SU596518A1 - Устройство дл точного адрессовани электропередаточной тележки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации промышленности строительных материалов и предназначено дл  .использовани  при загрузке вагонеток с кирпичом в туннельные сушила и печи, а также при их разгрузке.

Известно устройство дл  автоматического адресовани  подвижных объектов , содержащее датчик положени  подвижных объектов, задающий переключатель с магнитоуйравл емыми контактаtm , равномерно расположенными и радиально ориентированными на неподвижной круговой плате в электрической схемы, содержащей две параллельно подключенных к источнику питани  цепи, кажда  из которых образована реле и упом нутыми контактами flj .Недостатком указанного устройства  вл етс  его сложность ,

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  точного адресовани  передаточной тележки, содержащее коммутатор кангшов, соответствующие входы которого через датчики отправлени  тележки и беспроводные каналы св зи соединены с формировател ми команд на отправление, а выходы через усилители мощности и блок программного разгонас двигателем тележки, снабженным тормозом, формирователи команд на останов , блок реализации останова, включающий в себ  датчик отключени , вход которого беспроводным кана.гом св зи соединен с формировате.пем ко., мд на останов, блоки пам ти направлени  движени  2j.

Недостатком известного устроПства дл  точного адресовани  передаточной тележки  вл етс  невысока  точность остановов тележки при колебательр.ых движени х около места останова, а; также наличие болыдого количества элементов в блоке останова и большое количество датчиков, что приводит к усложнению конструкции устройства и в конечном счете к снижению надежности его работы.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности и надежности Б работе устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в бпок реализации останова введены фог щрователь импульсов и блок пам ти режимов движени , причем один из выходов датчика отк.пючени  соединен непосредственно, а другой через последовательно соединенные формирователь импульсов и блок пам ти режимов двкжени  с соответствующими входами коммутатора каналов, а выходы каждого усилител  мощности соединены со входами обоих блоков пам ти направлени  движе ни , выходы которых подключены к.соответствующим входам коммутатора каналов . На фиг.1 представлена блок-схема устройства.. На фиг.2 показана технологическа  схема движени  электропередаточной тележки и места установки формирователей команд отправлени  и точной остановки . Устройство состоит из блока 1 реализации останова, в который вход т датчики 2 отключени , формирователь 3 импульсов и блок 4 пам ти режимов движени , коммутатор 5 каналов, усили тел  6 мощности команды вперел, усилител  7 мощности команды назад блока 8 пам ти движени  вперед,бл ка 9 пам ти движени  Назад, блока 10 программного разгона, двигател  11 с тормозом 12, датчиков 13 и 14 отправлени  соответственно .вперед и назад, формиров,ателей lSi,l5l2, 15.3 командна останов, формирователей 16.1.16.2команд на отправку вперед и формирователей 17.1,17.2 команд на отправку назад,Все упом нутые эле менты и блоки, за исключением формирователей 16.1,16.2,17.1,17.2 команд на отправление и формирователей 15.1, 15.2.15.3команд на останов, установлены на электропередаточной тележке 19, котора  движетс  по рельсам 20 и с исходной позиции 21 развозит вагонетки с кирпичом к печам на адресные позиции 22,23. На исходной позиции 21 расположены формирователь 15.1 команд на останов и формирователи 16.1 17.1 команд на отправку, а на адресных позици х 22,23 соответственно фор мирователи 15.2, 15.3 команд на останов и формировйтейй 17.2 и 16.2 коман на отправку (с позиций 22,23 тележка 19 движетс  только к позиции 21, т.е всегда в одном и том же направлении дл  каждой позиции). Работу устройства можно рассмотреть при движении тележки 19 с исход ной позиции 21 к адресной позиции 22 Формирователь 16.1 команд на отправк 13 отправки вперед и через первы канал коммутатора 5 каналов, в котором команда датчика 13 отправки вп ред запоминаетс  и усилитель 6 мощ ности команды -вперед включает блок 10 программного разгона. При этом команда усилител  6 мощности за поминаетс  блоком 8 пам ти движени  вперед. Двигатель 11 набирает ск рость. На максимальной скорости теле ка 19 подходит к позиции 22,При этом формирователь 15.2 соманд на осганов включает латчик 2 Ои-глючени . Первый выход летчика 2 отключени  воздействует непосредственно на коммутатор 5 каналов таким образом, что отключает выход по ;ле1шего. Двигатель .11 отключаетс , а тормоз .12 включаетс . Одновременно второй выход датчика 2 отключени  через формирователь 3 импульсов, который выдает кратковременный импульс при каждом срабатывании датчика 2 отключени ,и блок 4пам ти режимов движени  переключает коммутатор 5 каналов с первого канала на второй, т.