SU767706A1 - Устройство дл управлени реверсивным электроприводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области :автоматического управлени  электроприводом и может быть использовйн з, например, на линии нанесени  металлических покрытий, при необходимости перемещени  деталей по позици м и получени  точных конечных положений объекта.. Известно устройство дл  управлени  реверсивными электроприводами, содержащее первый и второй датчики конечного положени  объекта управле ни ., пр мые выходы которых соединен с первыми входами соответственно пе вого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с щиной запуска , третий и четвертый элементы. первый и второй элементы ИЛИ, первы и второй блоки задержки, первый и второй инверторы и первый и второй усилители 1 . X . Недостаток известного устройства состоит в том, что в случае сбо  он не имеет возможности рб.еспечить Сс1м сто тельного возвращени  объекта в одно из крайних положений без вмеша тельства оператора. Наиболее близким.по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  реверсивным электроприводом, содержащее первый и второй датчики конечного положени  объекта управлени , пр мые входы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы ко торых соединены сшиной запуска, третий и четвертыЯ элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй блоки задержки, первый и второй инверторы и первый и второй усилители. В этом устройстве инверсные выходы датчиков конечного положени  объекта управлени  соединены с соответствующими входами третьего и четвертого элементов И, входы первого элемента ИЛИ - с выходами первого и третьего элементов И, а выход через первый блок задержки - с входами первого усилител  и второго инвертора, выход которого св зан с третьим входом четвертого элемента И, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход через второй блок згщержки - со вторым усилителем и первым инвертором , выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И 2 .

Недостатком описываемого устрой 1 а йВЛ ё1й - снижение надежности при работе . бойёшОгО.количества датчиков положени  объекта.

Цель изобретени  - расширение фуйкциональных возможностей устройства . Цель достигаетс  тем, что в устройствб дл  управлени  реверсивным эле1 трс приводом, содержащее датчики положени  объекта, два элемента И, первый элемент задержки, блок запуска , блок питани , первый, второй и третий инЕ|ерторы , причем третий инвертор св зан- выходом со входами втОрого и четвертого элементов И, четвертый, п тый и шестой инверторы, щестой йнйертор св зан выходом с ШрвьШвхОдом второго элемента задержки , и седьсой инвертор, введен релейный элемент, обмотка, которого Одним концом подключена к выходу датчиков положени  объекта, входами соединенных с блоком запуска, а. другим концом - к- выходу блока питани , контакт релейного элемента подключен к перйому входу первого элемента И и к первому входу первого инвертора, выход которого через последовательно соединенные второй инвертор, первый элемент задержки, первый элемент И, третий инвертор, второй элемент И, Четвертый инвертор и п тый .инвертор подсоединен ко второму входу второго э.леменуа И и второму вхОду. вторОго элМИнта Задержки, выхОдОм соединейногО 6 йёрвым входом третьего элемента И, второй вход которого св зан с вы ходом первого инвертора, вторым вхо- Йой тТОдключенного к выходу второго инвертора. Выход третьего инвертора соединен с первым входом чётвёртбгО элемента И, вйходоМ подключённого чёрёз последовательно, соединенные шестой и. седьмой инверторысо вторым ШЪдВмвто р6гО элемента; задержки и вторым входом четвертого элемента И, вторые входы четвертого и седьмого инверторов подключены к выходам блока запуска.

На чертеже представлена блок-схема

устройства. , . . ... . . .

Она содержит датчики 1, 2, 3, положени  объекта, первый 4 и третий 5 элементы И, первый элемент б задержки , выход 7-12 блока запуска, выходы 13, 14 блока питани , первый 15 и второй 16. инверторы, третий инвертор 17 соединенный со входами второго 18 и четвертого 19 элементов И, четвертый 20 и седьмой 21 инверторы, п тый 22 и шестой 23 инверторы, второй элемент 24 задержки,релейный элемент 25, контакт 26.

ПёрекЭтючеНие скоЕзО(ЙтЙ э:гШгФ| 6при-. вода осуществл етс  сигналом 27, выбор направлени  движени -сйгналами 28, 29. Возврат устройства дл  управлени  реверсивным электроприв

дом в исходное положение осуществл етс , сигналом с блока запуска.

Работа устройства начинаетс  с поступлени  сигналов запуска, причем Эти еигнальа определ ют конечное положение - детали на линии (сигналы на вькодах 7, 8 или 9, действующие до достижени  деталью нового положени ) и направление движени  к этому положению .(сигналы на выходах 11 или 12, действующие кратковременно). От этих йиГНалов включаетс  позиции датчика 1 или датчика 3, по вл ютс  сигналы 28 или 29 перемещени  детали в нужную сторону. Сигналы 28 или 29 действуют на прот жении всего времени перемещени  детали, причем движение объекта начинаетс  на низкой скоросТи . Через врём , определ емое элементом 24, с выхода элемента И 5 снимаетс  сигнал 27, переключающий электропривод на высокую скорость. При этом превышение ускорений над доfiyefHMbiMK и снижение прочности узлов системы не наблюдаетс . При подъезде к задаваемой позиции срабатывает первый раз один из датчиков 1, 2, 3, подключенный к блоку запуска. Включаетс  релейный элемент 25, подава  посто нное на пр жение своим контактом 26 на инвертор 15. Одновременно ин версный сигнал с выхода первого инвертора 15 поступает на вход третьего элемента И 5, сигнал на выходе котОрого пропадает, переключа  таким образом электропривод на низкую скорость . При вторичном срабатывании одного из датчиков 1, 2,3 задаваемой позиции контактом 26 реле вторично подаетс  посто нное напр жение на элемент И 4, с выхода которого снимаетс  сйгйай, останавливающий деталь на заданной пЬзйции, так как на втором входе элемента И 4 присутствует первый сигнал, а на выходе инверторов 22, 23 пропадает сигнал 28 или 29.

Описываемое устройство позво;1 ет

расширить функциональные возможности устройства.

Claims (2)

1. Авторскоесвидетельство СССР

367412, кл. G05 В 19/04, 1973.

5

2. Авторскоесвидетельство СССР

540257, кл. G05 В 19/04, 1974. (прототип).

111

S 3

СЬ