SU912560A1

SU912560A1 - Устройство дл управлени транспортным средством с линейным асинхронным двигателем

Info

Publication number: SU912560A1
Application number: SU802956130A
Authority: SU
Inventors: Николай Гаврилович Попович; Владимир Михайлович Пыжов; Николай Николаевич Бондаренко; Александр Юрьевич Кокин; Василий Степанович Черевик
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции; Предприятие П/Я В-8664
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-03-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЛИНЕЙГ1ЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относитс к транспорту в горнорудной промышленности и предназначено, в Чйст ости, дл автоматизации перестановочных платформ с линейным асинхронным электроприводом в комплексах обмена вагонеток.

Известно устройство дл управлени транспортным средством с линейным асинхронным двигателем, содержащее датчики начала и конца разгона, подключенные к входам измерител времени и силового блока, компаратор, выход которого соединен с входом силового блока 1.

Однако известное устройство дл обеспечивани точной остановки транспортного средства в заданной точке пути имеет сложную схему, что снижает надежность и делает нецелесообразным применение такого устройства лл управлени перестановочной платформой с линейным электроприводом.

Цель изобретени - повы1ление надежности управлени .

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительным измерителем времени, подключенным своим входом к датчику конца

разгона, и соединенными последовательно блоком пам ти и преобразователем, выход которого соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого подключен к выходу дополнительного измерител времени, при этом вход блока пам ти соединен с выходом измерител времени.

. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 начала раз10 гона и датчик 2 конца разгона, выходы которых подключены к соответствующим входам измерител 3 времени, выход которого соединен с входом блока 4 пам ти, подключенного выходом к входу преобразовател 5, соедиt$ ненного выходом с одним из входов компаратора 6, другой вход которого подключен к выходу дополнительного измерител 7 времени , а выход - к силовому блоку 8, другие входы этого блока соединены с выходами дат20 чиков 1 и 2.

Устршство работает следующим образом.

Датчик { начала разгона выдает на силовой блок 8 команду на пуск линейного acmixpoH391

ного двигател . Силовой блок 8 подключает двигатель к сети и перестановочна платформа начинает движение. Одновременно с этим датчик I запускает измеритель 3 времени, который начинает отсчитывать врем разгона. При достижении перестановочной платформой датчика 2 конца разгона, установленного на пути, измеритель 3 времени прекращает измерение времени, а на выходе блока 4 пам ти фиксируетс сигнал, пропорциональный времени разгона . Датчик 2 конца разгона воздействует на СИЛОВОЙ блок 8, который отключает линейный двигатель от сети и запускает дополнителный измеритель 7 времени, который начинает отсчет времени паузы.

Преобразователь 5 выдает на первый вход компаратора 6 напр жение, пропорциональное величине требуемой паузы, котора получена в зависимости от времени разгона. На второй вход компаратора 6 с выхода дополнительного измерител 7 времени поступает сигнал, пропорциональный действительному времени паузы . Когда сигналы на входах компаратора 6 сравниваютс , т.е. действительное врем паузы равно требуемому, компаратор 6 выдает на силовой блок 8 сигнал на перевод линейного асинхронного двигател в режим торможени . Силовой блок 8 переводит двигатель в тормозной режим, например в режим противовключени , и перестановочна платформа

подходит к конечной точке пути с заданной скоростью, независимо от величины перемещаемой массы.

Предлагаемое устройство позвол ет переводить линейный асинхронный двигатель в режим торможени с паузой, врем которой зависит от времени разгона, выгодно отличаетс от известных устройств, так как обеспечивает при простоте исполнени (отсутствие датчиков веса, скорости, пути) подход транспортного механизма к конечной точке пути с заданной скоростью независимо от величины перемещаемой массы, повыша таким образом точность управлени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени транспортным средством с линейным асинхронным двигателем , содержащее датчики начала и конца разгона , подключенные к входам измерител времени и силового блока, компаратор, выход которого соединен с входом силового блока, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности управлени , оно снабжено дополнительным измерителем времени, подключенным входом к датчику конца разгона , и соединенными последовательно блоком пам ти и преобразователем, выход которого соединен с одним из входов компаратора , другой вход которого подключен к выходу дополнительного измерител времени, при этом вход блока пам ти соединен с выходом измерител времени.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 319512 кл. В 61 L 3/06, 1970 (прототип).