JPS5811861A - 送り速度検出装置 - Google Patents
送り速度検出装置Info
- Publication number
- JPS5811861A JPS5811861A JP11107181A JP11107181A JPS5811861A JP S5811861 A JPS5811861 A JP S5811861A JP 11107181 A JP11107181 A JP 11107181A JP 11107181 A JP11107181 A JP 11107181A JP S5811861 A JPS5811861 A JP S5811861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- measured
- detection
- speed
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
- G01P3/24—Devices characterised by the use of mechanical means by using friction effects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば連続的に搬送される板材などの送シ
速度を検出して制御する送シ速度検出装置に関する。
速度を検出して制御する送シ速度検出装置に関する。
連続的帯状の板材を造る製造工程においてはしばしば板
材の送り速度にむらのないととが必要であシ、従来にお
いては、その送り機構を有したモータにタコジェネレー
タを直結し、モータの回転むらを検出して、との信号を
電気処理し、速度フィードバックコントロールしている
。
材の送り速度にむらのないととが必要であシ、従来にお
いては、その送り機構を有したモータにタコジェネレー
タを直結し、モータの回転むらを検出して、との信号を
電気処理し、速度フィードバックコントロールしている
。
しかし、モータに取付けられた送シ機構に介在する機械
的な諸条件のためにモータの送シ速度と実際に送られて
いる速度とは必ずしも一致した動きにならない。したが
って、モータの速度コントロールを行なっても実際には
速度むらが発生する。
的な諸条件のためにモータの送シ速度と実際に送られて
いる速度とは必ずしも一致した動きにならない。したが
って、モータの速度コントロールを行なっても実際には
速度むらが発生する。
このため、引き上げられる板材の速度を直接検出する検
出器が要望されているが、速度が低速である場合には、
かなり高精度に検出する必要があシ、引き上げられる板
材には小さなゆれ、振動が発生しているので、との成分
を除いた送９速度の成分のみを取シ出す必要がある。ま
だ、検出器の取付は条件として動いている板材の経路途
中で行なう必要がｓｂ、しかも連続的に測定する必要が
あるので既存の検出器は使用できない□という不都合の
ある場合がある。
出器が要望されているが、速度が低速である場合には、
かなり高精度に検出する必要があシ、引き上げられる板
材には小さなゆれ、振動が発生しているので、との成分
を除いた送９速度の成分のみを取シ出す必要がある。ま
だ、検出器の取付は条件として動いている板材の経路途
中で行なう必要がｓｂ、しかも連続的に測定する必要が
あるので既存の検出器は使用できない□という不都合の
ある場合がある。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、搬送する被測定部材に振れや振動が
あってもその被測定部材の速１を正確に検出することが
できる送シ速変検出装置を提供しようとするものである
。
的とするところは、搬送する被測定部材に振れや振動が
あってもその被測定部材の速１を正確に検出することが
できる送シ速変検出装置を提供しようとするものである
。
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図中１は帯状板体からなる被測定部材で、辷
れはモータ２を備えた送９Ｆ構（図示しない。）によっ
て矢印方向に低速搬送されるようになっている。この被
測定部材１の搬送路には対をなすガイドローラ３・・・
が設けられ、被測定部材１０位ｉ”を規制しながら搬送
案内するようになっている。この被測定部材１の一側面
には検出ロー２４が転接して設けられ、こｈは回転軸５
を介してエン；−ダ６に直結されている。さらに、この
検出ロー２４は第２図に示すように、表面仕上げされた
金属のロー２本体７の溝８にゴムなどの弾性体９を２イ
ニングした構造をなしておシ、被測定部材１に圧接され
たときロー２本体７の外径レベルまでδ量変形するよう
に形成されている。マータ、上記エンコーダ６は揺動機
構１０を構成する取付板１ノに敞付けられており、この
取付板１１は支持台１２に突設された支軸１３に回転自
在に枢支されている。さらに、との取付板１ノの上端面
と対向する支持台１２には上記支軸１３を中心としてそ
の両側に２本のばね付調節ねじ１４が螺挿されている。
