CN101316781A - 电梯的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置具有设置在厢中的支撑装置、用于检测厢的位置的检测装置和根据来自检测装置的信息来控制电梯的运转的控制部。支撑装置具有对于厢可位移且被在升降路内设置的导轨所引导的轨保持体。将检测装置设置在轨保持体中。

Description

电梯的控制装置
技术领域
本发明涉及例如对厢的位置、速度等厢信息进行检测，并根据所检测出的厢信息来控制电梯的运转的电梯的控制装置。
背景技术
迄今为止，为了检测厢的位置、速度，提出了以下方法：利用CCD线性照相机记录设置在升降路内的导轨的形状或表面的图案的图像。在沿导轨升降的厢中装载了CCD线性照相机(参照专利文献1)。
专利文献1：特开2002-274765号公报
但是，由于因厢内不平衡载重的缘故，厢发生倾斜或厢摇晃，CCD线性照相机记录的图像的位置有时发生偏移，故难以谋求提高厢的位置、速度的检测精度。
此外，在因导轨的表面的磨损或油的附着等缘故导轨的表面的图案发生了变化的情况下，也存在误检的危险，更加难以谋求提高厢的位置、速度的检测精度。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而进行的，其目的在于得到能谋求提高厢的位置的检测精度的电梯的控制装置。
本发明的电梯的控制装置具备：支撑装置，具有对于在升降路内升降的厢可位移、且被在上述升降路内设置的导轨引导的轨保持体，并且被设置在上述厢中；检测装置，被设置在上述轨保持体中、用于检测上述厢的位置；以及控制部，根据来自上述检测装置的信息控制电梯的运转。
附图说明
图1是表示设置有本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的正面图。
图2是沿图1的II-II线的剖面图。
图3是表示图1的电梯的控制装置的方框图。
图4是用于说明图3的运转控制装置的处理工作的流程图。
图5是表示本发明的实施方式2的电梯的控制装置中的检测装置和支撑装置的斜视图。
图6是用于说明图5的运转控制装置的处理动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的适宜的实施方式。
实施方式1.
图1是表示设置有本发明的实施方式1的电梯的控制装置的电梯的正面图。此外，图2是沿图1的II-II线的剖面图。再有，图3是表示图1的电梯的控制装置的方框图。在图中，在升降路1内设置了一对厢导轨2和一对平衡重物导轨(未图示)。在各厢导轨2间配置了沿厢导轨2移动的厢3。此外，在各平衡重物导轨间配置了沿平衡重物导轨移动的平衡重物(未图示)。
在升降路1的上部设置了用于使厢3和平衡重物升降的卷绕机(未图示)。利用被卷绕在卷绕机的驱动滑轮上的多条主索4在升降路1内悬挂厢3和平衡重物。利用驱动滑轮的旋转使厢3和平衡重物升降。
在厢3的上部设置了连接各主索4的一个端部4a的厢缆固定装置5。在厢缆固定装置5中设置了用于检测各主索4有无断裂的主索断裂检测装置6。在该例中，利用各主索4的系住端的对于厢缆固定装置5的位移的大小来检测各主索4有无断裂。
在厢3的上部的一个厢导轨2一侧设置了支撑用于检测厢3的位置的检测装置7的支撑装置8。此外，在厢3的上部的另一个厢导轨2一侧和厢3的下部的各厢导轨2一侧分别设置了一边被厢导轨2引导一边沿厢导轨2使厢3移动的引导装置9。在该例中，在厢3中设置了支撑装置8作为使厢3沿厢导轨2移动的引导装置。
支撑装置8具有被厢导轨2引导的轨保持体10。在厢3中以朝向厢3的深度方向(对于包含各厢导轨2的平面垂直的方向)延伸的水平轴为中心可旋转地设置了轨保持体10。即，轨保持体10对于厢3可位移。在该例子中，轨保持体10经铰链(未图示)被安装在厢3中。
