FI76768C - Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare. - Google Patents

Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare. Download PDF

Info

Publication number
FI76768C
FI76768C FI872369A FI872369A FI76768C FI 76768 C FI76768 C FI 76768C FI 872369 A FI872369 A FI 872369A FI 872369 A FI872369 A FI 872369A FI 76768 C FI76768 C FI 76768C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
speed
pulse
pulses
signal
Prior art date
Application number
FI872369A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI76768B (fi
FI872369A0 (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Jouko Perttula
Heimo Maekinen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI872369A priority Critical patent/FI76768C/fi
Publication of FI872369A0 publication Critical patent/FI872369A0/fi
Priority to AU15886/88A priority patent/AU595116B2/en
Priority to CA000567160A priority patent/CA1296114C/en
Priority to FR888806705A priority patent/FR2615842B1/fr
Priority to US07/200,124 priority patent/US4880082A/en
Priority to DE3818083A priority patent/DE3818083A1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI76768B publication Critical patent/FI76768B/fi
Publication of FI76768C publication Critical patent/FI76768C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

76768
MENETELMÄ HISSIN SIJAINTITIEDON MÄÄRITTÄMISEKSI JA PULSSI-KERROSJAKAJA - FÖRFARANDE FÖR BESTÄMNING AV EN HISS’ POSITION SAMT EN PULSVÄNINGSRÄKNARE
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissin sijaintitiedon määrittämiseksi pulssikerrosjakoperiaatteella, jossa menetelmässä hissin sijainnin määritys perustuu hissin nopeuden ilmaisevien pulssien laskentaan* sekä hissin pulssikerros-jakaj a.
Hissikorin todellisen sijainnin määritys hissikuilussa kullakin hetkellä on hissitekniikan keskeisiä ongelmia. Tätä on yritetty ratkaista monella eri tavoin, joille yhteistä on yleensä ollut se, että hissikuiluun on asennettu erityisiä paikallistamislaitteita, kuten mekaanisia kerrosjakajia (ns. harvapulssijakajia), reikänauhatunnistimia, erilaisia tutkia, kulma-antureita ym. Digitaalitekniikan kehittyessä ja tietokoneiden yhä useammin muodostaessa hissin ohjausjärjestelmän sydämen, ovat erilaiset, enemmän tai vähemmän jatkuvaa pulssijonoa tuottavat elektroniset anturit (tiuha-pulssi jakajat) yleistyneet hissin kerrosjakajajärjestelmis-sä. Näiden avulla, tarkkailemalla hissin kulkemaan matkaan tai nopeuteen verrannollista pulssimäärää tai -taajuutta hissikorin liikkeitä voidaan seurata.
Suomalaisessa patentissa no. 65409 on esitetty kerrosjakaja, joka ei tarvitse erillistä pulssianturia. Siinä kerrosjaon tarvitsemat paikanlaskentapulssit muodostetaan takometri-generaattorista A/D-muuntimen avulla. Ongelmaksi jää kuitenkin köysiluisto esim. hätäpysäytysten yhteydessä, jonka laskentaa ei osata huomioida. Köysiluisto esiintyy välittömästi jarrun sulkeutumisen jälkeen, ja se voi olla suuruudeltaan useita metrejä.
Ratkaisu ei myöskään ole yleispätevä; sitä ei voida soveltaa ilman takometrigeneraattoria, kuten esim. hydraulihisseissä, 2 76768 koska hissikorin liikkeet eivät ole mikään yksinkertainen funktio minkään voimalaitteen akselin kierrosnopeudesta.
Tämän keksinnön tarkoituksena onkin aikaansaada mainittuun suomalaiseen patenttiin nähden parannettu ratkaisu, jossa ei ole yllämainittuja rajoituksia. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiassa tunnusomaista se, että kerrosjakoon tarvittavat laskentapulssit aikaansaadaan hissikoriin sijoitetulla kiihtyvyysanturilla, jonka antama signaali integroidaan hissin nopeutta ilmaisevaksi jännitteeksi, joka muutetaan pulssijonoksi, jonka taajuus riippuuu hissikorin nopeudesta.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on tunnusomaista se, että nopeustietosignaali nollataan hissin seisoessa. Tämän etuna on se, että hissi lähtee joka pysähdyksen jälkeen ilman reitin varrella aikaisemmin kumuloituneita laskentavirheitä, joita aina jossain määrin esiintyy.
Keksinnön muille edullisille sovellutusmuodoille cm tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viitta-maila oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista järjestelyä lohkokaavio-tasolla.