する。第１図中１は帯状板体からなる被測定部材で、辷
れはモータ２を備えた送９Ｆ構（図示しない。）によっ
て矢印方向に低速搬送されるようになっている。この被
測定部材１の搬送路には対をなすガイドローラ３・・・
が設けられ、被測定部材１０位ｉ”を規制しながら搬送
案内するようになっている。この被測定部材１の一側面
には検出ロー２４が転接して設けられ、こｈは回転軸５
を介してエン；−ダ６に直結されている。さらに、この
検出ロー２４は第２図に示すように、表面仕上げされた
金属のロー２本体７の溝８にゴムなどの弾性体９を２イ
ニングした構造をなしておシ、被測定部材１に圧接され
たときロー２本体７の外径レベルまでδ量変形するよう
に形成されている。マータ、上記エンコーダ６は揺動機
構１０を構成する取付板１ノに敞付けられており、この
取付板１１は支持台１２に突設された支軸１３に回転自
在に枢支されている。さらに、との取付板１ノの上端面
と対向する支持台１２には上記支軸１３を中心としてそ
の両側に２本のばね付調節ねじ１４が螺挿されている。
そして、このばね付調節ねじ１４のばね１４ｍは上記取
付板１ノの上面に尚接し、取付板１１の回動力を調節で
きるようになっている。さらに、取付板１１の一側には
突出片１５が設けられ、この突出片１５には支軸１６が
突設されている。この支軸１６には取付板１ノの回動力
向と同方向に回動自在な回動レバー ｊ ７が枢支され
ていて、この下端部にはテンシ璽ｙｏ−ラｚａが設けら
ねている。このテンシ璽ンローｔｘｓは上記検出−一２
４と対向し、被測定部材１を検出−一２４に押し付ける
よりＫなっておシ、回動レバー１７の上端部はその押圧
力を調節する調節ねじ１９と当接している。
付板１ノの上面に尚接し、取付板１１の回動力を調節で
きるようになっている。さらに、取付板１１の一側には
突出片１５が設けられ、この突出片１５には支軸１６が
突設されている。この支軸１６には取付板１ノの回動力
向と同方向に回動自在な回動レバー ｊ ７が枢支され
ていて、この下端部にはテンシ璽ｙｏ−ラｚａが設けら
ねている。このテンシ璽ンローｔｘｓは上記検出−一２
４と対向し、被測定部材１を検出−一２４に押し付ける
よりＫなっておシ、回動レバー１７の上端部はその押圧
力を調節する調節ねじ１９と当接している。
また、上記エンコーダ６は高分解能のロータリエンコー
ダで、１回転すなわち被測定部材１の搬送に伴って回転
する検出ロー２４の１回転に敵方・譬ルスの出力信号が
覗シ出せるようになっている。このエンコーダ６はエン
；−ダコントロール部２０に接続されており、被測定部
材１の移動距離に比例して・譬ルスが出力されるように
なっている。さらに、とのエンコーダコントロール部２
０は周波数カウンタ回路２１を介してＤ／Ａ変換器２２
に接続され、このＤ／Ａ変換器２２は記録計２３および
上記送り機構のモータ２の回転速度を制御する制御回路
２４に接続されている。
ダで、１回転すなわち被測定部材１の搬送に伴って回転
する検出ロー２４の１回転に敵方・譬ルスの出力信号が
覗シ出せるようになっている。このエンコーダ６はエン
；−ダコントロール部２０に接続されており、被測定部
材１の移動距離に比例して・譬ルスが出力されるように
なっている。さらに、とのエンコーダコントロール部２
０は周波数カウンタ回路２１を介してＤ／Ａ変換器２２
に接続され、このＤ／Ａ変換器２２は記録計２３および
上記送り機構のモータ２の回転速度を制御する制御回路
２４に接続されている。
つぎに、上記送り速度検出装置の作用について説明する
。モータ２によって駆動される送り機構が作動すると、
被測定部材１はガイドロー２３・・・に案内されながら
矢印方向へ低速搬送される。したがって、この被測定部
材１に転接する検出−一２４は回転してエンコーダ６に
伝達され、このエンコーダ６はその回転数（回動角）に
応じた・譬ルス信号を発生する。このとき、被測定部材
１は搬送中に微妙に振れたシ振動する５− ことがあるが、検出ロー２４およびテンションローラ１
８は揺動機構１０に支持さねているため支軸１３．１６
を中心として揺動する。したがって、被測定部材１に対
して検出ロー：）４およびテンションローラＪ８は常に
一定の押圧力で接触し、検出ロー２４は外乱に関係なく
正確に回転する。また、上記エン；−ダ６から出力され
た一９ルス（ｉ号はエンコーダコントロール部２０によ
って被測定部材１の移動距離に比例した・９ルスに補正
されたのち周波数カウンタ回路２Ｉに入力される。との
周波数カウンタ回路２１はある一定時間内にカウントさ
れた一譬ルスを出力できるようになっておシ、とこで被
測定部材１の移動量を平均速度に変換する。このときの
速度検出サンプリングタイムはｒ−ト時間で任意に選択
できるようになっている。さらに上記・譬ルス信号はＤ
／Ａ変換器２２によってアナログ信号に変換され、記録
計２３に配録されるとともに制御回路２４に入力される
。この制御回路２４はモータ２の回転速度を制御し、常
に６− 一定回転速凌で被測定部材１を搬送することになる。