轨保持体10具有支撑体11和设置在支撑体11中、一边与厢导轨2相接一边转动的一对引导滚轮12、13。
支撑体11具有下部底座构件14、上部底座构件15和在下部底座构件14与上部底座构件15间配置的分别安装了各引导滚轮12、13的一对滚轮安装构件16。在厢3中经铰链安装了下部底座构件14。另外，利用例如弹簧等弹性体朝向互相接近的方向对各滚轮安装构件16进行了施力。
各引导滚轮12、13分别以在各滚轮安装构件16中安装的一对旋转轴为中心可旋转。在该例子中，各旋转轴被互相平行地配置。在各引导滚轮12间夹住了厢导轨2的突出部。通过朝向互相接近的方向对各滚轮安装构件16施力，将各引导滚轮12、13按压向厢导轨2的突出部上。由此，可防止轨保持体10的对于厢导轨2的倾斜。
在轨保持体10中设置了检测装置7。此外，检测装置7具有用于连续地检测厢3的位置的编码器(连续位置检测部)17和在厢3存在于升降路1内的设定基准位置上时能检测固定在升降路1内的被检测体(未图示)的接近传感器(基准位置检测部)18。
只在一个引导滚轮12的旋转轴上设置了编码器17。此外，使编码器17发生与一个引导滚轮12的旋转对应的信号。根据利用来自编码器17的信号累积地合计的厢3的移动距离来计算厢3的位置。
在上部底座构件15中设置了接近传感器18。利用螺栓连接多个单位轨来制作厢导轨2。因而，在该例子中，接近传感器18将连接单位轨的螺栓作为被检测体来检测。除了螺栓外，可举出支撑厢导轨2的托架或乘降地点的门槛等作为被检测体。
此外，在轨保持体10中设置了用于检测厢3的加速度的加速度传感器(加速度检测装置)19。在该例子中，在上部底座构件15中设置了加速度传感器19。
对运转控制装置(控制部)20输入分别来自主索断裂检测装置6、编码器17、接近传感器18和加速度传感器19的信息。运转控制装置20根据分别来自主索断裂检测装置6、编码器17、接近传感器18和加速度传感器19的信息来控制电梯的运转。
运转控制装置20具有处理分别来自主索断裂检测装置6、编码器17、接近传感器18和加速度传感器19的信息的处理部21以及根据来自处理部21的信息发生关于电梯的运转的指令的指令发生部22。
对处理部21总是输入来自编码器17的信息。处理部21根据来自编码器17的信息求出厢3的移动距离，根据所求出的距离来计算厢3的位置的值。此外，在处理部21中预先存储利用接近传感器18检测被检测体时的厢3的位置的值作为设定基准位置的值。
在处理部21在接近传感器18检测出被检测体时，根据分别来自编码器17和接近传感器18的信息进行电梯有无异常的判定。即、处理部21在接近传感器18检测出被检测体时，比较根据来自编码器17的信息作为厢3的位置的值计算出的编码器计算值(连续检测部计算值)与利用接近传感器18检测出的与被检测体对应的设定基准位置的值，在各值的差小于等于预先设定了的阈值时，进行正常判定，在各值的差超过了阈值时，进行异常判定。此外，在处理部21进行了正常判定时，将厢3的位置的值从编码器计算值替换为设定基准位置的值。运转控制装置20根据替换后的厢3的位置的值，控制电梯的运转。
此外，处理部21也根据来自主索断裂检测装置6和加速度传感器19的至少某些的信息进行电梯有无异常的判定。即，处理部21在主索断裂检测装置6检测出各主索4中的至少某些断裂了的情况时或在利用来自加速度传感器19的信息得到的厢3的加速度偏离了设定容许范围时，进行异常判定。此外，处理部21在未检测出各主索4的全部的断裂且厢3的加速度处于设定容许范围时，进行正常判定。