Kuvio 2 esittää keksinnön erääseen edulliseen sovellutus-muotoon liittyvät oleelliset elektroniset elimet.
Kuviossa 1 on keksinnön mukainen pulssikerrosjakaja. Hissin liikkuessa kojetaulu 1 ohjaa hissimoottoria ohjauslinjan 3 kautta. Hissikoriin 4 liitetty kiihtyvyysanturi 5 antaa jän- li 3 76768 nitteen, joka on verrannollinen hissikorin kiihtyvyyteen. Tämä jännite integroidaan ajan suhteen integraattorissa 8 nopeussignaaliksi, joka ohjaa A/D-muunninta 6, sekä suoraan kojetaulua 1 (nopeudensäätöä varten). A/D-muunnin 6 antaa edelleen tiuhapulssikerrosjaon vaatimat pulssit linjaa 7 pitkin kojetauluun 1. Pulssit muodostetaan siten, että A/D-muunnin puolestaan integroi nopeussignaalia ajan suhteen, jolloin muuntimen antama pulssitaajuus on suoraan verrannollinen hissikorin nopeuteen. Tällöin siis pulssien määrä tiettynä aikavälinä ilmaisee hissikorin tekemän matkan samalla aikavälillä yhtälön s=vt perusteella. Kojetaulussa 1 oleva tietokone pystyy täten helposti pulsseja laskemalla päättelemään hissikorin olinpaikan kullakin hetkellä.
Hissin lähestyessä kohteena olevaa kerrostasoa, toimivat ovialueen tunnistuselimet tms. hissin nopeutta ja pysähtymistä säätelevät laitteet tunnetun tekniikan mukaisesti. Kiihtyvyysanturin 5 antama informaatio muuttuu, ja hissin hidastuessa tieto kulkeutuu nopeustietona kojetauluun 1 sekä A/D-muuntimeen 6. Tällöin muuntimen 6 antaman pulssijonon taajuus laskee vastaavasti. Sama toistuu, mutta päinvastaiseen suuntaan hissikorin lähtiessä liikkeelle.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaiseen kerrosjakajaan liittyvät osat hieman tarkemmin. Kiihtyvyysanturi 5 voi olla lähes mikä tahansa tunnettu kiihtyvyysanturi, esim. pietso-sähköinen tai sähkökineettinen anturi, kunhan se osaltaan täyttää pulssikerrosjakajan tarkkuudelle asetetut vaatimukset. Sen antama hissikorin kiihtyvyyteen verrannollinen jän-nitesignaali integroidaan nopeussignaaliksi integraattorissa 8. Integraattori on esitetty katkoviivoin rajoitettuna lohkona, johon on piirretty integraattorin tyyppikytkentä. Sopivan kiihtyvyysanturin ja integraattorin suunnitteleminen tai valitseminen on ammattimiehelle täysin selvä asia.
4 76768
Integraattorista saatava nopeussignaali johdetaan A/D-muun-timeen 6, joka ensin integroi nopeussignaalin saadakseen nopeussignaalin muuttumisen ajan suhteen helpommin käsiteltäväksi suureeksi, jonka jälkeen suoritetaan signaalin muunnos pulssijonoksi.
Kiihtyvyysanturin ym. komponenttien ominaisuuksista riippuen kumuloituu pulssien laskennassa aina pieni virhe, joka tässä tapauksessa on alle 1%. Virheiden pienentämiseksi on kuviossa 2 suoritettu nopeustiedon nollaus hissin ollessa pysähtynyt siten, että hissikorin jarrusignaali J on kytketty viivästy spiirin 9 kautta A/D- muuntimen 6 reset-sisääntuloon R ja integraattorin nollauskytkimeen 11. Tällä tavalla voidaan nollaus suorittaa hissikorin jarrusignaalin perusteella viivästetysti, jolloin taataan laskentaaikaa köysiluiston ajaksi. Jarrusignaali saadaan joko hissin jarruun asetetusta kytkimestä tai hydraulihissin sulkuventtiilistä. Köysiluis-tohan esiintyy välittömästi jarrun sulkeutumisen jälkeen. Viivästyspiiri 9 voi perustua esim. Schmitt-trigger-kytken-tään tai laskurikytkentään, joten halutun viiveen aikaansaaminen on ammattimiehelle selvä asia.
On ennestään tunnettua korjata pulssikerrosjakolaskua kohteena olevien kerrosten kohdalla käyttämällä hyväksi ovialu-een tunnistuselimiä ja tietokoneen muistissa olevaa kuilun kuvaa, tunnistuselimet tulee olla jo turvallisuusmääräysten vuoksi. Mikäli tarvetta on, voidaan tietenkin keksinnön mukaisesti aikaansaatu pulssilukema korjata hissikorin absoluuttisen aseman ilmaiseviin ovilaitteisiin nähden.
Pulssikerrosjakajan virransaanti on edullisimmin pulssilas-kentatiedon säilymiseksi esim. virrankatkon aikana varmistettu akulla tai paristoilla. Tällöin on edullista sijoittaa ainakin komponentit 5, 6 ja 8 hissikoriin ja varustaa ne siellä erillisellä varmistusakulla 10, kuten kuviossa 2 on
II
s 76768 esitetty. Tämän lisäksi tulee hissin paikkaa laskevan mikrotietokoneen virransaanti varmistaa varavoima-akulla.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yllä esitettyihin esimerkkeihin, vaan että ne voivat vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

