JPH0455039Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0455039Y2 JPH0455039Y2 JP14877187U JP14877187U JPH0455039Y2 JP H0455039 Y2 JPH0455039 Y2 JP H0455039Y2 JP 14877187 U JP14877187 U JP 14877187U JP 14877187 U JP14877187 U JP 14877187U JP H0455039 Y2 JPH0455039 Y2 JP H0455039Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- fork
- detector
- detection
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はフオークリフトのパレツト検出装置に
関するものである。
関するものである。
従来のフオークリフトのパレツト検出装置とし
ては、例えば実公昭60−11033号や特公昭47−
7574号がある。
ては、例えば実公昭60−11033号や特公昭47−
7574号がある。
前者は第４図に示すように、フオーク１の基部
に凹孔２が形成され、この凹孔２内に検出器３が
設置され、検出器３の作動部３ａがフオーク１の
上面より上方へ突出された構造となつており、フ
オーク１上にパレツトが積載されたとき、検出器
３の作動部３ａが下方に押されて該検出器３が検
出信号を発するようになつている。
に凹孔２が形成され、この凹孔２内に検出器３が
設置され、検出器３の作動部３ａがフオーク１の
上面より上方へ突出された構造となつており、フ
オーク１上にパレツトが積載されたとき、検出器
３の作動部３ａが下方に押されて該検出器３が検
出信号を発するようになつている。
一方、後者は第５図に示すように、フオーク１
に凹部４が形成され、この凹部４に検出器３が設
置されているとともに、フオーク１に該フオーク
１の長手方向に延びるレバー５の基端が回動自在
に軸支され、このレバー５の先端部が前記検出器
３の作動部３ａに対向され、前記レバー５がスプ
リング６によりフオーク１の上面から突出された
構造となつており、フオーク１上にパレツトが積
載されたとき、レバー５が回動し、このレバー５
により検出器３の作動部３ａが下方に押されて、
該検出器３が検出信号を発するようになつてい
る。
に凹部４が形成され、この凹部４に検出器３が設
置されているとともに、フオーク１に該フオーク
１の長手方向に延びるレバー５の基端が回動自在
に軸支され、このレバー５の先端部が前記検出器
３の作動部３ａに対向され、前記レバー５がスプ
リング６によりフオーク１の上面から突出された
構造となつており、フオーク１上にパレツトが積
載されたとき、レバー５が回動し、このレバー５
により検出器３の作動部３ａが下方に押されて、
該検出器３が検出信号を発するようになつてい
る。
しかしながら、前者の従来例にあつては、パレ
ツトの重みを上方から検出器３の作動部３ａに伝
えるべく該検出器３をフオーク１の厚み内に取り
付けなければならず、非常に取付自由度が小さい
ため、検出器３の取付作業性が著しく困難で、か
つ微調節もしにくい。しかも、パレツトの検出器
３の作動部３ａに対応する部分が欠落している場
合には、検出不能となるという問題点がある。
ツトの重みを上方から検出器３の作動部３ａに伝
えるべく該検出器３をフオーク１の厚み内に取り
付けなければならず、非常に取付自由度が小さい
ため、検出器３の取付作業性が著しく困難で、か
つ微調節もしにくい。しかも、パレツトの検出器
３の作動部３ａに対応する部分が欠落している場
合には、検出不能となるという問題点がある。
一方、後者の従来例にあつては、これも又パレ
ツトの重みをレバー５を介して上方から検出器３
の作動部３ａに伝えるべく該検出器３をフオーク
１の厚み内に取り付けなければならず、結局前者
と同様検出器３の取付作業性が困難で、かつ微調
節もしにくいばかりでなく、異物がレバー５とフ
オーク１の上面との間に入ると作動不良を起こす
という問題点があつた。
ツトの重みをレバー５を介して上方から検出器３
の作動部３ａに伝えるべく該検出器３をフオーク
１の厚み内に取り付けなければならず、結局前者
と同様検出器３の取付作業性が困難で、かつ微調
節もしにくいばかりでなく、異物がレバー５とフ
オーク１の上面との間に入ると作動不良を起こす
という問題点があつた。
本考案はこのような従来の問題点に着目してな
されたもので、検出器の取付位置の確保を容易化
し、その取付作業性を向上するとともに、微調節
を容易に行うことができるようにしたフオークリ
フトのパレツト検出装置を提供することを目的と
する。
されたもので、検出器の取付位置の確保を容易化
し、その取付作業性を向上するとともに、微調節
を容易に行うことができるようにしたフオークリ
フトのパレツト検出装置を提供することを目的と
する。
本考案はかかる目的を達成するため、フオーク
の長手方向に延びる空所に配置され該フオークの
長手方向に移動可能な検出器と、この検出器の円
形作動部に常時摺接され前記フオークに回動自在
に軸支されると共に、前記フオーク上面から円弧
