JPS586669B2 - エレベ−タノイチケンシユツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの位置検出装置に関するものであ
る。

まず、第１、第２図に示す終端停止装置によって従来の
位置検出装置を説明する。

図中、１は昇降路で、２はここに立設された案内レール
、３はエレベータのかどからなる昇降体、４は昇降体３
に装着された周知のローラガイドシューからなる案内装
置で、防振体により防振支持された３個のローラを有し
これによって案内レール２に係合されている。

５は昇降路１の終端部にそれぞれ配置されたカムからな
る作動体で、案内レール２から突設された複数本の支持
腕に装着され、一端が他端よりも案内レール２に接近す
るように配設されている０６は昇降体３に固定されたス
イッチからなる作動装置で、複数個の接点（図示しない
）を備え、これらは軸６ａが回動されることによって順
次、閉成されるようになっている。

６ｂは一端が軸６ａに固定され他端には転輪６ｃを枢持
した腕で、転輪６ｃのみが作動体５に当接するようにな
っている。

すなわち、昇降体３は案内レール２に案内されて昇降す
る。

そして、昇降体３が昇降路１の中間部を昇降していると
きには、作動装置６の腕６ｂは第２図に示すように下重
している。

今、昇降体３が第２図の状態から上昇するとすると、昇
降体３の上昇に従って作動装置６の転輪６ｃが作動体５
に当接するので腕６ｂを介して軸６ａが時計方向へ回動
される。

これによって、昇降体３の上昇に対応した作動装置６の
接点が動作しで、昇降体３の位置が検出されて適宜な減
速指令が発せられて昇降体３が制御される。

しかし、案内装置４には防振体が設けられでいるために
、これが撓屈することによって、昇降体３は案内レール
２に対して第２図における左右方向へ変位する。

この変位によって、作動装置６の軸６ａの回動角度に誤
差が発生するので、腕６ｂを長くすることによってこの
誤差の縮小が図られていた。

このため、作動装置６が大形になって製作費がかさむ欠
点があり、また腕６ｂの質量が大きくなることによって
、特に高速エレベータにあっては、作動体５に転輪６ｃ
が当接するときの衝突音が大きくなる欠点があった。

また、質量の大きい腕６ｂを回動させるためには作動体
５の強化が必要となり、作動体５の製作、据付に多くの
資材、労力を要する欠点があった。

この発明は上記の欠点を解消するもので、案内レールに
対する昇降体の横変位の影響を受けないエレベータの位
置検出装置を提供しようとするものである。

以下、第３、第４図によってこの発明の一実施例を説明
する。

なお、これらの図示以外の部分は第１、第２図と同様に
エレベータが構成されている０ 図中、第１、第２図と同符号は同一部分を示し７は基板
で昇降体３の上面の案内レール２寄りに装着され、案内
レール２に対向した一側に片寄った位置に突起部１ａが
設けである。

８は基板１の突起部Ｉａ寄りに下端部が枢着された第１
リンクで２本の棒体と、これら相互を連結する横通材８
ａからなり、一方の棒体は上方へ突出して、この突出端
には転輪９が枢着されている。

１０は一端が第１リンク１とは離れで基板Ｉに枢着され
た第２リンク、１１は支持台で、第１、第２リンクｓ，
ｉｏに枢着されこれらをまわり対隅とする平行運動機構
を構成している。

１２は基板Ｉの突起部１３に一端が固定されで他端には
ねじを備え、これが第１リンク８に向つて突出し横通材
Ｂａに遊押通された支持棒、１３はこれに押通されたば
ね受け、１４は支持棒１２の突出端にねじ込まれたナッ
ト、１５は支持棒１２に挿通されて、両端がそれぞれ横
通材８ａ及びばね受け１３に当接された圧縮コイルばね
からなる付勢体である。

