JPS598626B2

JPS598626B2 - エレベ−タノイチケンシユツソウチ

Info

Publication number: JPS598626B2
Application number: JP50137500A
Authority: JP
Inventors: 貞行大富
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-11-14
Filing date: 1975-11-14
Publication date: 1984-02-25
Also published as: JPS5261041A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの位置検出装置に関するものであ
る。

まず、第１、第２図に示す終端停止装置によって従来の
位置検出装置を説明する。

図中、１は昇降路で、２はここに立設された案内レール
、３はエレベータのかごからなる昇降体、４は昇降体３
に装着された周知のローラガイドシューからなる案内具
で弾性体により防振支持された３個のローラを有しこれ
によって案内レール２に係合されている。

５は昇降路１の終端部にそれぞれ配置されたカムで、案
内レール２から突設された複数本の支持腕に装着され、
一端が他端よりも案内レール２に接近するように配設さ
れている。

６は昇降体３に固定されたスイッチからなる位置検出器
で、複数個の接点（図示しない）を備え、これらは軸６
ａが回動されることによって順次、閉成または開放され
るようになっている。

６ｂは一端が軸６ａに固定され他端には転輪６Ｃを枢持
した腕で、転輪６ｃのみがカム５に当接するようになっ
ている。

すなわち、昇降体３は案内レール２に案内されて昇降す
る。

そして、昇降体３が昇降路１の中間部を昇降していると
きには、位置検出器６の腕６ｂは第２図に示すように下
手している。

今、昇降体３が第２図の状態から上昇すると、昇降体３
の上昇に従って位置検出器６の転輪６ｃが作動体５に当
接するので腕６ｂを介して軸６ａが時計方向へ回動され
る。

これによって、昇降体３の上昇に対応した位置検出器６
の接点が動作して、昇降体３の位置が検出され適宜な減
速指令が発せられて昇降体３が制御される。

しかし、案内具４は防振支持されているために、これが
撓屈することによって、昇降体３は案内レール２に対し
て第２図における左右方向へ変位する。

この変位によって、位置検出器６の軸６ａの回動角度に
誤差が発生するため、腕６ｂを長くすることによってこ
の誤差の縮小が図られていた。

このため、位置検出器６が大形になって製作費がかさむ
欠点があり、また、腕６ｂの質量が大きくなることによ
って、特に高速エレベータにあっては、カム５に転輪６
ｃが当接するときの衝突音が大きくなる欠点があった。

また、質量の大きい腕６ｂを回動させるためにはカム５
の強化が必要となり、カム５の製作、据付に多くの資材
、労力を要する欠点があった。

この発明は上記の欠点を解消するもので、案内レールに
対する昇降体の横変位の影響を受けないエレベータの位
置検出装置を提供しようとするものである。

以下第３、第４図によってこの発明の一実施例を説明す
る。

図中、第１、第２図と同符号は同一部分を示し、７は平
行に配置された２本の棒からなる案内装置で、案内レー
ル２と直交する向きに設けられて両端部がそれぞれ取付
台８によって昇降体３の上部に装着されている。

９は案内装置７に移動可能に係合された摺動子とこれに
枢着されたローラからなる接触子で、案内レール２の側
面に接触して配置される。

１０は案内装置７に移動可能に係合された摺動子とこれ
に枢着されたローラからなる移動子で、接触子９と離れ
て配置されている。

１１は案内装置７に装着されて移動子１０と対向して配
置された阻止片、１２は案内装置１に保持されて両端が
それぞれ接触子９及び移動子１０に当接された圧縮コイ
ルばねからなる付勢体、６は位置検出器で、接触子９に
固定された本体６ｄと、一端がこれに移動可能に係合さ
れ他端が移動子１０に装着された棒状の作動体６ｅとを
備え、本体６ｄに対する作動体６ｅの変位量に応じた出
力電圧を発生する。

一般に位置検出器６は、本体６ｄに一定の周波数をもっ
た電圧が印加された一次側コイルと一次側からの誘導に
よって電圧を発生する二次側コイルを設け、且つ作動体
６ｅに鉄心を利用して、上記コイル間への鉄心の挿入量
に応じた二次側の出力電圧が生じるものが使われる。

すなわち、付勢体１２によって接触子９と移動子１０は
互いに反対方向へ付勢され第３図に示すように接触子９
は案内レール２に、移動子１０は阻止片１１にそれぞれ
当接した状態で保持される。