状に突出し前記フオーク上にパレツトが積載され
たときその重みにより回動して前記検出器の作動
部を押動するパレツト検出部材と、このパレツト
検出部材を中立位置に抑止するためのスプリング
とにより構成したことを特徴とするフオークリフ
トのパレツト検出装置としたものである。
の長手方向に延びる空所に配置され該フオークの
長手方向に移動可能な検出器と、この検出器の円
形作動部に常時摺接され前記フオークに回動自在
に軸支されると共に、前記フオーク上面から円弧
状に突出し前記フオーク上にパレツトが積載され
たときその重みにより回動して前記検出器の作動
部を押動するパレツト検出部材と、このパレツト
検出部材を中立位置に抑止するためのスプリング
とにより構成したことを特徴とするフオークリフ
トのパレツト検出装置としたものである。
フオーク上にパレツトを積載すると、パレツト
検出部材の円弧状の突出した部分が押されスプリ
ングに抗してパレツトの重みにより回動し、これ
に摺接した検出部の作動部を押動し、該検出器が
パレツト検出信号を発する。
検出部材の円弧状の突出した部分が押されスプリ
ングに抗してパレツトの重みにより回動し、これ
に摺接した検出部の作動部を押動し、該検出器が
パレツト検出信号を発する。
以下図面を参照して本考案の一実施例を説明す
る。
る。
なお、従来例と同一又は均等の部品には同一符
号を付す。
号を付す。
第１図および第２図において、１はフオークリ
フトのフオーク、３はマイクロスイツチ、近接ス
イツチ等の検出器で、前記フオーク１内において
該フオーク１の長手方向に延びる空所１ａの内底
に配置されている。本実施例においては、フオー
ク１の側壁１ｂに直方体形状のカバー１ｃをボル
ト１ｄ固定することにより形成している。前記検
出器３の作動部３ａは円形をなし前記フオーク１
の長手方向に移動可能となつている。前記フオー
ク１の前記空所１ａの側壁１ｂには前記検出器３
の作動部３ａに常時摺接し前記フオーク１上にパ
レツトＰが積載されたとき、その重みにより回動
して前記検出器３の作動部３ａを押動する円板状
のパレツト検出部材７が該パレツト検出部材７の
偏心位置に配した軸８を介して回動自在に軸支さ
れている。この円板状パレツト検出部材７はその
一部が前記フオーク１の上面から円弧状に突出し
た実線で示す中立位置に常時保持されるよう前記
フオーク１との間に懸架した引張スプリング９に
より抑止されている。
フトのフオーク、３はマイクロスイツチ、近接ス
イツチ等の検出器で、前記フオーク１内において
該フオーク１の長手方向に延びる空所１ａの内底
に配置されている。本実施例においては、フオー
ク１の側壁１ｂに直方体形状のカバー１ｃをボル
ト１ｄ固定することにより形成している。前記検
出器３の作動部３ａは円形をなし前記フオーク１
の長手方向に移動可能となつている。前記フオー
ク１の前記空所１ａの側壁１ｂには前記検出器３
の作動部３ａに常時摺接し前記フオーク１上にパ
レツトＰが積載されたとき、その重みにより回動
して前記検出器３の作動部３ａを押動する円板状
のパレツト検出部材７が該パレツト検出部材７の
偏心位置に配した軸８を介して回動自在に軸支さ
れている。この円板状パレツト検出部材７はその
一部が前記フオーク１の上面から円弧状に突出し
た実線で示す中立位置に常時保持されるよう前記
フオーク１との間に懸架した引張スプリング９に
より抑止されている。
かかる構成につき、フオーク１上にパレツトＰ
を積載すると、鎖線で示すように円板状パレツト
検出部材７が引張スプリング９の引張力に抗して
パレツトの重みにより回動し、これに摺接した検
出器３の円形作動部３ａを押圧する。かくして検
出器３はパレツト検出信号を発するものである。
を積載すると、鎖線で示すように円板状パレツト
検出部材７が引張スプリング９の引張力に抗して
パレツトの重みにより回動し、これに摺接した検
出器３の円形作動部３ａを押圧する。かくして検
出器３はパレツト検出信号を発するものである。
一方、フオーク１上のパレツトＰが取り除かれ
ると、パレツト検出部材７は引張スプリング９の
引張力により再び実線で示す中立位置に戻る。
ると、パレツト検出部材７は引張スプリング９の
引張力により再び実線で示す中立位置に戻る。
しかしてこのような装置は検出器３をフオーク
１の長手方向における広い範囲に取り付けること
ができ、取付自由度が非常に大きいため、検出器
３の取付作業性が著しく向上し、かつ微調節も容
易となる訳である。
１の長手方向における広い範囲に取り付けること
ができ、取付自由度が非常に大きいため、検出器
３の取付作業性が著しく向上し、かつ微調節も容
易となる訳である。
また、パレツトＰに直接接するパレツト検出部
材７はこれをパレツトＰの欠落が生じない中央部
分に配することにより検出不能を未然に防止する
ことができ、しかも従来例のようにフオーク１の
長手方向に延びるレバーがないため、異物による
作動不良を少なくできる訳である。さらには、フ
オーク１の荷重による反りの影響を受けることも
少なくできる。
材７はこれをパレツトＰの欠落が生じない中央部
分に配することにより検出不能を未然に防止する
ことができ、しかも従来例のようにフオーク１の
長手方向に延びるレバーがないため、異物による
作動不良を少なくできる訳である。さらには、フ
オーク１の荷重による反りの影響を受けることも