指令发生部22在处理部21进行了正常判定时，对电梯的装置输出用于进行电梯的通常运转的控制指令，在处理部21进行了异常判定时，对电梯的装置输出用于进行电梯的异常时的运转的控制指令。作为电梯的异常时的运转，可举出使厢3停止在最靠近的楼层的运转、使强制地停止卷绕机的驱动滑轮的旋转的制动装置工作的运转、使强制地停止厢3的落下的非常停止装置工作的运转、或使厢3移动到预先设定了的基准楼层的运转等。
其次，说明其动作。如果厢3移动，则根据厢3的移动，各引导滚轮12、13在厢导轨2上转动。由此，从编码器17对运转控制装置20输出与引导滚轮12的旋转对应的信号。
在运转控制装置20中，根据来自编码器17的信息，计算厢3的位置和速度。其后，根据所计算的厢3的位置和速度，利用运转控制装置20来控制电梯的运转。
如果厢3到达升降路1内的设定基准位置，则接近传感器18检测厢导轨2的螺栓(被检测体)，从接近传感器18对运转控制装置20输出检测信号。
图4是用于说明图3的运转控制装置20的处理动作的流程图。如图示那样，如果运转控制装置20在接受来自编码器17的信息的同时接受来自接近传感器18的检测信号(S1)，则在运转控制装置20中比较根据来自编码器17的信息作为厢3的位置的值计算出的编码器计算值和利用接近传感器18检测出的与被检测体对应的设定基准位置的值，判定该差是否小于等于预先设定的阈值(S2)。
在小于等于阈值的情况下，利用运转控制装置20进行正常判定(S3)。此时，利用运转控制装置20将厢3的位置的值从编码器计算值替换为设定基准位置的值(S4)。由此，可消除关于厢3的位置的值的累积的误差。其后，根据替换后的厢3的位置的值，利用运转控制装置20控制电梯的运转，继续通常运转(S5)。
在编码器计算值与设定基准位置的值的差超过了阈值的情况下，利用运转控制装置20进行异常判定(S6)。其后，将电梯的运转定为异常时的运转，例如进行使厢3停止在最靠近的楼层等运转(S7)。
此外，在电梯的运转时，根据来自加速度传感器19的信息，利用运转控制装置20总是计算厢3的加速度。在厢3的加速度处于设定容许范围内时，利用运转控制装置20进行正常判定，在处于设定容许范围外时，利用运转控制装置20进行异常判定。
进而，在利用主索断裂检测装置6未检测出全部的主索4的断裂时，利用运转控制装置20进行正常判定，在检测了主索4的断裂时，利用运转控制装置20进行异常判定。
运转控制装置20根据来自主索断裂检测装置6或加速度传感器19的信息进行了正常判定或异常判定后的动作与上述是同样的。
在这样的电梯的控制装置中，由于在厢3中设置了具有对于厢3可位移且被厢导轨2引导的轨保持体10的支撑装置8，在轨保持体10中设置了用于检测厢3的位置的检测装置7，故例如即使是厢3因厢3内的不平衡载重对于厢导轨2倾斜了的情况等，也可防止轨保持体10和检测装置7相对厢导轨2发生倾斜。由此，例如在检测装置7检测出固定在厢导轨2中的被检测体的情况下，可减小厢3倾斜了时或振动了时的检测装置7针对被检测体的偏移，检测装置7能更可靠地检测被检测体。由此，也可减小因检测装置7导致的测定误差，可谋求厢3的位置的检测精度的提高。
此外，由于将支撑装置8设成使厢3沿厢导轨2移动的引导装置，故可防止检测装置7的设置空间增大。
此外，由于运转控制装置20在接近传感器18检测出作为被检测体的螺栓时，根据分别来自编码器17和接近传感器18的信息进行电梯有无异常的判定，故可比较多个信息，例如可检测编码器17的故障等那样的电梯的异常。因而，可防止根据发生错误的厢3的位置进行电梯的运转。
此外，由于运转控制装置20在根据来自编码器17的信息作为厢3的位置的值所计算出的编码器计算值与利用接近传感器18检测出的与被检测体对应的设定基准位置的值的差小于等于阈值时，将厢3的位置的值从编码器计算值替换为设定基准位置的值，故可防止因来自编码器17的信息导致的厢3的位置的值的累积误差的增大，可进一步谋求厢3的位置的检测精度的提高。