6 76768
1. Menetelmä hissin sijaintitiedon määrittämiseksi pulssi-kerros j akoperiaatteella, jossa menetelmässä hissin (4) sijainnin määritys perustuu hissin nopeuden ilmaisevien pulssien laskentaan, tunnettu siitä, että kerrosjakoon tarvittavat laskentapulssit aikaansaadaan hissikoriin (4) sijoitetulla kiihtyvyysanturilla (5), jonka antama signaali integroidaan hissin nopeutta ilmaisevaksi jännitteeksi, joka muutetaan pulssijonoksi, jonka taajuus riippuu hissikorin (4) nopeudesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että nopeustietosignaali nollataan hissin seisoessa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että nopeustiedon nollaus suoritetaan hissin jarrusignaalin (J) perusteella viivästetysti.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltava hissin pulssikerrosjakaja, jossa on sijaintimääritysjär-jestelmä joka perustuu hissin nopeuden ilmaisevien pulssien laskentaan, tunnettu siitä, että kerrosjakajaan kuuluu hissikoriin (4) sijoitettu kiihtyvyysanturi (5), integraattori (8) nopeussignaalin muodostamiseksi sekä A/D-muunnin (6) laskentapulssien muodostamiseksi sinänsä tunnetulla tavalla.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pulssikerrosjakaja, tunnettu siitä, että hissin jarrusignaali (J) on kytketty viivästyspiirin (9) kautta A/D- muuntimen (6) re-set-sisääntuloon (R) ja integraattorin (8) nollaukseen (11).
FI872369A 1987-05-27 1987-05-27 Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare. FI76768C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872369A FI76768C (fi) 1987-05-27 1987-05-27 Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare.
AU15886/88A AU595116B2 (en) 1987-05-27 1988-05-10 Method for determining the position of an elevator car and a pulse count based floor selector
CA000567160A CA1296114C (en) 1987-05-27 1988-05-18 Method for determining the position of an elevator car and a pulse count basedfloor selector
FR888806705A FR2615842B1 (fr) 1987-05-27 1988-05-19 Procede de determination de la position d'une cabine d'ascenseur et selecteur d'etage base sur un compte d'impulsions
US07/200,124 US4880082A (en) 1987-05-27 1988-05-26 Method for determining the position of an elevator car and a pulse count based floor selector
DE3818083A DE3818083A1 (de) 1987-05-27 1988-05-27 Verfahren zum bestimmen der position einer aufzugskabine und stockwerkswaehler auf der grundlage einer impulszaehlung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872369A FI76768C (fi) 1987-05-27 1987-05-27 Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare.
FI872369 1987-05-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI872369A0 FI872369A0 (fi) 1987-05-27
FI76768B FI76768B (fi) 1988-08-31
FI76768C true FI76768C (fi) 1988-12-12