。モータ２によって駆動される送り機構が作動すると、
被測定部材１はガイドロー２３・・・に案内されながら
矢印方向へ低速搬送される。したがって、この被測定部
材１に転接する検出−一２４は回転してエンコーダ６に
伝達され、このエンコーダ６はその回転数（回動角）に
応じた・譬ルス信号を発生する。このとき、被測定部材
１は搬送中に微妙に振れたシ振動する５− ことがあるが、検出ロー２４およびテンションローラ１
８は揺動機構１０に支持さねているため支軸１３．１６
を中心として揺動する。したがって、被測定部材１に対
して検出ロー：）４およびテンションローラＪ８は常に
一定の押圧力で接触し、検出ロー２４は外乱に関係なく
正確に回転する。また、上記エン；−ダ６から出力され
た一９ルス（ｉ号はエンコーダコントロール部２０によ
って被測定部材１の移動距離に比例した・９ルスに補正
されたのち周波数カウンタ回路２Ｉに入力される。との
周波数カウンタ回路２１はある一定時間内にカウントさ
れた一譬ルスを出力できるようになっておシ、とこで被
測定部材１の移動量を平均速度に変換する。このときの
速度検出サンプリングタイムはｒ−ト時間で任意に選択
できるようになっている。さらに上記・譬ルス信号はＤ
／Ａ変換器２２によってアナログ信号に変換され、記録
計２３に配録されるとともに制御回路２４に入力される
。この制御回路２４はモータ２の回転速度を制御し、常
に６− 一定回転速凌で被測定部材１を搬送することになる。
なお、検出ロー２４の直径を小さくすれば、周速麿が上
がるため高精度検出が可能となる。
がるため高精度検出が可能となる。
また、上記一実施例においては、被測定部材１の矢印ａ
方向の揺れに対して検出ローラ４およびテンシ璽ンロー
２１８が追従するような揺動機構１０を設けたが、被測
定部材１の矢印す方向の振れに対しても検出ローラ４お
よびテンシーンローラ１８が追従するように揺動機構を
構成すれば、矢印ａ ＋ ｂ両方向の振れによる影響成
分を除去できる。
方向の揺れに対して検出ローラ４およびテンシ璽ンロー
２１８が追従するような揺動機構１０を設けたが、被測
定部材１の矢印す方向の振れに対しても検出ローラ４お
よびテンシーンローラ１８が追従するように揺動機構を
構成すれば、矢印ａ ＋ ｂ両方向の振れによる影響成
分を除去できる。
との発明は以上説明したように、搬送する被測定部材に
エンコーダに取付けた検出−一うおよびテンシーンロー
ラを転接するとともに、これら両−一うを揺動機構によ
って支持したから、搬送中に被測定部材に振れや振動が
生じても検出ロー２およびテンシｌンロー２は常に一定
の押圧力で接触するため送り速度を正確に検出できると
いう効果がある。
エンコーダに取付けた検出−一うおよびテンシーンロー
ラを転接するとともに、これら両−一うを揺動機構によ
って支持したから、搬送中に被測定部材に振れや振動が
生じても検出ロー２およびテンシｌンロー２は常に一定
の押圧力で接触するため送り速度を正確に検出できると
いう効果がある。
図面はとの発明の一実施例を示すもので、第１図は速度
検出装置の斜視図、第２図は検出ローラの断面図である
。 １・・・被測定部材、４・・・検出ローラ、６・・・エ
ンコーダ、１８Ｉ・尋テンシｌンローラ、７ｏ・・・揺
動機構。
検出装置の斜視図、第２図は検出ローラの断面図である
。 １・・・被測定部材、４・・・検出ローラ、６・・・エ
ンコーダ、１８Ｉ・尋テンシｌンローラ、７ｏ・・・揺
動機構。
Claims (1)
- 搬送される被測定部材に転接する検出ローラを有したエ
ンコーダと、上記検出ロー２に対向して設けられ被測定
部材を検出ローラに押圧するテンシーンローラと、上記
［１０−ラおよびテンシーンロー２を揺動自在に支持す
る揺動機構とを具備したことを特徴とする送シ速度検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107181A JPS5811861A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 送り速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107181A JPS5811861A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 送り速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811861A true JPS5811861A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14551638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107181A Pending JPS5811861A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | 送り速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811861A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62174274U (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | ||