少なくできる。
また、パレツト検出部７はフオーク１上面から
円弧状に突出しているため、フオーク車の前進・
後退に関わらず、スムーズな検出を行なうことが
できる。
円弧状に突出しているため、フオーク車の前進・
後退に関わらず、スムーズな検出を行なうことが
できる。
第３図は本考案の他の実施例を示す。
この実施例は前記軸８にスプリング押さえ用溝
１０を形成するとともに、前記円形パレツト検出
部材７にこの溝１０に連通するスプリング収容溝
１１を形成し、これら両溝１０，１１に前記引張
スプリング９の代わりに、圧縮スプリング１２を
収容し、パレツト検出部材７が実線で示す中空位
置から鎖線で示すパレツト積載位置に達したと
き、中立位置で長さL1の圧縮スプリング１２が
長さL1より短い長さL2に圧縮され、パレツト除
去時の復元力を生ぜしめるようにしたものであ
り、その作用効果は前記実施例と同様である。
１０を形成するとともに、前記円形パレツト検出
部材７にこの溝１０に連通するスプリング収容溝
１１を形成し、これら両溝１０，１１に前記引張
スプリング９の代わりに、圧縮スプリング１２を
収容し、パレツト検出部材７が実線で示す中空位
置から鎖線で示すパレツト積載位置に達したと
き、中立位置で長さL1の圧縮スプリング１２が
長さL1より短い長さL2に圧縮され、パレツト除
去時の復元力を生ぜしめるようにしたものであ
り、その作用効果は前記実施例と同様である。
以上説明してきたように、本考案によれば、検
出器の取付位置の確保が容易となり、取付作業性
が向上するとともに、検出器の微調節が容易とな
る。さらに、フオーク車の前進・後退に関わらず
スムーズな検出を行うことができるという効果が
ある。
出器の取付位置の確保が容易となり、取付作業性
が向上するとともに、検出器の微調節が容易とな
る。さらに、フオーク車の前進・後退に関わらず
スムーズな検出を行うことができるという効果が
ある。
第１図は第２図の要部拡大説明図、第２図は本
考案の一実施例を示すフオークの縦断側面図、第
３図は本考案の他の実施例を示すフオークの縦断
側面図、第４図は従来例を示すフオークの一部を
断面で示したフオークの側面図、第５図は同じく
他の従来例を示すフオークの縦断側面図である。 １……フオーク、１ａ……空所、３……検出
器、３ａ……作動部、７……パレツト検出部材、
９……引張スプリング、１２……圧縮スプリン
グ。
考案の一実施例を示すフオークの縦断側面図、第
３図は本考案の他の実施例を示すフオークの縦断
側面図、第４図は従来例を示すフオークの一部を
断面で示したフオークの側面図、第５図は同じく
他の従来例を示すフオークの縦断側面図である。 １……フオーク、１ａ……空所、３……検出
器、３ａ……作動部、７……パレツト検出部材、
９……引張スプリング、１２……圧縮スプリン
グ。
Claims (1)
- フオークの長手方向に延びる空所に配置され該
フオークの長手方向に移動可能な検出器と、この
検出器の作動部に常時摺接され前記フオークに回
動自在に軸支されると共に、前記フオーク上面か
ら円弧状に突出し前記フオーク上にパレツトが積
載されたときその重みにより回動して前記検出器
の作動部を押動するパレツト検出部材と、このパ
レツト検出部材を中立位置に抑止するためのスプ
リングとにより構成したことを特徴とするフオー
クリフトのパレツト検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14877187U JPH0455039Y2 (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14877187U JPH0455039Y2 (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453199U JPS6453199U (ja) | 1989-04-03 |
| JPH0455039Y2 true JPH0455039Y2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=31420392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14877187U Expired JPH0455039Y2 (ja) | 1987-09-28 | 1987-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455039Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4573105B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-11-04 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
-
1987
- 1987-09-28 JP JP14877187U patent/JPH0455039Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453199U (ja) | 1989-04-03 |
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