JP2604823Y2 - レバー装置 - Google Patents
レバー装置Info
- Publication number
- JP2604823Y2 JP2604823Y2 JP1992087858U JP8785892U JP2604823Y2 JP 2604823 Y2 JP2604823 Y2 JP 2604823Y2 JP 1992087858 U JP1992087858 U JP 1992087858U JP 8785892 U JP8785892 U JP 8785892U JP 2604823 Y2 JP2604823 Y2 JP 2604823Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- piston
- disk
- housing
- right direction
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- Switches With Compound Operations (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、レバーを前後・左右の
任意方向に揺動することで電気信号を出力する多方向操
作用ジョイスティックコントローラ等のレバー装置に関
するものである。
任意方向に揺動することで電気信号を出力する多方向操
作用ジョイスティックコントローラ等のレバー装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】前後・左右の任意方向に揺動可能なるレ
バー装置としては、例えば実開昭５５−１３２９０２号
公報に示すものが知られている。すなわち、ハウジング
にレバーを自在継手によって前後・左右任意方向に揺動
可能に支承し、一本のスプリングとピストンでレバーを
中立位置に保持してレバーから手を離すと中立位置に自
動的に復帰するようにしたレバー装置が知られている。
バー装置としては、例えば実開昭５５−１３２９０２号
公報に示すものが知られている。すなわち、ハウジング
にレバーを自在継手によって前後・左右任意方向に揺動
可能に支承し、一本のスプリングとピストンでレバーを
中立位置に保持してレバーから手を離すと中立位置に自
動的に復帰するようにしたレバー装置が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかるレバー装置であ
ると、レバーを操作した時にピストンを介してスプリン
グを圧縮するので、そのレバーの操作力は前後・左右ど
の方向に操作した場合でも同一となり、レバーを前後方
向、左右方向、斜め前後左右方向に操作した時の操作力
が同一であるから操作方向を操作者が感知できない。
ると、レバーを操作した時にピストンを介してスプリン
グを圧縮するので、そのレバーの操作力は前後・左右ど
の方向に操作した場合でも同一となり、レバーを前後方
向、左右方向、斜め前後左右方向に操作した時の操作力
が同一であるから操作方向を操作者が感知できない。
【０００４】このために、レバーを前後方向に操作しよ
うとした時に誤って斜め前後左右方向に操作してしまう
ことがあってアクチュエータを誤動作することがある。
例えば、レバーを前後方向、左右方向に操作した時には
１つのアクチュータを動作する電気信号を出力し、レバ
ーを斜め前後左右方向に操作した時には複数のアクチュ
エータを動作する電気信号を出力するようにした場合
に、１つのアクチュエータを動作すべくレバーを前後方
向に操作しようとした場合に操作者が操作方向を感知で
きないので誤って斜め前後左右方向に操作して複数のア
クチュエータが動作してしまうことがある。
うとした時に誤って斜め前後左右方向に操作してしまう
ことがあってアクチュエータを誤動作することがある。
例えば、レバーを前後方向、左右方向に操作した時には
１つのアクチュータを動作する電気信号を出力し、レバ
ーを斜め前後左右方向に操作した時には複数のアクチュ
エータを動作する電気信号を出力するようにした場合
に、１つのアクチュエータを動作すべくレバーを前後方
向に操作しようとした場合に操作者が操作方向を感知で
きないので誤って斜め前後左右方向に操作して複数のア
クチュエータが動作してしまうことがある。
【０００５】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにしたレバー装置を提供することを目的とする。
ようにしたレバー装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】環状縦ガイド１３を有す
るハウジング１４の中央部にレバー１７を揺動自在に支
承し、前記レバー１７にピストン押し部２０を有するデ
ィスク１９を取付け、ピストン押し部２０は当該レバー
１７の揺動中心を境として前後方向と左右方向の長さを
異ならせて成り前記ハウジング１４の環状ガイド１３に
ピストン１５を上下揺動自在に嵌挿し、そのピストン１
５をスプリング１６で押し上げてディスク１９のピスト
ン押し部２０に押しつけて成るレバー装置。
るハウジング１４の中央部にレバー１７を揺動自在に支
承し、前記レバー１７にピストン押し部２０を有するデ
ィスク１９を取付け、ピストン押し部２０は当該レバー
１７の揺動中心を境として前後方向と左右方向の長さを
異ならせて成り前記ハウジング１４の環状ガイド１３に
ピストン１５を上下揺動自在に嵌挿し、そのピストン１
５をスプリング１６で押し上げてディスク１９のピスト
ン押し部２０に押しつけて成るレバー装置。
【０００７】
【作 用】ディスク１９のピストン押し部２０がレバ
ー１７の揺動中心を境として前後方向と左右方向の長さ
が異なる。したがってレバー１７を前後方向、左右方