Family

ID=8524559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI872369A FI76768C (fi) 1987-05-27 1987-05-27 Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4880082A (fi)
AU (1) AU595116B2 (fi)
CA (1) CA1296114C (fi)
DE (1) DE3818083A1 (fi)
FI (1) FI76768C (fi)
FR (1) FR2615842B1 (fi)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0725501B2 (ja) * 1988-04-15 1995-03-22 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
CN1021701C (zh) * 1990-06-11 1993-07-28 三菱电机株式会社 电梯控制装置
DE9015495U1 (de) * 1990-11-12 1992-01-02 Technischer Überwachungs-Verein Bayern e.V., 8000 München Meßwertaufnehmer zum Erfassen physikalischer Kenngrößen eines Personen- und/oder Lastenaufzugs
MY118747A (en) * 1995-11-08 2005-01-31 Inventio Ag Method and device for increased safety in elevators
US5747755A (en) * 1995-12-22 1998-05-05 Otis Elevator Company Elevator position compensation system
US5890562A (en) * 1996-08-16 1999-04-06 Bt Prime Mover, Inc. Control console for material handling vehicle
US6253879B1 (en) * 1998-12-22 2001-07-03 Otis Elevator Company Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car
DE10024394C5 (de) * 2000-05-17 2008-11-06 Siemens Ag Ermittlungsverfahren für eine Istgeschwindigkeit eines bewegbaren Verfahrelements
US6484849B2 (en) * 2001-02-28 2002-11-26 Otis Elevator Company Elevator speed measurement system including reflective signal technology for making speed determinations
US7143001B2 (en) * 2004-07-21 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for monitoring operating characteristics of a single axis machine
FI118640B (fi) * 2004-09-27 2008-01-31 Kone Corp Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi
FI118532B (fi) * 2005-08-19 2007-12-14 Kone Corp Paikannusmenetelmä hissijärjestelmässä
JP4855416B2 (ja) * 2005-11-29 2012-01-18 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
FI119767B (fi) * 2006-08-14 2009-03-13 Kone Corp Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä
US7958970B2 (en) * 2009-09-02 2011-06-14 Empire Technology Development Llc Acceleration sensor calibrated hoist positioning
US20120181118A1 (en) * 2009-09-22 2012-07-19 Jae Boo Choi Device for displaying floor information of operating elevator using acceleration sensor
EP2468671A1 (en) 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Determining elevator car position
JP5529075B2 (ja) 2011-05-25 2014-06-25 株式会社日立製作所 エレベータ
ES2807823T3 (es) 2016-10-04 2021-02-24 Otis Elevator Co Sistema de ascensor
US11964846B2 (en) 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
CN109600140B (zh) * 2018-12-21 2023-04-28 陕西航天时代导航设备有限公司 实现电压频率转换电路的数字化方法
CN109534122B (zh) * 2019-01-11 2023-07-21 福建省特种设备检验研究院 一种电梯运行质量测试仪