| CN102947042A (zh) * | 2010-06-17 | 2013-02-27 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 设有磁性转速传感器的焊接送丝机 |
| CN109024526A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-18 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 自升式平台桩腿的升降速度与位置检测装置及其使用方法 |
-
1981
- 1981-07-16 JP JP11107181A patent/JPS5811861A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62174274U (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | ||
| CN102947042A (zh) * | 2010-06-17 | 2013-02-27 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 设有磁性转速传感器的焊接送丝机 |
| CN109024526A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-18 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 自升式平台桩腿的升降速度与位置检测装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2045198B1 (en) | Automatic belt tracking system | |
| US3667664A (en) | Apparatus for keeping a state of tension constant on a material web which runs between successive pairs of driving rollers | |
| KR920701023A (ko) | 시트 공급 장치 | |
| KR890004707B1 (ko) | 일정칫수 및 유량의 반죽물 스트립 제조장치 및 그 방법 | |
| CA2094373C (en) | Belt conveyor training idlers | |
| US4631021A (en) | Apparatus for quantifying the flow rate of dough | |
| US20090101745A1 (en) | Web tensioning device with improved excursion control | |
| US5626219A (en) | Apparatus and method for stabilising material transported on conveyor belts | |
| JPS5811861A (ja) | 送り速度検出装置 | |
| JP2004360166A (ja) | 走行するウェブの張力を調整するための装置および方法 | |
| JPS6326634B2 (ja) | ||
| US4826149A (en) | Mechanical double caliper | |
| CA2030357C (en) | Web-motion controller | |
| JPH04265826A (ja) | 計量ベルト・フィーダ | |
| JPS6059630B2 (ja) | 印刷物の計数装置を作動する方法及び印刷物計数装置 | |
| JPH0674306A (ja) | コンベアベルトの自動調芯装置 | |
| US4164280A (en) | Roller conveyor | |
| JPH05105268A (ja) | 画像形成装置の用紙検知装置 | |
| JP2714032B2 (ja) | 光ファイバの繰り出し装置 | |
| JPH04115004U (ja) | 用紙の厚さ検出装置 | |
| JPS60228312A (ja) | バケツトエレベ−タの自動緊張装置 | |
| JP3585341B2 (ja) | 農用搬送装置 | |
| JPH05213431A (ja) | ベルトコンベアの蛇行制御装置 | |
| JP2001228077A (ja) | 摩擦力測定装置及び摩擦力測定方法 | |
| JPH0737292B2 (ja) | シート状材料の搬送装置 |