SU864481A1

SU864481A1 - Устройство дл управлени четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем

Info

Publication number: SU864481A1
Application number: SU792848710A
Authority: SU
Inventors: Борис Германович Терехин; Валерий Иванович Селедцов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2739
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1981-09-15

Description

() УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ

РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени шаговым двигателем в системах автоматического управлен Известно устройство дл управлен шаговым электродвигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов , входы которого св заны с шиной тактовьзх импульсов и шинами направлени движени , а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигател tilНедостатком данного устройства вл етс сложность, слаба помехоустойчивость и низка надежность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем , содержащее нереверсивный распределитель импульсов, вход которого св зан с шиной тактовых импульсов, а выходы - с входами уси лителей мощности, коммутирующих фазы двигател и блок реверсировани 2 . Недостатком эюго устройства . вл етс его сложность, обусловленна большим количеством элементов св зей в блоке реверсировани и необходимостью иметь две потенциальные шины дл управлени пр мым и обратным ходом шагового двигател . Цель изобретени - упрощение устройства . Указанна цель достигаетс тем, что блок реверсировани содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределител , вз тыми через один,вторые - с входом блока реверсировани ,а выходы - с входами соответствующих усилителей мс цности . На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство включает тактовую шину 1,соединенную с распределителем 2 импульсов к выходам которого по пор дку к первому и третьему подключены входы Х2 логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 4 св занных входами /j с потенциальной шиной пр мого и обратного хода 5. Выходы У логических элементов подсоединены к входам усилителей мощности 6 и 7 которые вместе с аналогичными усилител ми 8 и 9 коммутируют фазы шагового двигател 10.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления реверсивным четырехфазным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсивный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импулльсов, а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя, и блок реверсирования, отличающееся тем, что, с целью упрощения, блок реверсирования содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые . входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один, вторые - с входом блока реверсирования, а выходы - с входами соответствующих усилителей мощности.