JPH05319717A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents
エレベータの位置検出装置Info
- Publication number
- JPH05319717A JPH05319717A JP4126199A JP12619992A JPH05319717A JP H05319717 A JPH05319717 A JP H05319717A JP 4126199 A JP4126199 A JP 4126199A JP 12619992 A JP12619992 A JP 12619992A JP H05319717 A JPH05319717 A JP H05319717A
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- Japan
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- roller
- guide rail
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータ据付時に、ローラを案内レールへ
押圧する押圧力の調節が不要で、エレベータ据付作業を
迅速に行うことが出来るとともに、調節ミスによる誤作
動が生じないエレベータの位置検出装置を得る。 【構成】 かご１の上面に、腕９の一端部を回動自在に
軸支して取り付ける。腕９の自由端側に案内レール２に
接触して転動するローラ３ａと、ローラ３ａの回転軸に
連結されてローラ外周の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器３ｂとを取り付ける。
押圧する押圧力の調節が不要で、エレベータ据付作業を
迅速に行うことが出来るとともに、調節ミスによる誤作
動が生じないエレベータの位置検出装置を得る。 【構成】 かご１の上面に、腕９の一端部を回動自在に
軸支して取り付ける。腕９の自由端側に案内レール２に
接触して転動するローラ３ａと、ローラ３ａの回転軸に
連結されてローラ外周の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器３ｂとを取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの位置検出装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特開昭６１−２７７５７３
号公報に示された従来のエレベータの位置検出装置の要
部を拡大して示す正面図である。図において、１はエレ
ベータのかご、２は昇降路内に設けられ、かご１をガイ
ドする案内レール、３は案内レール２に当接するローラ
３ａと、ローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを
発生するパルス発生器３ｂからなるローラ形パルス発生
器である。４ａはローラ形パルス発生器３の取付軸で、
取付軸４ａによってローラ形パルス発生器３は枠体４ｂ
に枢着されている。ローラ形パルス発生器３と枠体４ｂ
の間には、ばね４ｄが介在設置され、調節ねじ４ｃでば
ね４ｄのばね力を調節できるようになっている。従っ
て、ローラ３ａはばね４ｄによって案内レール２に押圧
され、この押圧力は調節ねじ４ｃで調節できるようにな
っている。そして、取付軸４ａ、枠体４ｂ、調節ねじ４
ｃ、ばね４ｄを主要部材としてローラ形パルス発生器取
付装置４が構成されている。このローラ形パルス発生器
取付装置４はかご１を案内するガイド装置５に固着され
ている。６はパルス発生器が発信する信号を伝送する信
号伝送ケーブルである。
号公報に示された従来のエレベータの位置検出装置の要
部を拡大して示す正面図である。図において、１はエレ
ベータのかご、２は昇降路内に設けられ、かご１をガイ
ドする案内レール、３は案内レール２に当接するローラ
３ａと、ローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを
発生するパルス発生器３ｂからなるローラ形パルス発生
器である。４ａはローラ形パルス発生器３の取付軸で、
取付軸４ａによってローラ形パルス発生器３は枠体４ｂ
に枢着されている。ローラ形パルス発生器３と枠体４ｂ
の間には、ばね４ｄが介在設置され、調節ねじ４ｃでば
ね４ｄのばね力を調節できるようになっている。従っ
て、ローラ３ａはばね４ｄによって案内レール２に押圧
され、この押圧力は調節ねじ４ｃで調節できるようにな
っている。そして、取付軸４ａ、枠体４ｂ、調節ねじ４
ｃ、ばね４ｄを主要部材としてローラ形パルス発生器取
付装置４が構成されている。このローラ形パルス発生器
取付装置４はかご１を案内するガイド装置５に固着され
ている。６はパルス発生器が発信する信号を伝送する信
号伝送ケーブルである。
【０００３】上記のように構成された従来のエレベータ
