JPS6160303B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動製図機、自動裁断機等のＸ−Ｙ
ヘツド制御機に関し、ヘツドを送るためのループ
状のベルトあるいはワイヤロープ等の伝達部材が
切断あるいは切断しそうになつたとき、該伝達部
材を駆動するプーリの回転を停止するようにした
ことを特徴とするものである。

以下にＸ−Ｙヘツド制御機の構成を添付図面を
参照して説明する。

１は架台２上に固定配置された機体であり、こ
れにギアボツクス３を備えたＸモータ４と、ギア
ボツクス５を備えたＹモータ６が固設されてい
る。７，７′は機体１の両側部に平行に配設され
たＸ座標杆であり、これにＸカーソル８，８′が
コロ９を介して滑動自在に取付けられている。１
０′は前記機体１に回転自在に支承された軸であ
り、これの一端部には前記Ｘ座標杆７，７′の一
端直下に位置するベルトプーリ１０，１１のボス
が固着されている。前記Ｘ座標杆７，７′の他端
直下には、ベルトプーリ１２，１３が機体１に回
転自在に配設されている。前記ベルトプーリ１０
と１２との間、及びベルトプーリ１１と１３との
間には無端状のベルト１４，１５が適宜なテンシ
ヨンを有して掛け渡されている。次に、上記ベル
トプーリ１２の支持構造を第４図及び第５図を参
照して説明する。尚、ベルトプーリ１３の支持構
造は、ベルトプーリ１２の支持構造と同一なので
その説明を省略する。

機体１に固定されたブラケツト５０の上端には
前記Ｘ座標杆７が固定され、該ブラケツト５０に
ねじ止めされたガイド部材５１は、支持板５２
を、前記Ｘ座標杆７の長手方向に沿つた方向に摺
動自在に支持している。前記支持板５２に透設さ
れた穴にはベアリングカバー５３が嵌合し、これ
の鍔部は前記支持板５２に固定されている。前記
ベアリングカバー５３に内蔵されているボールベ
アリングの内輪には軸５４が嵌着し、該軸５４に
は、前記Ｘ座標杆７の一端直下に位置するベルト
プーリ１２のボスが固着されている。前記支持板
５２に突設されたブラケツト５２′の穴は、ボル
ト５５に摺動自在に嵌合している。前記ボルト５
５は、機体１に固定された板部材５６に突設され
たブラケツト５６′の穴に摺動自在に嵌合してい
る。前記ボルト５５のねじ部にはめねじ体５７が
螺合し、該めねじ体５７と前記ブラケツト５２′
との間にはコイルバネ５８が圧縮配置され、支持
板５２は、該コイルバネ５８の弾力によつて第５
図上、左方向に弾発されベルト１４にテンシヨン
を付与している。５９，６０は、前記ボルト５５
に螺合するナツト、６１は前記ボルト５５に嵌挿
されたストツパーであり、該ストツパー５５と前
記ブラケツト５２′とは適宜の間隔を存して対向
している。６２は、機体１に固定されたリミツト
スイツチであり、前記ベルトプーリ１２の弾発方
向側に近接配置されている。前記リミツトスイツ
チ６２はモータ４の回転停止スイツチの作用をす
るべく配線されている。前記Ｘカーソル８の下部
はベルト１４に固定され、Ｘカーソル８′の下部
はベルト１５に固定されている。前記軸１０′の
略中央部に固着されたギア１６は、ギアボツクス
３の出力軸に固定されたギアに噛合している。１
７は前記Ｘ座標杆７の上方に、これに対して平行
に配置されたスプライン軸であり、該スプライン
軸１７の両端は前記機体１に回転自在に支承され
ている。前記スプライン軸１７の一端に固着され
たギア１８′は、前記ギアボツクス５の出力軸に
固着されたギアに噛合している。前記Ｘカーソル
８の上部には第５図に示す如くプーリカバー８ａ
が形成され、該プーリカバー８ａは前記スプライ
ン軸１７に遊嵌している。前記プーリカバー８ａ
内には前記スプライン軸１７に対して直角にプー
リ１８が配置され、該プーリ１８の両側部に突出
する管部１８ａは、前記プーリカバー８ａに嵌着
されたボールベアリング１９の内輪に嵌着してい
る。前記プーリ１８の内周面には、第４図に示す
如く支持体２０がねじ止め固定され、該支持体２
０に回転自在に軸２１支されたコロ２２，２２′
は前記スプライン軸１７の長手方向に形成された
レール平面ａに当接している。前記コロ２２，２
２′の回転移動方向は、前記レール平面ａの長手
方向に設定されている。前記スプライン軸１７の
他のレール平面ｂ，ｃ及びｄにも前記プーリ１８
の内周面に支持体を介して回転自在に軸支された
コロ（図示せず）が当接し、該コロの移動方向
は、いずれも前記レール平面ｂ，ｃ及びｄの長手
方向に設定されている。このように構成すること
により、プーリ１８はスプライン軸１７の回転運
動と連動して回転し、且つ、該スプライン軸１７
の長手方向に自由に滑動することができる。前記
Ｘカーソル８′に形成されたブラケツト３２，３
３間には第６図に示す如く、Ｘ座標杆７′に対し
て平行な方向に支軸３０が架設され、該支軸３０
にはプーリ２３のボスが、スライドボールベアリ
ング３１を介して回転自在且つ、支軸３０の長手
方向に沿つて滑動自在に嵌着している。前記プー
リ２３と前記プーリ１８との間には、適宜のテン
シヨンを有して、無端状のベルト２４が掛け渡さ
れている。前記Ｘカーソル８と８′との間には、
第５図に示す如き断面形状のＹ座標杆２６が架設
され、該Ｙ座標杆２６には、Ｙカーソル２７がコ
ロを介して滑動自在に取付けられている。前記Ｙ
カーソル２７の上部は前記ベルト２４に固定され
ている。尚、図示していないがＸ座標杆７と７′
との間には、画紙等支持面を有する台が配設され
る。尚、この支持面は、台以外にドラム等によつ
て構成しても良い。前記Ｙカーソル２７には画線
ヘツド２８が取付けられている。

次に上記XYヘツド制御機の作用について説明
する。

Ｘモータ４が駆動し、軸１０′が回転すると、
プーリ１０，１１が例えば第２図上、反時針回転
方向に回転し、ベルト１４，１５の上部が左方向
に移動して、Ｘカーソル８，８はＸ座標７，７′
に沿つて左方向即Ｘ座標軸方向に移動する。Ｘカ
ーソル８，８′が左方向に移動すると、Ｙ座標杆
２６も連動して移動し、Ｙカーソル２７及びヘツ
ド２８は、支持面（図示せず）上を、これに対し
て平行な平面内でＸ座標軸方向に移動する。Ｘモ
ータ４が反対方向に駆動すれば、Ｙカーソル２７
及びヘツド２８は、右方向にＸ座標軸に沿つて移
動する。Ｘカーソル８がＸ座標杆７に沿つて移動
するとき、プーリ１８の内周面に複数個配設され
たコロ２２，２２′はスプライン軸１７のレール
平面ａ，ｂ，ｃ，ｄに沿つて回転走行する。Ｙモ
ータ６が駆動すると、これの回転運動はギア１
８′を介してスプライン軸１７に伝達され、スプ
ライン軸１７が回転する。このスプライン軸１７
の回転と連動して、支持体２０が回転し、プーリ
１８が回転してベルト２４が移動し、該ベルト２
４と連動して、ヘツド２８はＹ座標杆２６に沿つ
てＹ座標軸方向に移動する。上記Ｘ，Ｙモータ
４，６の回転を計算機で制御することによつて、
ヘツド２８を支持面に対して平行な平面内で所定
の方向に送ることができるため、支持面上の画紙
に所定のパターンを作図することができる。

上記作画動作中ベルト１４が切断すると、コイ
ルバネ５８の弾力によつて支持板５２は、第５図
上ボルト５５に沿つて左方向に、ブラケツト５
２′がストツパー６１に当接するまで移動し、該
支持板５２と連動するローラ１２は、リミツトス
イツチ６２の可動スイツチ片に衝突して、これを
投入する。リミツトスイツチ６２が投入されると
モータ４，６が停止し、作画動作が停止される。
ベルト１５が切断した場合も同様である。

本発明は上記ベルトの切断を検出する手段に替
えて第７図に示す如く、ベルトをスチールベルト
により構成し、プーリ６４，６５の表面を絶縁体
で構成し、スチールベルト６６に電流を流し、該
電流によつてリレー６７を励磁させておく構成を
採用したものである。この場合スチールベルト６
６が切断すると、電流がゼロ即ち抵抗値が無限大
となりリレー６７が動作してスイツチ６８を開
き、プーリ駆動モータに停止指令が出されるもの
である。尚、電流がゼロになる前にリレー６７を
働かせることができることは言うまでもない。

更に、他の実施例を第８，９図を参照して説明
する。

ベルト６９の表面に合成樹脂シート７０を接着
し、該シート７０の表面に導線７１を接着する。
そして、該導線７１を一辺とするブリツジ回路
（図示せず）を構成し、通常の場合、このブリツ
ジ回路は平衡を保持し、その出力はゼロとなるよ
うに設定する。ベルト６９が伸びて切断しそうに
なると、線７１も伸びて細くなり、その抵抗値が
変化するため、前記ブリツジ回路の平衡がくず
れ、該ブリツジ回路から出力信号が出てリレーを
動かせベルト駆動モータへの供電回路を開き該モ
ータが停止する。

この方式は、前記スチールベルト６６にも応用
することができる。即ちスチールベルト６６は、
完全に切断する手前の段階で部分的に切断現象が
生じ、その場合、スチールベルトの抵抗値が変化
する。

尚、画線ヘツド２８をＹ座標軸方向に移動する
ベルト２４に上記検出器を設けても良い。又、上
記はベルトを用いた場合について説明したが、ワ
イヤロープによつてヘツドを移動制御する場合に
も本発明を用いることができるものである。

本発明は上述した如く、ループ状の長尺状伝達
部材をプーリに掛け渡し、該プーリを回転させる
ことによりループ状の長尺状部材を回動して、ヘ
ツドと支持面との間の相対的移動運動を行うＸ−
Ｙヘツド制御機において、前記ループ状の長尺状
部材の抵抗値変化を検出して、該検出信号に基い
て、その回動を停止するようにしたので、ベルト
等の切断によつてプーリが無負荷回転することが
なく、機械の故障や事故を未然に防止することが
できる効果が存するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は一
部を切欠した正面図、第４図は背面断面図、第５
図は側面断面図、第６図は一部の断面図、第７図
は説明図、第８図は平面図、第９図は同断面図で
ある。 ４……Ｘモータ、５……ギアボツクス、６……
Ｙモータ、７，７′……Ｘ座標杆、１０′……軸、
１０，１１，１２，１３……ベルトプーリ、１
４，１５……ベルト、１８……プーリ、２８……
ヘツド、５１……ガイド部材、５２……支持板、
５５……ボルト、５６……板部材、５７……めね
じ体、５８……コイルバネ、６２，６３……リミ
ツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持面と、これに対向配置されたヘツドと、
   該ヘツドと支持面との位置関係を両者が互いに平
   行関係を保持した状態において相対的に変化させ
   る駆動手段とから成るＸ−Ｙヘツド制御機におい
   て、前記駆動手段として駆動源に連繁する回転体
   とこれに掛けられたロープ、ベルト等の長尺状伝
   達部材とから成る機構を採用し、前記長尺状伝達
   部材の全長に亘つて導電部分を設ける一方、前記
   導電部分の抵抗値を検出する手段を設け、前記抵
   抗値が変化したときこれを検出して該検出信号に
   従つて前記回転体の回転を停止させるようにした
   ことを特徴とするＸ−Ｙヘツド制御機。