SU675401A1 - Устройство дл управлени реверсивным электроприводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  подъемно транспортными машинами и может быть использовано в системах программног управлени  с целью получени  точных конечных положений объекта управлени . Известно устройство, содержащее первый.и второй датчики конечного положени  объекта управлени , пр мые выходу которых соединены с шиной запуска , третий и четвертый элементы И первый и второй элементы ИЛИ,первый и второй блоки задержки, первый и второй инверторы и первый и второй усилители, причем инверсные выходы датчиков конечного положени  объекта управлени  соединены с соответствующими входами третьего и четвертого элементов И, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходом первого if третьего элементов И, а выходы через первый блок задержки соединены со входами первого усилител  и второго инвертора, выход которого соеди нен с одним из входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход через второй блок задержки соединен со вторым усилителем и Первым инвертором, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И 1. Однако известное устройство имеет недостаток, св занный с тем, что максимально возмсосна  скорость перемещени  объекта управлени  определ етс  его инерционностью, так как при резком увеличении сксфости происход т пробеги положени  останова, что нежелательно в системе автоматического управл ени  . В св зи с этим приходите ограничивать скорость перемещени  объжта управлени , что в свсио очередь, приводит к Уменьшению быстродействи , а следовательно, и прсжзводительности систем, использующих подобные устройства. Цель изобретени  - расширение области применени  устройства. Поставленна  цель достигаетс  , что устройство снабжено третьим усилителем , третьим элементом ИЛИ, п тым, шестым, седьмым, восьмым элементами И, третьим, четвертым, п тым, шестым инверторам, третьим и четвертом датчиками конечного положени , причем вход третьего усилител  подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходам п того

и шестого элементов И, первые входы которых подключены к выходам соответственно второго и первого блсэков эаЙё15 КИг а вторые в колы по ключёна к выходам соответственно третьего и четвертого инверторов, входы которых подключены к выходам соответственно третьего и четвертого датчиков конечного положени , выходы которых подключены к первым входам соответст1зенно седьмого и йосьмогр ;эл5емёнтов И, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго датчиков конечного положени , а выходы седьмого и восьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И и ко.входам соответст .венно п того и шестого инверторов, П1ричем выход п того инвертора под- ключен ко вторым входам третьего и четвертого элементов И, а выход шестого инвертора подключен к третьим входам третьего и четвертого элеменг тов И.

На чертеже представлёна структурна  электрическа  схема устройства.

Устройство содержит датчики 1-4 Конечного положени  объекта управлени , элементы И 5-12, инверторы 13- 18, элементы ИЛИ 19, 20 и 21, блоки 22 и 23 задержки, усилитель 24 Пр  , усилитель 25 Реверс, усилитель 26 Сксф ость , шину 27 запуска .Выходы датчиков 1,2 первого конечного положени  подключены ко входам элемента И 5, кроме того выход датчика 1 поДкйочен также через ин вертор 13 к первому входу элемента

И 11.. ,. . ..

Выходы датчиков 3 и 4 второго конечного положени  йодключеиы ко входам элемента И б, кроме того выход датчика 3 подключен также через инвертор 16 к первому входу элемента И 12.

Шина 27 запуска подключена к первым входам элементов И 7 и 10. Выход элемента И 5 непосрелственно подключен ко второму входу элементаИ ,7, а через инвертор 14 к первым вхоД&м элемента И 8 и 9, Вйхсщ элемента И б непосредственно подключен ко входу элемента И 10, а через инвертор 15 ко вторым входам элементов И 8 и 9. Выходаа элементов И 7 и 8 через элемент ИЛИ 19 подключены ко входу блока 22 задержку. Внходаа элементов и 9 и 10 через элемент ИЛИ 20 подключены ко входу блока 23 задержки. Выход блока 22 задержки подключен непосре ственно ко входу усгилител  24 Пр мо и втсчрому входу элемента И 12, а через инвертор 17 к третьему входу элемента И 9 о Шход блока 23 залеркскк подключен непосредственио ко входу усилител  25 Реверс к второму sscesj элемента И 11, а через HHSeprop.lS

к третьему .входу элемента И 8. Выходы элементов И 11 и 12 через элемент или21 подключены ко входу усилител  26 Скорость.

Устройство работает следую1дим образом .

Объект управлени  перемещаетс  по направл ющим от одного конечного положени  до другого. В каждом конечном положении на направл ющей установлены по два датчика 1, 2 и 3, 4 конечного положени . Включение датчиков осуществл етс  флажком, установленным на объекте управлени , который воздействует на датчик. Флажок и установлен таким образом , что при подходе к одному из конечных положений он включает один датчик, а при дальнейшем перемещении объекта управлени  в том же направлении он включает другой датчик, оставл   в то же врем  включенным первый датчик. Таким образом, нахождение объекта управлени  в одном из крнечных положений характеризуетс  включением обоих датчиков данного конечного положени . В том случае, когда объектуправлени  находитс  в одном из конечных положений, например в первом конечном положении, которое характеризуетс  включенным состо нием датчиков 1 и 2, датчики 3 и 4 выключеньз.

Сигналы с заходов датчиков 1 и 2 поступают на входа элемента И 5, формиру  на его ,выходе разрешающий сигнал перемещени , который поступает на вход элемента И 7 как разрешающий, а через инвертор 14 на входаз элементов И 8 и 9 как блокирующий (запрещающий ) . .

Сигналы с выходов выключенных датчиков 3 и 4 второго конечного положени  объекта управлени , поступа  на входы элемента И б, обуславливают по вление на его выходе блокирующего (запрещающего) сигнала, который подаетс  на вход элемента И 10, а через инвертор 15 поступает на входы здементрв И 8 и 9 как разраиающийiсигнал , - - .

Сигнал с шхода включенного датчика 1 первого конечного положени  объекта управлени  через инвертор 13 поступает как блокирующий на вход элемента. И 11.

Сигнал с выхода выключенного датчика 3 второго конечного положени  объекта управлени  через инвертор 16 поступает разроаающий на вхсд элемента И 12, подготавлива  егок включению.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 36.7412, кл. G 05 в 19/04, 1972.