の位置検出装置では、ローラ３ａを案内レール２へ押圧
する押圧力が調節ねじ４ｃによって所定の強さに調節さ
れているので、ローラ３ａは空回りすることなく転動
し、かご１の昇降移動量に比例した回転数でパルス発生
器３ｂを回転させる。パルス発生器３ｂで発生したパル
ス信号は信号伝送ケーブル６を介して中央演算処理装置
（図示せず）に入力され、かご１の昇降方向や駆動電動
機（図示せず）の回転方向の検出に利用される。さら
に、パルス信号は中央演算処理装置（図示せず）で演算
処理され、演算結果に基づくかご１の加速指令や減速指
令等を発することによってかご１の速度制御を行った
り、あるいは、かご１の走行位置を検出して位置表示等
の信号制御を行ったりするのに利用される。
の位置検出装置では、ローラ３ａを案内レール２へ押圧
する押圧力が調節ねじ４ｃによって所定の強さに調節さ
れているので、ローラ３ａは空回りすることなく転動
し、かご１の昇降移動量に比例した回転数でパルス発生
器３ｂを回転させる。パルス発生器３ｂで発生したパル
ス信号は信号伝送ケーブル６を介して中央演算処理装置
（図示せず）に入力され、かご１の昇降方向や駆動電動
機（図示せず）の回転方向の検出に利用される。さら
に、パルス信号は中央演算処理装置（図示せず）で演算
処理され、演算結果に基づくかご１の加速指令や減速指
令等を発することによってかご１の速度制御を行った
り、あるいは、かご１の走行位置を検出して位置表示等
の信号制御を行ったりするのに利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの位置検出装置では、ローラ３ａを案内レール
２へ押圧する力を適正にするために調節ねじ４ｃを調節
する必要がある。この調節の際、調節ねじ４ｃのねじ込
みが足りないとローラ３ａを案内レール２へ押圧する力
が弱い為にローラ３ａが空回りし、逆にねじ込み過ぎる
と押圧力が強過ぎて摩擦力が大きくなり、ローラ３ａが
早期に摩耗するという不具合が生ずる。従って、この様
な不具合を生じないように調節ねじ４ｃの調節作業は慎
重に行う必要があるが、慎重を期する為にエレベータ据
付作業の遅延の原因になっていた。また、調節ねじ４ｃ
は人の手で調節しているので押圧力が一定せず、この為
エレベータの位置検出装置自体が信頼性に欠けるという
問題点もあった。このような問題点を解決する手段とし
て、ばね４ｄの圧縮量調節範囲を大きくすることも考え
られるが、かかる手段によると線径が細く、ばね長が長
い特殊なばねが必要になり、コストアップになったり、
大きな設置スペースが必要になったりするという新たな
問題点を生ずることになる。
レベータの位置検出装置では、ローラ３ａを案内レール
２へ押圧する力を適正にするために調節ねじ４ｃを調節
する必要がある。この調節の際、調節ねじ４ｃのねじ込
みが足りないとローラ３ａを案内レール２へ押圧する力
が弱い為にローラ３ａが空回りし、逆にねじ込み過ぎる
と押圧力が強過ぎて摩擦力が大きくなり、ローラ３ａが
早期に摩耗するという不具合が生ずる。従って、この様
な不具合を生じないように調節ねじ４ｃの調節作業は慎
重に行う必要があるが、慎重を期する為にエレベータ据
付作業の遅延の原因になっていた。また、調節ねじ４ｃ
は人の手で調節しているので押圧力が一定せず、この為
エレベータの位置検出装置自体が信頼性に欠けるという
問題点もあった。このような問題点を解決する手段とし
て、ばね４ｄの圧縮量調節範囲を大きくすることも考え
られるが、かかる手段によると線径が細く、ばね長が長
い特殊なばねが必要になり、コストアップになったり、
大きな設置スペースが必要になったりするという新たな
問題点を生ずることになる。
【０００５】本発明は、係る課題を解決するためになさ
れたものであり、エレベータ据付時におけるローラの案
内レールへの押圧力の調節が不要で、エレベータ据付作
業を迅速に行うことが出来るとともに、調節ミスによる
誤作動も生じないエレベータの位置検出装置を得ること
を目的としている。さらに、製作時に押圧力の調整が容
易にできるエレベータの位置検出装置を得ることを目的
としている。
れたものであり、エレベータ据付時におけるローラの案
内レールへの押圧力の調節が不要で、エレベータ据付作
業を迅速に行うことが出来るとともに、調節ミスによる
誤作動も生じないエレベータの位置検出装置を得ること
を目的としている。さらに、製作時に押圧力の調整が容
易にできるエレベータの位置検出装置を得ることを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の位置検出装置においては、一端部が回動自在にかご側
に軸支された腕と、該腕の自由端側に取り付けられ、案
内レールに接触して転動するローラと、該ローラの回転
軸に連結されてローラ外周の移動量に比例したパルスを
発生するパルス発生器とを備えたものである。
の位置検出装置においては、一端部が回動自在にかご側