此外，由于运转控制装置20根据来自用于检测厢3的加速度的加速度传感器19的信息控制电梯的运转，故例如在主索4断裂、厢3落下等情况下，在厢3的位置、速度变得异常之前，厢3的加速度变得异常，可更早期地检测电梯的异常。此外，由于通过对所检测出的厢3的加速度进行积分，可求出厢3的位置、速度，故通过比较从厢3的加速度求出的厢3的位置、速度与根据来自编码器17的信息计算出的厢3的位置、速度，可进一步谋求厢3的位置、速度的检测精度的提高。
此外，由于运转控制装置20根据来自用于检测主索4有无断裂的主索断裂检测装置6的信息控制电梯的运转，故在主索4断裂、厢3落下的情况下，在厢3的速度或加速度变得异常之前，可早期地检测电梯的异常。
实施方式2.
图5是表示本发明的实施方式2的电梯的控制装置中的检测装置7和支撑装置8的斜视图。在图中，用于检测厢3的位置的检测装置7具有用于分别连续地检测厢3的位置的多个(在该例中，2个)编码器(连续位置检测部)17、31和朝向厢3的移动方向隔开间隔地配置了的多个(在该例中，2个)接近传感器18。
在一个引导滚轮12的旋转轴上设置了编码器17。另外，编码器17发生与一个引导滚轮12的旋转对应的信号。
在另一个引导滚轮13的旋转轴上设置了编码器31。另外，编码器31发生与另一个引导滚轮13的旋转对应的信号。
在处于升降路1内的设定基准位置上有厢3时，各接近传感器18中的一个接近传感器18检测被检测体。另一个接近传感器18是在厢3偏离了设定基准位置时用于检测被检测体的辅助用的接近传感器。
对运转控制装置20分别输入来自编码器17、31、各接近传感器18、加速度传感器19和主索断裂检测装置6的信息。对运转控制装置20的处理部21总是输入分别来自编码器17、31的信息。处理部21根据分别来自编码器17、31的信息分别求出厢3的移动距离，根据所求出的各距离分别计算厢3的位置的值(2个值)。
此外，处理部21通过比较根据分别来自编码器17、31的信息作为厢3的位置的值所计算出的2个编码器计算值，进行电梯有无异常的判定。即，处理部21在所计算出的各编码器计算值的差小于等于预先设定的阈值时，进行正常判定，在各值的差超过了阈值时，进行异常判定。此外，在处理部21进行了正常判定时，将厢3的位置的值替换为各编码器计算值的平均值。运转控制装置20根据替换后的厢3的位置的值，控制电梯的运转。其它的结构与实施方式1是同样的。
其次，说明其动作。图6是用于说明图5的运转控制装置20的处理动作的流程图。如图示那样，如果厢3移动，各引导滚轮12、13在厢导轨2上转动，则从编码器17对运转控制装置20输出与一个引导滚轮12的旋转对应的信号，从编码器31对运转控制装置20输出与另一个引导滚轮13的旋转对应的信号(S11)。
其后，在运转控制装置20中，根据分别来自编码器17、31的信息，分别计算编码器计算值作为厢3的位置的值，判定所计算出的2个编码器计算值的差是否小于等于预先设定的阈值(S12)。
在小于等于阈值的情况下，利用运转控制装置20进行正常判定(S13)。此时，利用运转控制装置20求出各编码器计算值的平均值(S14)。其后，所求出的平均值被替换为厢3的位置的值，根据替换后的厢3的位置的值，利用运转控制装置20控制电梯的运转，继续通常运转(S15)。
在各编码器计算值的差超过了阈值的情况下，利用运转控制装置20进行异常判定(S16)。其后，利用运转控制装置20将电梯的运转定为异常时的运转，例如进行使厢3停止在最靠近的楼层等运转(S17)。其它的动作与实施方式1是同样的。
在这样的电梯的控制装置中，由于根据分别来自编码器17、31的信息进行电梯有无异常的判定，故可比较多个信息，例如可检测一个编码器17的故障等那样的电梯异常。因而，可防止根据发生错误的厢3的位置进行电梯的运转。