向、斜め前後左右方向に操作した時に、レバー１７の揺
動中心からピストン押し部２０とピストン１５の当接部
までの距離が異なる。これによってレバー１７の操作力
が異なる。操作者は操作方向を感知でき、誤って異なる
方向に操作することを防止できる。 また、レバー１７の
揺動によってディスク１９がピストン１５を押すだけで
あり、レバー１７の操作力および操作力のヒステリシス
を小さくできる。これにより微操作が容易となる。 ま
た、ハウジング１４とピストン１５とスプリング１６と
ディスク１９とレバー１７より構成されるため従来のレ
バー装置より部品点数が少なく、組立工数を大幅に削減
できる。また全体の大きさがコンパクトになって設置ス
ペースを小さくできる。 また、ピストン１５はハウジン
グ１４の環状ガイド１３に沿って上下摺動するのでスム
ーズに上下揺動してレバー１７を精度良く中立位置に復
帰できる。またレバー１７が中立位置でがたを生じな
い。
ー１７の揺動中心を境として前後方向と左右方向の長さ
が異なる。したがってレバー１７を前後方向、左右方
向、斜め前後左右方向に操作した時に、レバー１７の揺
動中心からピストン押し部２０とピストン１５の当接部
までの距離が異なる。これによってレバー１７の操作力
が異なる。操作者は操作方向を感知でき、誤って異なる
方向に操作することを防止できる。 また、レバー１７の
揺動によってディスク１９がピストン１５を押すだけで
あり、レバー１７の操作力および操作力のヒステリシス
を小さくできる。これにより微操作が容易となる。 ま
た、ハウジング１４とピストン１５とスプリング１６と
ディスク１９とレバー１７より構成されるため従来のレ
バー装置より部品点数が少なく、組立工数を大幅に削減
できる。また全体の大きさがコンパクトになって設置ス
ペースを小さくできる。 また、ピストン１５はハウジン
グ１４の環状ガイド１３に沿って上下摺動するのでスム
ーズに上下揺動してレバー１７を精度良く中立位置に復
帰できる。またレバー１７が中立位置でがたを生じな
い。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように、円柱状の突出部１０
を有する底板１１と筒体１２によって環状縦ガイド１３
を有するハウジング１４となり、その環状縦ガイド１３
にリング状のピストン１５が上下揺動自在に嵌挿され、
かつスプリング１６で上方に付勢してある。前記突出部
１０にはレバー１７がジョイント１８で任意方向に揺動
可能でＺ軸回りの回転を拘束して取付けられ、そのレバ
ー１７にディスク１９が取付けられ、このディスク１９
には平面非円形、例えば前後方向（Ｘ）が長く左右方向
（Ｙ）が短い長方形のピストン押し部２０が一体的に設
けられ、そのピストン押し部２０が前記ピストン１５の
上端面１５ａに接している。前記筒体１２の上面にリン
グ状の取付座２１が取付けられ、この取付座２１とレバ
ー１７とに亘ってゴム製のカバー２２が取付けてある。
を有する底板１１と筒体１２によって環状縦ガイド１３
を有するハウジング１４となり、その環状縦ガイド１３
にリング状のピストン１５が上下揺動自在に嵌挿され、
かつスプリング１６で上方に付勢してある。前記突出部
１０にはレバー１７がジョイント１８で任意方向に揺動
可能でＺ軸回りの回転を拘束して取付けられ、そのレバ
ー１７にディスク１９が取付けられ、このディスク１９
には平面非円形、例えば前後方向（Ｘ）が長く左右方向
（Ｙ）が短い長方形のピストン押し部２０が一体的に設
けられ、そのピストン押し部２０が前記ピストン１５の
上端面１５ａに接している。前記筒体１２の上面にリン
グ状の取付座２１が取付けられ、この取付座２１とレバ
ー１７とに亘ってゴム製のカバー２２が取付けてある。
【０００９】このようであるから、図３に示すようにレ
バー１７を右方（Ｙ方向）に揺動するとディスク１９の
ピストン押し部２０によってピストン１５がスプリング
１６に抗して押し下げられ、その状態でレバー１７より
手を離すとスプリング１６でピストン１５が押し上げら
れて図１に示す中立位置に復帰する。この時、ピストン
１５を押し下げる力Ｗ1 はレバー操作力Ｆ1 ×レバー長
さ×レバー揺動中心１７ａとピストン押し部２０との距
離Ｌ1 となる。
バー１７を右方（Ｙ方向）に揺動するとディスク１９の
ピストン押し部２０によってピストン１５がスプリング
１６に抗して押し下げられ、その状態でレバー１７より
手を離すとスプリング１６でピストン１５が押し上げら
れて図１に示す中立位置に復帰する。この時、ピストン
１５を押し下げる力Ｗ1 はレバー操作力Ｆ1 ×レバー長
さ×レバー揺動中心１７ａとピストン押し部２０との距
離Ｌ1 となる。
【００１０】同様にレバー１７を前後方向（Ｘ方向）に
揺動すればピストン１５が押し下げられ、この時のピス
トン１５を押し下げる力Ｗ2 はレバー操作力Ｆ2 ×レバ
ー長さ÷レバー中心１７ａとピストン押し部２０との距
離Ｌ2 となる。ここで、Ｌ1 ＜Ｌ2 であるからピストン
１５を押し下げる力をＷ1 ＝Ｗ2 とすれば、レバー操作
力はＦ1 ＜Ｆ2 となり、レバー１７を前後方向に操作す
る時の操作力と左右方向に操作する時の操作力が異なる
し、斜め前後左右方向に操作する時の操作力も異なる。
なお、ディスク１９のピストン押し部２０の平面形状は
正方形、だ円形などとしても良いし、長方形、正方形の
頂点に鋼球等を配置しても良い。
揺動すればピストン１５が押し下げられ、この時のピス
トン１５を押し下げる力Ｗ2 はレバー操作力Ｆ2 ×レバ
ー長さ÷レバー中心１７ａとピストン押し部２０との距
離Ｌ2 となる。ここで、Ｌ1 ＜Ｌ2 であるからピストン
１５を押し下げる力をＷ1 ＝Ｗ2 とすれば、レバー操作
力はＦ1 ＜Ｆ2 となり、レバー１７を前後方向に操作す