に軸支された腕と、該腕の自由端側に取り付けられ、案
内レールに接触して転動するローラと、該ローラの回転
軸に連結されてローラ外周の移動量に比例したパルスを
発生するパルス発生器とを備えたものである。
【０００７】また、ローラが案内レールを押圧する押圧
力を調整する押圧力調整錘を腕の自由端側に取り付けた
ものである。
力を調整する押圧力調整錘を腕の自由端側に取り付けた
ものである。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたエレベータの位置検出
装置では、腕とローラとパルス発生器に作用する重力
が、ローラを案内レールに押圧する押圧力として働く。
また、押圧力調整錘がローラを案内レールに押圧する押
圧力の調整を容易にする。
装置では、腕とローラとパルス発生器に作用する重力
が、ローラを案内レールに押圧する押圧力として働く。
また、押圧力調整錘がローラを案内レールに押圧する押
圧力の調整を容易にする。
【０００９】
実施例１．図１は第１の発明の実施例１の全体構成を示
す斜視図、図２は図１の要部を拡大して示す斜視図であ
り、図において従来例を示した図５と同一部分には同一
符号を付し説明を省略する。７はガイド装置５の上面に
一片が固定されたＬ形金具であり、他片を案内レール２
側に対向させて、案内レール２から一定の距離を隔てて
配置されている。８はＬ形金具７の直立片に直交し案内
レール２側に突出させて固定された軸、９は軸８に直交
し、その一端部を軸８に回動自在に軸支された板状のパ
ルス発生器３ｂの取付金具である。取付金具９の中央部
にはパルス発生器３ｂとローラ３ａを連結する連結軸１
０が挿通される挿通孔９ａが設けられている。パルス発
生器３ｂは取付金具９の昇降路側の面に固定され、その
回転軸（図示せず）は挿通孔９ａを介して案内レール２
側に延出している。パルス発生器３ｂの回転軸には連結
軸１０を介してローラ３ａが取り付けられ、ローラ３ａ
の周面が案内レール２に当接している。
す斜視図、図２は図１の要部を拡大して示す斜視図であ
り、図において従来例を示した図５と同一部分には同一
符号を付し説明を省略する。７はガイド装置５の上面に
一片が固定されたＬ形金具であり、他片を案内レール２
側に対向させて、案内レール２から一定の距離を隔てて
配置されている。８はＬ形金具７の直立片に直交し案内
レール２側に突出させて固定された軸、９は軸８に直交
し、その一端部を軸８に回動自在に軸支された板状のパ
ルス発生器３ｂの取付金具である。取付金具９の中央部
にはパルス発生器３ｂとローラ３ａを連結する連結軸１
０が挿通される挿通孔９ａが設けられている。パルス発
生器３ｂは取付金具９の昇降路側の面に固定され、その
回転軸（図示せず）は挿通孔９ａを介して案内レール２
側に延出している。パルス発生器３ｂの回転軸には連結
軸１０を介してローラ３ａが取り付けられ、ローラ３ａ
の周面が案内レール２に当接している。
【００１０】図１に示す実施例１では、ローラ３ａを案
内レール２に押圧する押圧力Ｆはローラ３ａ、パルス発
生器３ｂ、取付金具９及び連結軸１０の総重量Ｗ、ロー
ラ３ａ、パルス発生器３ｂ、取付金具９及び連結軸１０
からなる系の重心Ｇから取付金具９の回動中心の軸線ま
での垂直距離Ａ、及びローラ３ａと案内レール２の接点
から取付金具９の回動中心の軸線までの垂直距離Ｂによ
って決定される。即ち、押圧力Ｆと総重量Ｗ、垂直距離
Ａ、及び垂直距離Ｂの関係を数式で表すと、Ｆ＝Ｗ×Ａ
／Ｂのようになる。従って、総重量Ｗ、距離Ａ、及び距
離Ｂを予め一定の値に設定することによって、押圧力Ｆ
を一定値にすることができる。そこで、予め適切な押圧
力Ｆを試験的に求め、この押圧力を発揮するように総重
量Ｗ、距離Ａ、及び距離Ｂを設定し、Ｌ形金具７を所定
の位置に取り付けるようにした。そして、この状態でか
ご１が昇降すれば、ローラ３ａは一定の押圧力Ｆによっ
て案内レール２に押圧されているので空回りすることな
く転動し、かご１の移動距離に比例した回転数をパルス
発生器３ｂに伝達することができる。
内レール２に押圧する押圧力Ｆはローラ３ａ、パルス発
生器３ｂ、取付金具９及び連結軸１０の総重量Ｗ、ロー
ラ３ａ、パルス発生器３ｂ、取付金具９及び連結軸１０
からなる系の重心Ｇから取付金具９の回動中心の軸線ま
での垂直距離Ａ、及びローラ３ａと案内レール２の接点
から取付金具９の回動中心の軸線までの垂直距離Ｂによ
って決定される。即ち、押圧力Ｆと総重量Ｗ、垂直距離
Ａ、及び垂直距離Ｂの関係を数式で表すと、Ｆ＝Ｗ×Ａ
／Ｂのようになる。従って、総重量Ｗ、距離Ａ、及び距
離Ｂを予め一定の値に設定することによって、押圧力Ｆ
を一定値にすることができる。そこで、予め適切な押圧
力Ｆを試験的に求め、この押圧力を発揮するように総重
量Ｗ、距離Ａ、及び距離Ｂを設定し、Ｌ形金具７を所定
の位置に取り付けるようにした。そして、この状態でか
ご１が昇降すれば、ローラ３ａは一定の押圧力Ｆによっ
て案内レール２に押圧されているので空回りすることな
く転動し、かご１の移動距離に比例した回転数をパルス
発生器３ｂに伝達することができる。
【００１１】実施例２．図３は第１の発明の実施例２の
要部を拡大して示す斜視図である。図３に示すように、
ローラ３ａとパルス発生器３ｂの間に歯車を組み合わせ
た（図示せず）増速装置１２を介在させ、ローラ３ａの
回転を連結軸１０及び増速装置１２を介してパルス発生
器３ｂに伝達するようにした点が実施例１のものと異な
っている。本実施例では増速装置１２がローラ３ａの回
転数を所望の回転数に増速してローラ３ａに伝達する。
要部を拡大して示す斜視図である。図３に示すように、
ローラ３ａとパルス発生器３ｂの間に歯車を組み合わせ
た（図示せず）増速装置１２を介在させ、ローラ３ａの
回転を連結軸１０及び増速装置１２を介してパルス発生
器３ｂに伝達するようにした点が実施例１のものと異な
っている。本実施例では増速装置１２がローラ３ａの回
転数を所望の回転数に増速してローラ３ａに伝達する。
【００１２】図３に示す実施例２では、ローラ３ａの外
径に関係無く所定の回転数をパルス発生器３ｂに伝達す
ることができるので、ローラ３ａの外径を大きくするこ
とができる。ローラ３ａを回転させるのに必要な力Ｐ
は、ローラ３ａの外径に反比例するのでローラ３ａの外
径を大きくすれば力Ｐは小さくてよい。ところで、力Ｐ
はローラ３ａを案内レール２へ押し付ける押圧力Ｆと、
ローラ３ａと案内レール２間の摩擦係数μの積によって
求められる摩擦力Ｑによって得られるので、ローラ３ａ
の外径を大きくすれば、押圧力Ｆが小さくてもローラ３
ａは空回りし難くなり、より安定した回転をパルス発生
器３ｂに伝達できる。
径に関係無く所定の回転数をパルス発生器３ｂに伝達す
ることができるので、ローラ３ａの外径を大きくするこ
とができる。ローラ３ａを回転させるのに必要な力Ｐ
は、ローラ３ａの外径に反比例するのでローラ３ａの外
径を大きくすれば力Ｐは小さくてよい。ところで、力Ｐ
はローラ３ａを案内レール２へ押し付ける押圧力Ｆと、
ローラ３ａと案内レール２間の摩擦係数μの積によって
求められる摩擦力Ｑによって得られるので、ローラ３ａ
の外径を大きくすれば、押圧力Ｆが小さくてもローラ３
ａは空回りし難くなり、より安定した回転をパルス発生
器３ｂに伝達できる。
【００１３】実施例３．図４は第２の発明の一実施例の
要部を拡大して示す斜視図である。第１の発明では、押
圧力Ｆがローラ３ａ、パルス発生器３ｂ、取付金具９及
び連結軸１０の総重量Ｗ、及びこれらの構成部品の取付
位置によって設定されるので、製作した後に押圧力を調
整することは困難である。そこで、本発明では図３に示
すように取付金具９の自由端部に押圧力調整錘１１を取
り付け、これによって押圧力を調整できるようにしたも
のである。本発明によれば、押圧力調整錘１１の増減に
よって押圧力を容易に調整することができる。
要部を拡大して示す斜視図である。第１の発明では、押
圧力Ｆがローラ３ａ、パルス発生器３ｂ、取付金具９及
び連結軸１０の総重量Ｗ、及びこれらの構成部品の取付
位置によって設定されるので、製作した後に押圧力を調
整することは困難である。そこで、本発明では図３に示
すように取付金具９の自由端部に押圧力調整錘１１を取
り付け、これによって押圧力を調整できるようにしたも
のである。本発明によれば、押圧力調整錘１１の増減に
よって押圧力を容易に調整することができる。
【００１４】実施例４．上記実施例１，２，３では位置
検出装置をかご１の上部に取付けたものを示したが、か
ご１の下部に取付けても上記実施例１，２，３と同様の
効果が得られる。
検出装置をかご１の上部に取付けたものを示したが、か
ご１の下部に取付けても上記実施例１，２，３と同様の
効果が得られる。
【００１５】実施例５．上記実施例１，２，３，４では
ローラ３ａを案内レール２の側面に押圧するものを示し
たが、案内レール２の頭面にローラ３ａを押圧する構造
にしても所期の目的を達成できる。
ローラ３ａを案内レール２の側面に押圧するものを示し
たが、案内レール２の頭面にローラ３ａを押圧する構造
にしても所期の目的を達成できる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、腕とロ
ーラとパルス発生器にかかる重力が、ローラを案内レー
ルに押圧する押圧力として作用するようにしたので、エ
レベータ据付時にローラの案内レールへの押圧力の調節
が不要となり、エレベータ据付作業を迅速に行うことが
出来ると共に、調節ミスによる誤作動も生じない。ま
た、押圧力調整錘によってローラを案内レールに押圧す
る押圧力を調整できるようにしたので、押圧力を容易に
調整することができる。
ーラとパルス発生器にかかる重力が、ローラを案内レー
ルに押圧する押圧力として作用するようにしたので、エ
レベータ据付時にローラの案内レールへの押圧力の調節
が不要となり、エレベータ据付作業を迅速に行うことが