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3523232A (en) * 1964-07-06 1970-08-04 Reliance Electric & Eng Co Jerk,acceleration,and velocity limited position pattern generator for an elevator system
US3519805A (en) * 1967-11-29 1970-07-07 Westinghouse Electric Corp Vehicle stopping control apparatus
US3773146A (en) * 1972-05-09 1973-11-20 Reliance Electric Co Elevator electronic position device
JPS50113957A (fi) * 1974-02-21 1975-09-06
JPS5299546A (en) * 1976-02-16 1977-08-20 Mitsubishi Electric Corp Speed control device for elevator
US4149147A (en) * 1976-04-15 1979-04-10 Futaba Denshi Kogyo K.K. Luminescent character display device
DE2617171C2 (de) * 1976-04-20 1983-01-20 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Anordnung zum elektrischen Ermitteln des Schaltpunktes in Förderanlagen
US4503939A (en) * 1983-08-19 1985-03-12 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
WO1985002832A1 (en) * 1983-12-20 1985-07-04 Kone Oy Floor selector for lift
FR2577329B1 (fr) * 1985-02-12 1988-04-29 Logilift Sarl Procede de commande regulee d'un moteur electrique pour le deplacement d'un mobile et dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procede
US4751984A (en) * 1985-05-03 1988-06-21 Otis Elevator Company Dynamically generated adaptive elevator velocity profile

Also Published As

Publication number Publication date
CA1296114C (en) 1992-02-18
FR2615842A1 (fr) 1988-12-02
AU595116B2 (en) 1990-03-22
FI76768B (fi) 1988-08-31
FI872369A0 (fi) 1987-05-27
AU1588688A (en) 1988-12-01
US4880082A (en) 1989-11-14
DE3818083A1 (de) 1988-12-08
FR2615842B1 (fr) 1991-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI76768C (fi) Foerfarande foer bestaemning av en hiss' position samt en pulsvaoningsraeknare.
US5274203A (en) "Smart" position transducer system for elevators
US7546903B2 (en) Elevator system having location devices and sensors
US4638289A (en) Accident data recorder
JP4907533B2 (ja) エレベータかご位置決定システム
US7434666B2 (en) Method and system for measuring the stopping accuracy of an elevator car
US10315885B2 (en) Method for the position detection of an elevator car using an accelerometer and a door sensor
JPH09110322A (ja) エレベータ位置測定システム、エレベータシステム、およびエレベータかごの位置測定方法
US11358832B2 (en) Method, a safety control unit and an elevator system for defining absolute position information of an elevator car
US11753275B2 (en) Method for preventive maintenance of an elevator and an elevator system
US20060065489A1 (en) Passive ultrasonic rfid elevator positioning reference system
KR960705290A (ko) 자동차 요금 등록장치(a device for the registration of vehicle fees)
JP2595828B2 (ja) エレベーター装置
KR930023508A (ko) 정경기의 경사 주행 거리 계측 장치 및 정경기의 정지 제어장치
US5294081A (en) Automatic control system for a railway vehicle's speed and stopping
EP0405999B1 (en) "Smart" position transducer system for elevators
US4635320A (en) Floor selector for lift
CN110475704B (zh) 用于确定至少一个测量值的装置
RU2611469C2 (ru) Способ и устройство контроля самопроизвольного трогания поезда
FI65409C (fi) Vaoningsraeknare foer hissar
FI107727B (fi) Menetelmä ja laitteisto hissin nopeuden ilmaisemiseksi
JPS6320750B2 (fi)
WO1987003978A1 (en) Vehicular speedometer having acceleration and deceleration indicating means
JPH026047Y2 (fi)
RU2078367C1 (ru) Устройство для полетного контроля датчиков пилотажной информации (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY