(54) йО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРОМ 3 12, а датчики подачи команд на торможение промежуточных точек соединены с этим же входом блока регул тора скорости iepes схему «ИЛИ 13 и схемы «И 1. Вторые входы всех схем «И 12 соединены с соответствую-.щими выходами блока б пам ти команд, второй вход блока 10 регул тора скорости через схему «ИЛИ 14 соединен с выходными элементами блока 5 выбора направлени движени , а выход блока 10 регул тора скорости подключен через усилитель 15 к обмотке пускател 16 электродвигател . Предлагаемое устройство работает следующим образом. При подаче команды с блока 1 сигнал проходит через блок / и запоминаетс соответствующими элементами блока и. Ьлок 6 даер импульс через схему «ИЛИ 7 на запирание всех элементов блока 2, на цепочки регистров блока 5 и на элементы блока 11). В зависимости от того, где раньше находилась тележка транспортера, блок 4 пам ти положени тележки выдает запрет на соответствующие элементы блока 5. Сигнал проходит по одной из цепочек блока 6, включа соответствующий пускатель 17 или 18 движени тележки транспортера «вперед или «назад, и через схему «ИЛИ 14 - в блок 10 регул тора скорости, включа пускатель 16 электродвигател . При этом привод транспортера раскручиваетс до номинальных оборотов, и обеспечиваетс необходима плавность пуска тележки транспортера. При проходе тележки транспортера в за- данную зону срабатывает соответствующий датчик 8 подачи команды на торможение привода транспортера. Команда на торможение, проходит через соответствующий элемент блока 10 регул тора скорости, отключа пуска-j тель 16 электродвигател . Электродвигательреверсируетс , и привод тележки транспортера плавно снижает свои обороты до заданного значени . При подходе тележки транспортера в заданную точку зоны останова срабатывает соответствующий датчик 3 положени . С блока 4 запрет поступает в блок 5 на элементы, на которые поступала команда с блока 6, в ре46 зультате чего элементы блока 5 запираютс , команда не нрОхбдйт ни по одной из цепочек, и Тележка трайспор тера останавливаетс . Так как привод транспортера имеет к этому моменту минимальные обороты, выбег тележки будет также небольшой, чем обеспечийаетс высока точность остановки тележки транспортера . исвобождение тележки транспортера производитс подачей команды на сброс соответствующей пам ти блока 6. Предмет изобретени Устройство дл управлени транспортером, содержащее блок адресовани , подключенный к олоку запрета прохода команд, датчики положени тележки транспортера, подключенные к блоку пам ти положени тележки, выход которого соединен с блоком выоора направлени движени тележки, подключенным к блоку пам ти команд и блоку запрета прохода команд через схему «ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью обеспечени плавного пуска и торможени привода транспортера при транспортировке жидких и сыпучих материалов, а также обеспечени точной остановки тележки транспортера, в него введен блок регул тора скорости привода транспортера, датчики подачи команд на торможение (по два в каждой промежуточной точке зоны останова) и датчики точного останова (по одному в крайних точках позиции останова), причем датчики точного останова соединены с первым входом «ИЛИ блока регул тора скорости через схемы «И, кажда пара датчиков подачи команд на торможение промежуточных точек зоны останова соединена с этим же входом блока регул тора скорости через схему «ИЛИ и схемы «И, вторые входы всех схем «И соединены с соответствующими выходами блока пам ти команд; второй вход блока регул тора скорости через схему «ИЛИ соединен с выхрдными элементами блока выбора направлени движени , а выход «И блока регул тора скорости подключен через усилитель к обмотке пускател электродвигател
n
i7
цЩг МьГ-с-г{3