出来ると共に、調節ミスによる誤作動も生じない。ま
た、押圧力調整錘によってローラを案内レールに押圧す
る押圧力を調整できるようにしたので、押圧力を容易に
調整することができる。
【図１】第１の発明の実施例１の全体構成を示す斜視図
である。
である。
【図２】図１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】第１の発明の実施例２の要部を拡大して示す斜
視図である。
視図である。
【図４】第２の発明の実施例３の要部を拡大して示す斜
視図である。
視図である。
【図５】従来のエレベータの位置検出装置の要部を拡大
して示す正面図である。
して示す正面図である。
１ かご ２ 案内レール ３ａ ローラ ３ｂ パルス発生器 ９ 取付金具（腕） １１ 押圧力調整錘
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下秋 元雄 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社稲沢 製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 一端部が回動自在にかご側に軸支された
腕と、該腕の自由端側に取り付けられ、案内レールに接
触して転動するローラと、該ローラの回転軸に連結され
てローラ外周の移動量に比例したパルスを発生するパル
ス発生器とを備えたことを特徴とするエレベータの位置
検出装置。 - 【請求項２】 ローラが案内レールを押圧する押圧力を
調整する押圧力調整錘を腕の自由端側に取り付けたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータの位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126199A JPH05319717A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | エレベータの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126199A JPH05319717A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | エレベータの位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319717A true JPH05319717A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14929163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126199A Pending JPH05319717A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | エレベータの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540358B2 (en) | 2004-05-31 | 2009-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including main and auxiliary sensors |
| US7950499B2 (en) * | 2005-11-29 | 2011-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for an elevator responsive to car-mounted position detectors |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4126199A patent/JPH05319717A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540358B2 (en) | 2004-05-31 | 2009-06-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus including main and auxiliary sensors |
| US7950499B2 (en) * | 2005-11-29 | 2011-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for an elevator responsive to car-mounted position detectors |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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