е. из режима отправки в режим точной остановки. Однако, пока датчик 2 отключени  включен, выход коммутатора 5 каналов заперт. Электропередаточна  тележка 19, котора  двигалась с максимальной скоростью, проскочит по инерции место точного останова у позиции 22 и датчик 2 отключени  выйдет из зоны действи  формировател  15,2 команд на останов,однако , команда датчика 2 отключени  через формирователь 3 импульсов запомнитс  блоком 4 пам ти режимов движени . Выход коммутатора 5 каналов вновь откроетс , причем блок 8 пам ти движени  вперед, который помнил направление первоначального движени ,через второй канал коммутатора 5 каналов и усилитель 7 мощности команды назад включает блок 10 программного разгона. Одновременно команда усилител  7 мощности стирает пам ть движени  вперед , воздейству  на блок 8 пам ти движени  вперед и, запоминаетс  блоком 9 пам ти движени  Двигатель 11 тормозитс  противовключением и начинает вращение в противоположном направлении, набира  скорость по команде блока 10 программного разгона . Программа пуска двигател  11 выбрана такой, чтобы на участке выбега после максимальной скорости двигатель 11 не успел разогнатьс  до максимальной скорости. В результате этого тележка 19 подойдет к месту требуемого останова с другой стороны и на меньшей скорости. Далее происходит процесс , описанньй выше с той лишь разни цей, что при повторном срабатывании датчика 2 отключени  коммутатор 5 каналов не будет переключатьс  с первого канала на второй, ибо это переключение уже произощло при первом сраба,тывании датчика 2 отключени  и поскольку электропередаточна  тележка 19 двигалась назад, то теперь через блок 9 пам ти движени  назад коммутатор 5 каналов, усилитель 6 мощности команды вперед и блок 10 программного разгона, в двигатель 11 вновь изменит направление вращени . Затухающие колебани  движени  электропередаточной тележки 19 около места требуемого останова будут происходить до тех пор,по ка она не подойдет к месту останова на нижней ступени скорости (на практике достаточно:одного-полутора пери одов , Нижн  ступень скорости выбираетс такой; |на которойг при отключении дви гател  Г тормоз 12 обеспечивает останов тележки 19 с необходимой точностью . После окончани  .цикла точного останова блок 4 пам ти .режимов двизке ни  снимает команду с коммутатора 5 каналов и последний переключаетс  со второго канала на первый, т.е. из режима точной остановки в режим отправки . После отправки электроперед аточной тележки назад по первому каналу коммутатора 5 каналов сработает усилитель 7 мощнЪсти команды назад, который сотрет пам ть блока 8 пам ти движени  вперед и включит блок 9 пам ти движени  назад или подтвердит пам ть блока 9 пам ти движес какой стороны подошла электропередаточна , тележка 19 к месту точного octaHOBa в последний раз.Процесс останова у любой другой позиции аналогичен . Формула изобретени  Устройство дл  точного адресовани  электроиередаточной тележки, содержащее коммутатор каналов, соответствующие входы которого через датчики отправлени  тележки и беспроводнЕ 1е каналы св зи соединены с формировател ми команд на отправление, а выходы через усилители мощности и .блок проrpaNWHoro разгона - с двигателем тележки , снабженнЕз1м тормозом, формирователи команд на останов, блок реализации останова, включающий в себ  датчик отключени , вход которого беспроводным каналом св зи соединен с формировател ми команд на останов, и блоки пам ти направлени  движени Г, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежносгти работы устройства, в блок реализации останова введены формирователь импульсов и блок пам ти режимов движени , причем один из выходов датчика отклк чени  соединен непосредственно, а другой через послед овательно соединенные формирователь импульсов и блок пам ти режимов движени  с соответствующими входами коммутатора каналов, а выходы каждого усилител  мощности соединены со входами обоих блоков пам ти направлени  движени , выходы которых подключены k соответствующим входам коммутатора каналов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 281251, кл. В 65 Q 47/10,19.03.69,
2. 2.Авторское свидетельство СССР 521197, кл. В 65 q 47/46,25.04.75.

   Вперед

   90

   гг

   гз