６は支持台Ｉ１に装着された作動装置である。

すなわち、支持台１１は昇降体３とともに移動し、また
、転輪９は付勢体１５によって案内レール２の側面に押
圧されで、この面を転動する。

このため、案内装置４の防振体が撓屈しで、案内レール
２に対して昇降体３は横変位しても、案内レール２と支
持台１１の位置は一定に保たれる。

したがつで、作動位置６の転輪６ｃが作動体５に当接し
たときに、昇降体３の横変位による影響が排除される。

そして、昇降体３の位置の検出精度を向上させることが
できるので、作動装置６の腕６ｂを短くする等、作動装
置６及ひ作動体５を簡易に構成することができる。

そして、製造費、据付費を節減することができ、また、
高速エレベータにおいで発生する衝突音の防止対策も容
易になろ。

したがつで、安価な装置によって乗心地がよく、しかし
信頼度の高いエレベータの位置検出装置を得ることがで
きる０ なお、この実施例において、作動装置が近接スイッチか
らなるものであって昇降路１の固定体に装着され、この
近接スイッチが近接したときにこれを作動させる作動体
が昇降体３に装着されていても、この実施例と同様な作
用が得られることは明白である。

第５〜第１図はこの発明の他の実施例を示すもので、図
中、第１〜第４図と同符号は相当部分を示し、８は両端
がそれぞれ基板１及び支持台１１にユニバーサルジョイ
ントを介して枢着されたリンクで、第６図に示すように
平面において二等辺三角形のそれぞれの頂点に相当する
位置に互いに離れで配置されでいる。

９は支持台１１に枢着されて案内レール２の案内面の３
面に対向してそれぞれ配置された転輪で、案内面に接触
して転動する。

５は案内レール２の側而にこれの長手に沿って配置され
たテープ状の作動体で、長手に等間隔で設けられた多数
の突起部からなる作動部５ａが設けてある。

６は支持台１１に装着された静電容量計、過電流変位計
又は光、電磁波等を利用して対向物の変位、速度を検出
する装置からなる作動装置で、検出部が作動体５に対向
するように配置されて作動部５ａに対応したときに動作
する。

すなわち、作動装置６は昇降体３とともに昇降しその動
作回数によって別の装置（図示しない）によって昇降体
３の位置が検出される。

この作動装置６が支持された支持台１１はリンク８を介
しで付勢体１５によって案内レール２方向へ付勢される
とともに転輪９により案内レール２面に対しで所定位置
に保持される。

このため昇降体３が水平方向に変位しても案内レール２
而に対する作動装置６の位置は変化しない。

したがつで、詳細な説明を省略するがこの実施例におい
でも第３、第４図の実施例と同様な作用が得られること
は明白である。

以上説明したとおりこの発明は、案内レールに防振体を
介しｃ保合された昇降体に一側が固定されたリンク装置
に支持されて案内レール而に押圧され、かつ案内レール
に昇降可能に係合された支持体を設け、この支持体に作
動装置を固定して昇降路に固定された作動体とによって
昇降体の位置を検出するようにしたものである。

これによって昇降体の横変位による位置検出の誤差を小
さくすることができて、簡易に構成されて安価な装置に
より、信頼度の高いエレベータの位置検出装置を実現す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの位置検出装置を示すエレベ
ータ装置の要部横断面図、第２図は第１図の■−■線断
面図、第３図はこの発明によるエレベータの位置検出装
置の一実施例を示す第２図のｍ部拡大図、第４図は第３
図の左側面図、第５図はこの発明によるエレベータの位
置検出装置の他の実施例を示す第４図相当図、第６図は
第５図の平面図、第１図は第５図の右側面図である。 １・・・・・・昇降路、２・・・・・・案内レール、３
・・・・・・昇降体、４・・・・・・案内装置、５・・
・・・・作動体、６・・・・・・作動装置、１・・・・
・・基板、７ａ・・・・・・突起部、８・・・・・・第
１リンク、９・・・・・・転輪、１０−・−−−−第２
リンク、１１・・・・・・支持台、１２・・・・・・支
持棒、１３・・・・・・はね受け、１４・・・・・・ナ
ット、１５・・・・・・付勢体。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路に設けられた案内レールに防振体を介して係
   合されて昇降する昇降体と、上記昇降路の固定体に設け
   られた作動体と、上記昇降体に配置されて上記作動体と
   対応して動作し上記昇降体の位置を検出する作動装置と
   、上記昇降体に一側が固定されたリンク装置の他側に支
   持されて上記案内レールに昇降可能に係合され、かつ上
   記案内レール而に抑圧され上記作動装置が固定された支
   持体とを備えたエレベータの位置検出装置。