る時の操作力と左右方向に操作する時の操作力が異なる
し、斜め前後左右方向に操作する時の操作力も異なる。
なお、ディスク１９のピストン押し部２０の平面形状は
正方形、だ円形などとしても良いし、長方形、正方形の
頂点に鋼球等を配置しても良い。
【００１１】
【考案の効果】請求項１に係る考案によれば、ディスク
１９のピストン押し部２０がレバー１７の揺動中心を境
として前後方向と左右方向の長さが異なる。したがって
レバー１７を前後方向、左右方向、斜め前後左右方向に
操作した時に、レバー１７の揺動中心からピストン押し
部２０とピストン１５の当接部までの距離が異なる。こ
れによってレバー１７の操作力が異なる。操作者は操作
方向を感知でき、誤って異なる方向に操作することを防
止できる。
１９のピストン押し部２０がレバー１７の揺動中心を境
として前後方向と左右方向の長さが異なる。したがって
レバー１７を前後方向、左右方向、斜め前後左右方向に
操作した時に、レバー１７の揺動中心からピストン押し
部２０とピストン１５の当接部までの距離が異なる。こ
れによってレバー１７の操作力が異なる。操作者は操作
方向を感知でき、誤って異なる方向に操作することを防
止できる。
【００１２】また、レバー１７の揺動によってディスク
１９がピストン１５を押すだけであり、レバー１７の操
作力および操作力のヒステリシスを小さくできるから微
操作が容易となる。また、ハウジング１４とピストン１
５とスプリング１６とディスク１９とレバー１７より成
って部品点数が少ないから組立工数を大幅に削減できる
し、全体の大きさがコンパクトになって設置スペースを
小さくできる。また、ピストン１５はハウジング１４の
環状ガイド１３に沿って上下摺動するからスムーズに上
下揺動してレバー１７を精度良く中立位置に復帰できる
し、レバー１７が中立位置でがたつくことがない。
１９がピストン１５を押すだけであり、レバー１７の操
作力および操作力のヒステリシスを小さくできるから微
操作が容易となる。また、ハウジング１４とピストン１
５とスプリング１６とディスク１９とレバー１７より成
って部品点数が少ないから組立工数を大幅に削減できる
し、全体の大きさがコンパクトになって設置スペースを
小さくできる。また、ピストン１５はハウジング１４の
環状ガイド１３に沿って上下摺動するからスムーズに上
下揺動してレバー１７を精度良く中立位置に復帰できる
し、レバー１７が中立位置でがたつくことがない。
【図１】本考案の実施例を示す断面図である。
【図２】ディスク部分の平面図である。
【図３】操作状態の説明図である。
１３…環状ガイド、１４…ハウジング、１５…ピスト
ン、１６…スプリング、１７…レバー、１９…ディス
ク、２０…ピストン押し部。
ン、１６…スプリング、１７…レバー、１９…ディス
ク、２０…ピストン押し部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 1/00 - 25/04 H01H 25/04 B66F 9/20 E02F 3/43
Claims (2)
- 【請求項１】 環状縦ガイド１３を有するハウジング１
４の中央部にレバー１７を揺動自在に支承し、前記レバ
ー１７にピストン押し部２０を有するディスク１９を取
付け、ピストン押し部２０は当該レバー１７の揺動中心
を境として前後方向と左右方向の長さを異ならせて成
り、前記ハウジング１４の環状ガイド１３にピストン１
５を上下揺動自在に嵌挿し、そのピストン１５をスプリ
ング１６で押し上げてディスク１９のピストン押し部２
０に押しつけて成るレバー装置。 - 【請求項２】 前記ディスク１９のピストン押し部２０
を前後方向に長く左右方向に短い長方形とした請求項１
記載のレバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992087858U JP2604823Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992087858U JP2604823Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | レバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656813U JPH0656813U (ja) | 1994-08-05 |
| JP2604823Y2 true JP2604823Y2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13926589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992087858U Expired - Fee Related JP2604823Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604823Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5763231B1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-12 | Ｗｈｉｌｌ株式会社 | 操作装置および電動モビリティ |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP1992087858U patent/JP2604823Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656813U (ja) | 1994-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |