JPH056298Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はウエブの巻換え機に関し、より詳しく
は、供給リールから一定速度でウエブを引き出す
とともに、この引き出されたウエブを一定速度で
巻取りリールによつて巻取るようにしたウエブの
巻換え機に関する。

「従来の技術」 従来、ウエブを一定速度で巻取りリールに巻取
る装置として、一端が枢支されて他端が上記ウエ
ブに接触され、上記リールに巻回されたウエブの
巻量の変動に応じて揺動する揺動アームと、この
揺動アームの揺動角度を検出する角度検出器と、
この角度検出器からの信号を入力し、上記揺動ア
ームの揺動角度の変動に応じてサーボモータの運
転速度を制御して、上記巻取りリールの回転によ
るウエブの巻取り速度を実質的に一定に制御する
制御装置とを備えたものが知られている（特開昭
58−179955号公報）。

ところで、供給リールに巻回されたウエブにマ
ーキングを施す場合等においては、供給リールか
らウエブを一定速度で引き出して上記作業を施し
た後、そのウエブを巻取りリールによつて一定速
度で巻取る必要がある。このようなウエブの巻換
え機においては、上記巻取り装置を巻取りリール
側だけでなく供給リール側にも設ければよい。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、巻取りリールを供給リールとを
それぞれサーボモータによつて別個に回転駆動さ
せる場合、供給リールによるウエブの送り出し速
度と巻取りリールによるウエブの巻取り速度とが
同一になるように設定しても、実際に両者を同一
とすることは困難で、両速度間の誤差により最悪
の場合ウエブが引つ張られて切断される危険性が
ある。

「課題を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、ウエブを巻回
した供給リールと、この供給リールを回転駆動す
るサーボモータと、一端が枢支されて他端が上記
ウエブに接触され、上記供給リールに巻回された
ウエブの巻量の変動に応じて揺動する揺動アーム
と、この揺動アームの揺動角度を検出する角度検
出器と、 上記供給リールからのウエブを巻取る巻取りリ
ールと、この巻取りリールを回転駆動するサーボ
モータと、一端が枢支されて他端が上記ウエブに
接触され、上記巻取りリールに巻回されたウエブ
の巻量の変動に応じて揺動する揺動アームと、こ
の揺動アームの揺動角度を検出する角度検出器
と、 進退動自在に設けられて上記供給リールと巻取
りリール間のウエブに接触され、該ウエブに所要
のテンシヨンを付与するテンシヨンローラと、該
テンシヨンローラの移動位置を検出する検出器
と、 上記各角度検出器からの信号を入力し、上記各
揺動アームの揺動角度の変動に応じてサーボモー
タの運転速度をそれぞれ制御して、上記供給リー
ルの回転によるウエブの送出し速度と巻取りリー
ルの回転によるウエブの巻取り速度とを実質的に
一定に制御するとともに、上記検出器からの信号
に応じて上記サーボモータの運転速度を補正し
て、上記供給リールと巻取りリール間のウエブの
長さを所定の範囲に保持させる制御装置とを備え
たことを特徴とするウエブの巻換え機を提供する
ものである。

「作用」 上記構成によれば、上記制御装置は各角度検出
器からの信号によつてウエブの送出し速度と巻取
りリールの回転によるウエブの巻取り速度とが実
質的に一定となるように制御する。

しかしながら、上記送出し速度と巻取り速度と
の間の誤差により上記テンシヨンローラが移動さ
れるような場合には、例えば送出し速度よりも巻
取り速度の方が早くてテンシヨンローラが一方向
に移動される場合には、上記制御装置はそのテン
シヨンローラの移動位置を検出する検出器からの
信号によりサーボモータの運転速度を補正して相
対的に送出し速度を巻取り速度よりも早めるよう
になる。

このような制御により、上記テンシヨンローラ
は逆方向に移動されるようになるので、これによ
つて供給リールと巻取りリール間のウエブの長さ
を所定の範囲に保持することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第２図、第３図において、ウエブの巻換え機はそ
の機枠１の両側に支柱２，３を備えており、各支
柱２，３の上端部にそれぞれサーボモータ４，５
を設け、かつ各サーボモータ４，５の回転軸にそ
れぞれ供給リール６と巻取りリール７を取付けて
いる。

上記供給リール６から引出したウエブ８は、上
記機枠１の中央部に設けた本体部９の一側に回転
自在に取付けたアイドルローラ１０に掛渡した
後、下方にＵ字形に湾曲させてテンシヨンローラ
１１に掛渡し、さらに上記本体部９の他側に回転
自在に取付けたアイドルローラ１２に掛渡してい
る。そしてこのアイドルローラ１２に掛渡したウ
エブ８を上記巻取りリール７に巻回している。

上記テンシヨンローラ１１は、自重若しくはば
ねによつて所要の力で下方に付勢してあり、上記
供給リール６と巻取りリール７間のウエブ８に所
要の張力を付与できるようにしている。

さらに、上記本体部９と両側の支柱２，３との
間にそれぞれ背の低い支柱１５，１６を立設して
あり、供給リール６側の支柱１５の上端部にトル
クモータ１７によつて回転される中間紙巻取りリ
ール１８を設け、また巻取りリール７側の支柱１
６の上端部にブレーキ１９によつて所定の制動力
を受けながら回転する中間紙供給リール２０を設
けている。

上記中間紙巻取りリール１８は、上記ウエブ８
に重合されてそのウエブ８とともに供給リール６
に巻回された中間紙２１を巻取り、また中間紙供
給リール２０は、巻取りリール７に巻取られるウ
エブ８間に新たな中間紙２２を供給するものであ
る。

然して、上記本体部９に設けたアイドルローラ
１０，１２の近傍にそれぞれ揺動アーム２５，２
６の一端を軸支してあり、各揺動アーム２５，２
６の他端に設けたローラ２７，２８を自重により
供給リール６とアイドルローラ１０間のウエブ８
又は巻取りリール７とアイドルローラ１２間のウ
エブ８に接触させている。

上記各揺動アーム２５，２６を揺動自在に軸支
する回転軸２９，３０にはその回転角度から上記
揺動アーム２５，２６の揺動角度を検出する角度
検出器３１，３２それぞれを設けてあり、各角度
検出器３１，３２からの検出信号を図示しない制
御装置にそれぞれ入力させている（第１図参照）。

以上の構成において、上述した制御装置は、上
記各角度検出器３１，３２からの信号を入力し、
各揺動アーム２５，２６の揺動角度の変動に応じ
てサーボモータ４，５の運転速度をそれぞれ制御
して、上記供給リール６の回転によるウエブ８の
送出し速度と、巻取りリール７の回転によるウエ
ブ８の巻取り速度とをそれぞれ実質的に同一かつ
一定に制御するようになつている。

すなわち、上記揺動アーム２５，２６は上記各
リール６，７に巻回されたウエブ８の巻量の変動
に応じて揺動するので、その揺動角度から各リー
ル６，７に巻回されたウエブの巻量すなわち直径
を検出することができる。そして各リール６，７
に巻回されたウエブ８の直径が検出できれば、各
リール６，７からのウエブ８の送出し速度又は巻
取り速度が所定値となるように各リール６，７の
回転速度を演算して、それぞれの回転速度がその
演算値に一致するように上記サーボモータ４，５
の運転速度をそれぞれ制御すればよい。

また、各リール６，７からのウエブ８の送出し
速度と巻取り速度とに誤差が生じた際には、上記
テンシヨンローラ１１が上昇又は降下して、供給
リール６と巻取りリール７間のウエブ８の張力を
常に所定値に保つように機能する。

そして、上記テンシヨンローラ１１が予め定め
た上昇端位置又は降下端位置まで変位した際に
は、それを図示しない検出器で検出して上記制御
装置にその信号を入力させるようにしてあり、例
えばテンシヨンローラ１１が上昇端位置となつた
際には、上記制御装置はサーボモータ４，５の少
なくとも一方の運転速度を制御することにより、
それまでの状態よりも相対的に供給リール６の回
転速度を増大させて、上記テンシヨンローラ１１
を上昇端位置から降下させることができるように
なつている。

なお上記サーボモータは、スピードコントロー
ルモータやDCモータを含むものである。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、供給リールか
ら一定速度で引き出されたウエブを一定速度で巻
取りリールに巻取ることができ、しかも両速度間
に誤差があつても供給リールと巻取りリール間の
ウエブの長さを所定の範囲内に保持することがで
きるので、ウエブの切断やウエブの大きなたるみ
によるトラブルを防止することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示し、第２図の要
部の拡大図、第２図はウエブの給送装置全体の正
面図、第３図は平面図である。 １……機枠、４，５……サーボモータ、６，７
……リール、８……ウエブ、１０，１２……アイ
ドルローラ、２５，２６……揺動アーム、１１…
…テンシヨンローラ、３１，３２……角度検出
器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ウエブを巻回した供給リールと、この供給リー
   ルを回転駆動するサーボモータと、一端が枢支さ
   れて他端が上記ウエブに接触され、上記供給リー
   ルに巻回されたウエブの巻量の変動に応じて揺動
   する揺動アームと、この揺動アームの揺動角度を
   検出する角度検出器と、 上記供給リールからのウエブを巻取る巻取りリ
   ールと、この巻取りリールを回転駆動するサーボ
   モータと、一端が枢支されて他端が上記ウエブに
   接触され、上記巻取りリールに巻回されたウエブ
   の巻量の変動に応じて揺動する揺動アームと、こ
   の揺動アームの揺動角度を検出する角度検出器
   と、 進退動自在に設けられて上記供給リールと巻取
   りリール間のウエブに接触され、該ウエブに所要
   のテンシヨンを付与するテンシヨンローラと、該
   テンシヨンローラの移動位置を検出する検出器
   と、 上記各角度検出器からの信号を入力し、上記各
   揺動アームの揺動角度の変動に応じてサーボモー
   タの運転速度をそれぞれ制御して、上記供給リー
   ルの回転によるウエブの送出し速度と巻取りリー
   ルの回転によるウエブの巻取り速度とを実質的に
   一定に制御するとともに、上記検出器からの信号
   に応じて上記サーボモータの運転速度を補正し
   て、上記供給リールと巻取りリール間のウエブの
   長さを所定の範囲に保持させる制御装置とを備え
   たことを特徴とするウエブの巻換え機。