そして、この状態で昇降体３が上昇すると、移動子１０
はカム５に接触して押圧され接触子９の方向へ、付勢体
１２の付勢力に抗して移動する。

そして、このときの作動体６ｅの変位を介して位置検出
器６によって、移動子１０の移動量、すなわち、昇降体
３の位置が検出される。

この作動体６ｅの変位、すねわち、移動子１０の変位は
案内レール２を基準として作用するので、案内具４の撓
屈体の撓屈による案内レール２に対する昇降体３の横変
位が、作動体６ｅの変位量から排除される。

これによって、位置検出器６による昇降体３の位置検出
精度を向上させることができる。

しかも、カム５、移動子１０等が簡易に構成されたもの
であっても所要の検出精度が得られるので、これらの製
造費、据付費等を節減することができ、また、高速エレ
ベータにおいて発生するカム５と移動子１０との衝突音
の防止対策も容易となる。

したがって、安価であって乗心地がよく、しかも信頼度
の高いエレベータの位置検出装置を得ることができる。

なお、この実施例における位置検出器６は、本体６ｄに
配置された複数個のマイクロスイッチが作動体６ｅによ
って順次押圧されて動作するものであっても同様な作用
が得られることは明白である。

第５、第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、図
中、第３、第４図と同符号は相当部分を示し、９は案内
具４のローラの内案内レール２の側面に接触して配置さ
れたローラの軸に枢持された摺動子を有する接触子、７
はこの接触子９に一端が遊嵌され、他端は昇降体３の上
部に枢着されたリンク状の取付台８に固定された案内装
置である。

すなわち、第３、第４図における接触子９の口−ラを案
内具４のローラと兼用したものである。

したがって、この実施例においても第３、第４図の実施
例と同様な作用が得られることは明白である。

以上説明したとおりこの発明は、常時案内レールに接触
した接触子及びカムに押圧されたときに移動する移動子
の一方に位置検出器の本体を装着し、これに変位可能に
係合された位置検出器の作動体の他端を他方に固定して
本体と作動体との変位によって昇降体の位置を検出する
ようにし、案内レールに対して昇降体が横方向へ変位し
てもこの変位による位置検出器の動作を防止したもので
ある。

これによって、昇降体の位置が精度高く検出され信頼度
の高いエレベータの位置検出装置を実現することができ
る。

また、カムに接触する移動子を軽量にすることができる
ため、カムと移動子との衝突音を軽減することができる
。

【図面の簡単な説明】第１図は従来のエレベータの位置検出装置を示すエレベ
ータ装置の要部横断面図、第２図は第１図の■−■線断
面図、第３図はこの発明によるエレベータの位置検出装
置の一実施例を示す第２図相当図、第４図は第３図の■
−■断面図、第５、第６図はこの発明によるエレベータ
の位置検出装置の他の実施例を示す図でそれぞれ第３、
第４図相当図である。１・・・・・・昇降路、２・・・・・・案内レール、３
・・・・・・昇降体、４・・・・・・案内具、５・・・
・・・カム、６・・・・・・位置検出器、６ｄ・・・・
・・本体、６ｅ・・・・・・作動体、７・・・・・・案
内装置、８・・・・・・取付台、９・・・・・・接触子
、１０・・・・・・移動子、１１・・・・・・阻止片、
１２・・・・・・付勢体。なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１昇降路に設けられたカム及び案内レールと、弾性体
を介して装着された案内具により上記案内レールに係合
して昇降する昇降体と、この昇降体に装置されて上記カ
ムに係合したときに変位して動作する位置検出器とを備
え、この位置検出器の変位量により上記昇降体の位置を
検出するものにおいて、上記案内レールと直交する方向
に上記昇降体に装置された案内装置と、この案内装置の
一側に移動可能に保持されて常時上記案内レールに接触
した接触子と、上記案内装置の他側に移動可能に配置さ
れかつ上記接触子とは離れて配置され常時は所定位置に
保持され上記カムに押圧されたときζこは移動する移動
子と、上記接触子を上記案内レール方向へ上記移動子を
上記カム方向へそれぞれ付勢する付勢体と、上記接触子
及び移動子の一方に装着された本体及び他方に一端が装
着され他端が上記本体に移動可能に係合された作動体を
有する位置検出器とを備え、上記移動子の移動による上
記作動体の変位により上記位置検出器を動作させたこと
を特徴とするエレベータの位置検出装置。