FI65409C - Vaoningsraeknare foer hissar - Google Patents

Description

65409

HISSIN KERROSJAKAJA - VANINGSRÄKNARE FÖR HISSAR

Tämän keksinnön kohteena on hissin pulssikerrosjakaja, jossa on kerros- ja paikanmääritysjärjestelmä, joka perustuu hissin nopeuden ilmaisevien pulssien laskentaan siihen soveltuvan elektroniikan avulla.

Digitaalitekniikan kehittyessä on tullut yhä yleisemmäksi määrittää hissin paikka laskemalla jonkinlaisen anturin antamia pulsseja. Pulssin laskenta voidaan jakaa kahteen pääryhmään: harvapulssikerrosjakoon ja tiuhapulssikerrosja-koon. Harvapulssikerrosjako perustuu siihen, että hissikuilussa on pysähdyspisteet ja hidastuksen aloituspisteet aseteltu kuiluun esim. peltiratojen avulla. Hissikorin mukana liikkuu näitä ratoja tunnustelevat kytkimet. Hissin kojetaulun logiikka päättelee näiden tietojen perusteella hissin nopeuden muodostamisen ja kerrostiedon. Harvapuls-sikerrosjakaja soveltuu erityisesti hitaille hisseille. Tiuhapulssikerrosjakaja laskee jonkin anturin perusteella pulsseja koko ajan. Näin hissikuilua mitataan esim. yhden sentin tarkkuudella. Erityisesti mikroprosessorien tultua käyttöön on tiuhapulssikerrosjakaja osoittautunut käteväksi tavaksi muodostaa hissin kerrosjakaja. Tiuhapulssiker-rosjako tarvitsee kuitenkin toimiakseen anturin. Yleensä tämä anturi on digitaalinen pulsseja muodostava laite, .joka on kytketty hissin liikkeeseen.

Patenttijulkaisussa US 4 150 734 on patentoitu laitteisto, jossa hissin paikkaa lasketaan takometristä pulssigeneraat-torin avulla hidastusmatkan ajan. Tästä tiedosta muodostetaan nopeusohje. Tässä ratkaisussa ei oteta kantaa varsinaiseen kerrostiedon muodostamiseen, vaan oletetaan tämä asia tunnetuksi. Huomattakoon, että tällä periaattel-la toimiva ratkaisu ei osaa korjata mitenkään hidastusmat-katietoon keräytyvää virhettä. Tämä aiheuttaa laitteiston 65409 2 huonoa toimintaa, Näin ollen laitteisto onkin kuvattu vain vaihteellisen hissin yhteydessä, jolloin nopeudet ovat korkeintaan 1,8 m/s ja hidastusmatkat 1,6 m. Pidemmillä hidastusmatkoilla tuleekin vaikeuksia. Pikahisseissä toimitaan jopa 18 m:n hidastusmatkoilla.

Tämä keksintö esittää menetelmän, jolla vältetään tiu-hapulssikerrosjakajassa tarvittava erillinen anturi ja yllämainitut haitat. Tämän vaikutuksen aikaansaamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että kerrosjaon tarvitsemat mainitut laskentapulssit muodostetaan takomet-rigeneeattorista ana log Ia d »gi taa 1 imuun t imen avulla, ja että kerrostieto korjataan hissikuilusta kerrostason kohdalta saatavan informaation avulla.

Keksintömme mukainen ratkaisu säilyttää hissin paikkatiedon koko ajan, koska mikroprosessorin käyttö tuo helpon tavan korjata kerrostietoa joka kerroksen kohdalla. Tämä merkitsee korjauspistettä joka kolmen metrin etäisyydellä.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää yleisesti tunnettua pulssiKerrosjakojärjes— telyä.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista pu1ssikerrosja kajaa.

Kuviossa 1 hissimoottoria M ohjaa kojetaulu KT sähköisten ohjaustietojen OH avulla. Moottoriin on kytketty mekaanisesti takometrigeneraattori TG, joka antaa kojetaulun tarvitseman nopeustiedon ΝΓ. Moottoriin nn kytketty myöskin hammaspyörä PP, joka antaa pulsseja puIssianturiπ ΡΛ välityksellä. Pulssit menevät puIssitiutuna PT kojetauluun KT.

I 3 65409

Kuviossa 2 on keksinnön mukainen pulssikerrosjakaja. Hissin liikkuessa kojetaulu KT ohjaa hissimoottoria ohjauksen OH kautta. Moottoriin mekaanisesti kytketty takometrigene-raattori TG antaa jännitteen, joka on verrannollinen moottorin pyörimisnopeuteen. Tämä jännite ohjaa analogiadigitaali-muunninta A/D ja suoraan kojetaulua KT. Analogadigi taa 1 i -muunnin antaa edelleen tiuhapulssikerrosjaon vaatimat pulssit PT. Pulssit muodostetaan siten, että analogiadigitaali-muunnin A/D integroi takometrigeneraattorin TG antamaa tasa jännitettä NT ajan suhteen, joi lojn pulssitaa juus on suoraan verrannollinen jännitteeseen NT, joka puolestaan on verrannollinen nopeuteen, joten pulssien määrä ilmaisee tehtyä matkaa tietyllä aikavälillä yhtälön s = vt perusteella.

Hissin lähestyessä kohteena olevaa kerrostasoa ovialueen tunnistuselimet toimivat tunnetun tekniikan mukaisesti.

Takometrigeneraattorin TG antama informaatio NT muuttuu ja hissin hidastuessa tieto kulkeutuu nopeustietona kojetauluun KT sekä analogiadigitäalimuuntimeen A/D. Kun takometrigeneraattorin TG antama jännite NT laskee, pienenee ana-logiadigitaalimuuntimen A/D antaman pulssijonon PT taajuus vastaavasti. Takometrigeneraattorin TG ominaisuuksista johtuen paikan laskentaan kasaantuu pientä paikkavirhettä, jonka suuruusluokka on 1 %. Koska järjestelmässä on mikrotietokone, voidaan virhe korjata käyttämällä hyväksi kerroksen kohdalla olevia kerrospaikan ilmaisevia laitteita, jonkinlaisia peltejä, jotka antavat todellisen liikkumattoman kerrostiedon. Pelti on kuilussa jo ennestään turvallisuusmääräysten takia.

Claims (1)

1. 4 I 65409 PATENTTIVAATIMUS Hissin pu1ssikerrosjakaja, jossa on kerros- ja paikanmääritys-järjestelmä, joka perustuu hissin nopeuden ilmaisevien pulssien laskentaan siihen soveltuvan elektroniikan avulla, tunnettu siitä, että kerrosjaon tarvitsemat mainitut lasken-tapulssit (PT) muodostetaan takometrigeneraattorista (TG) ana-logiadigitaal imuuntimen (A/D] avulla, ja että kerrostieto korjataan hissikuilusta kerrostason kohdalta saatavan informaation avulla .