者至少沿着一路径运动，该路径的形状与导轨21、22的引导表面的形状相对应。电梯部件11、12可以进一步包括确定器件，或者至少与确定器件连接，该确定器件用于确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。在这种情况下，该方法可以包括通过确定器件确定以下至少一项：电梯部件11、12相对于导轨21、22的位置、行进的距离、速度。然后可以将第一数据101和/或第二数据102布置为包括所确定的信息。可选地，引导元件可以是导辊，例如导辊靴。
在一些实施例中，确定器件可以包括旋转编码器，例如与导辊14连接。在这种情况下，该方法可以包括通过旋转编码器确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度。更进一步地，旋转编码器可以是磁性编码器或光学编码器或电容性编码器，或感应编码器，诸如布置到电梯部件11、12或至少在功能上与其连接。
在各种实施例中，导轨11、12可至少部分地沿着其长度包括位置标记41或至少一个位置标志条41，例如包括磁体；且电梯部件11、12，例如第一电梯部件11和/或第二电梯部件12，分别包括用于读取位置标记41或标志41的读取器装置42。在这样的实施例中，该方法可以包括由读取器装置42确定以下至少一项：电梯部件11、12相对于导轨21、22的位置、行进的距离、速度，其中第一数据101和/或第二数据102被布置为包括所确定的信息。
替代地，在一些实施例中，第二数据102可以是或可以对应于电梯轿厢10的运动参考曲线。
在又一个实施例中，第二数据102可以包括关于电梯轿厢10的运动的信息，诸如相对于井道30的纵向方向。因此，第二数据102可能已经通过利用与提升马达32连接的马达编码器35获得。电梯部件可以优选地联接到电梯轿厢10。
步骤730是指将第一数据和第二数据或基于所述数据的特性相对于彼此进行比较，例如，可以基于图6或图7所示的内容并结合其进行描述来进行比较。例如，可以通过比较最终位置或行进的总距离来进行比较。替代地，该比较可以基于比较基于数据101、102定义的瞬时或平均速度。
步骤740是指基于比较来检测满足偏差标准的偏差。在一些实施例中，偏差标准可以是第一数据101和第二数据102之间或所述数据101、102的特性之间(例如最终位置、总距离、瞬时速度或平均速度之间)的至少百分之一或至少百分之五或至少百分之十的差。
因此，在各个实施例中，该方法可以包括由确定器件确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度，其中第一数据101和/或第二数据102被布置为包括所确定的信息。
从图8中可以看出，如果偏差105不满足偏差标准，则例如可以结束执行该方法，或者可以获取新的第二数据102的集合以进行新的比较。
步骤750是指产生指示退化的导轨状况的信号，退化例如是未对准，导轨状况例如是第一导轨或第二导轨的状况。该信号可以例如在控制单元1000中创建或生成，然后借助于警报或报告提供给操作员。退化状况的信息可以通过远程链接发送到服务中心，从而可以将导轨维护添加到将来的维护计划中。
在一些实施例中，该方法可以包括将与导轨的退化有关的信息，即与所述创建信号有关的信息，优选与导轨的退化程度有关的信息，发送到远程维护服务器。该信息可用于电梯的预防性维护(可在进行中的退化导致电梯操作中断之前提供电梯维护服务)。
方法执行在步骤799处结束。该方法可以执行一次，间歇地执行，周期性地执行，连续执行地或根据需要执行。
本发明的解决方案可以使用(已经存在的)带有一些软件修改的电梯控制器硬件，在所有带有导辊的电梯中实施。可以在正常的电梯操作过程中进行监视，这样就不必在测量或监视期间使电梯停止使用。

Claims (18)

1.一种用于确定电梯系统(100)中退化的导轨状况的方法，例如与其未对准有关的退化的导轨状况，其特征在于，所述方法包括：
获得(710)第一数据(101)，所述第一数据包括关于电梯部件(11,12)、例如第一电梯部件(11)相对于导轨(21,22)、例如第一导轨(21)的运动的信息；
获得(720)第二数据(102)，所述第二数据包括关于电梯部件(11,12)、例如第一电梯部件(11)或第二电梯部件(10,12)优选地相对于导轨(21、22)的运动的信息，例如相对于第一导轨(21)或第二导轨(22)的运动的信息，
将第一数据(101)和第二数据(102)或基于所述数据(101,102)的特性相对于彼此进行比较(730)，
基于比较来检测(740)满足偏差标准的偏差(105)；且然后，
产生(750)指示退化的导轨状况的信号，退化例如是未对准，导轨状况例如是第一导轨(21)或第二导轨(22)的状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比较涉及将第一数据(101)中的第一距离和第二数据(102)中的第二距离彼此进行比较。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述比较涉及将第一数据(101)中的第一速度和第二数据(102)中的第二速度彼此进行比较。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二数据(102)是电梯轿厢(10)的运动参考曲线。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第二数据(102)包括关于电梯轿厢(10)的运动的信息，诸如电梯轿厢(10)相对于井道(30)的纵向方向的运动的信息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偏差标准是第一数据(101)和第二数据(102)之间或所述数据(101,102)的特性之间的至少百分之一或至少百分之五或至少百分之十的差。