再有，在上述的例子中，在运转控制装置20进行了正常判定时，根据分别利用来自编码器17、31的信息计算出的2个编码器计算值的平均值来控制电梯的运转，但也可根据所计算出的2个编码器计算值中的某个来控制电梯的运转。
此外，在上述各实施方式中，在厢3中只设置了1个支撑装置8，但也可在厢3中设置多个支撑装置8。在该情况下，在各支撑装置8的轨保持体10中分别设置有检测装置7。此外，运转控制装置20根据来自各检测装置7的信息来控制电梯的运转。
此外，在上述各实施方式中，支撑装置8被设成使厢3沿导轨2移动的引导装置，但也可与引导装置分开地在厢3中设置支撑装置8。在该情况下，例如在厢3的侧部与厢导轨2之间等配置支撑装置8。
此外，在上述各实施方式中，利用接近传感器18检测螺栓等的被检测体，但只要是能检测被检测体的单元，就不限于接近传感器18，例如也可以是光传感器或摄像装置等。
此外，在上述各实施方式中，加速度传感器19的数目是1个，但也可以是多个。再者，在上述各实施方式中，在支撑装置8中设置了加速度传感器19，但也可直接在厢3中设置加速度传感器18。

Claims (7)

1.一种电梯的控制装置，其特征在于，具备：
支撑装置，具有对于在升降路内升降的厢可位移、且被在上述升降路内设置的导轨引导的轨保持体，并且被设置在上述厢中；
检测装置，被设置在上述轨保持体中、用于检测上述厢的位置；以及
控制部，根据来自上述检测装置的信息控制电梯的运转。
2.如权利要求1中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
上述支撑装置是使上述厢沿上述导轨移动的引导装置。
3.如权利要求1中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
上述检测装置具有用于分别连续地检测上述厢的位置的多个连续位置检测部，
上述控制部根据分别来自各上述连续位置检测部的信息，进行上述电梯有无异常的判定，根据上述判定来控制上述电梯的运转。
4.如权利要求1中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
上述检测装置具有用于连续地检测上述厢的位置的连续位置检测部和在上述厢存在于上述升降路内的设定基准位置上时能够检测固定在上述升降路内的被检测体的基准位置检测部，
在上述基准位置检测部检测出上述被检测体时，上述控制部根据分别来自上述连续位置检测部和上述基准位置检测部的信息，进行上述电梯有无异常的判定，根据上述判定来控制上述电梯的运转。
5.如权利要求4中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
在上述基准位置检测部检测出上述被检测体时，上述控制部比较根据来自上述连续位置检测部的信息作为上述厢的位置的值所计算出的连续检测部计算值与上述设定基准位置的值，在各值的差小于等于预先设定的阈值时，将上述厢的位置的值从上述连续检测部计算值替换为上述设定基准位置的值，根据替换后的上述厢的位置的值来控制上述电梯的运转。
6.如权利要求1中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
上述控制部根据来自用于检测上述厢的加速度的加速度检测装置的信息来控制上述电梯的运转。
7.如权利要求1中所述的电梯的控制装置，其特征在于：
上述控制部根据来自用于检测悬挂上述厢的主索有无断裂的主索断裂检测装置的信息来控制上述电梯的运转。
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