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一数据(101)包括关于第一电梯部件(11)相对于第一导轨(21)的运动的信息，并且所述第二数据(102)包括关于第二电梯部件(12)相对于第二导轨(22)的运动的信息。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一数据(101)和第二数据(102)包括关于在相同时刻或间隔期间的运动的信息。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述第一数据(101)包括关于在第一时间间隔期间第一电梯部件(11)相对于第一导轨(21)的运动的信息，并且第二数据(101)包括关于在第二时间间隔期间第一电梯部件(11)相对于第一导轨(21)的运动的信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电梯部件(11、12)，例如第一电梯部件(11)和/或第二电梯部件(12)，包括：引导元件，所述引导元件设置成与导轨(21、22)接触地运动或至少沿一路径运动，所述路径的形状与导轨(21、22)的引导表面的形状相对应；和确定器件，用于确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨(21、22)的位置、行进的距离、速度；所述方法包括：
由确定器件确定以下至少一项：电梯部件(11,12)相对于导轨(21,22)的位置、行进的距离、速度，其中第一数据(101)和/或第二数据(102)被布置为包括所确定的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述引导元件是导辊(14)，例如导辊靴。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述确定器件包括旋转编码器，例如与导辊(14)连接；所述方法包括：
通过旋转编码器确定以下至少一项：电梯部件(11、12)相对于导轨(21、22)的位置、行进的距离、速度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述旋转编码器是磁性编码器。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述导轨(21、22)至少部分地沿着其长度包括位置标记(41)或至少一个位置标志(41)的条；且电梯部件(11，12)，例如第一电梯部件(11)和/或第二电梯部件(12)，分别包括用于读取位置标记(41)或标志(41)的读取器装置(42)；所述方法包括：
由读取器装置(42)确定以下至少一项：电梯部件相对于导轨的位置、行进的距离、速度，其中第一数据(101)和/或第二数据(102)被布置为包括所确定的信息。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将关于导轨(11，12)的退化的信息、优选关于导轨(11，12)的退化程度的信息发送到远程维护服务器。
16.一种计算机程序产品，例如存储在包括非暂时性存储器的装置中，其包括程序指令，该程序指令在由控制单元(1000)执行时使电梯系统(100)执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
17.一种电梯系统(100)，其特征在于，其包括：
至少一个电梯部件(11，12)，例如第一电梯部件(11)和/或第二电梯部件(12)；
至少一个导轨(21，22)，例如第一导轨(21)和/或第二导轨(22)，其中，所述至少一个电梯部件(11，12)布置成相对于导轨(21，22)、优选地沿导轨的纵向方向移动；和
控制单元(1000)，例如包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器用于在其中存储计算机程序代码的至少一部分，所述控制单元被配置为：
获得(710)第一数据(101)，所述第一数据包括关于至少一个电梯部件(11,12)中的一个、例如第一电梯部件(11)相对于至少一个导轨(21,22)中的一个、例如第一导轨(21)的运动的信息；
获得(720)第二数据(102)，所述第二数据包括关于至少一个电梯部件(11,12)中的一个、例如第一电梯部件(11)或第二电梯部件(10,12)优选地相对于至少一个导轨(21、22)中的一个的运动的信息，例如相对于第一导轨(21)或第二导轨(22)的运动的信息，
将第一数据(101)和第二数据(102)或基于所述数据(101,102)的特性相对于彼此进行比较(730)，
基于所述比较来检测(740)满足偏差标准的偏差(105)；且然后，
产生(750)指示退化的导轨状况的信号，退化例如是未对准，导轨状况例如是第一导轨(21)或第二导轨(22)的状况。
18.根据权利要求17所述的电梯系统(100)，包括
引导元件，例如导辊(14)，所述引导元件布置成与导轨(21、22)接触地运动或者至少沿着一路径运动，所述路径的形状与导轨(21、22)的引导表面的形状相对应；
确定器件，例如设置为与导辊(14)连接的磁性编码器，其被设置为确定以下至少一项：电梯部件(11，12)相对于导轨(21、22)的位置、行进的距离、速度；和
其中第一数据(101)和/或第二数据(102)布置为包括所确定的信息。
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