SU390505A1 - Устройство для управления шаговым двигателем - Google Patents
Устройство для управления шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU390505A1 SU390505A1 SU1697485A SU1697485A SU390505A1 SU 390505 A1 SU390505 A1 SU 390505A1 SU 1697485 A SU1697485 A SU 1697485A SU 1697485 A SU1697485 A SU 1697485A SU 390505 A1 SU390505 A1 SU 390505A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- multivibrator
- outputs
- controlling step
- inputs
- distributor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области а1втоматического управлени и предназначено дл использовани в системах автоматизированного электропривода с шаговыми двигател ми.
Известны устройства дл управлени шаговыми двигател ми с фиксацией, содержащие мультивибратор, распределитель на триггерах с обратными св з ми и усилители, выходы которых подключены к фазовым обмоткам двигател .
Недостатками этих устройств вл ютс больша потребл ема мощность и низка надежность работы.
Отличие описываемого устройства аналогичного назначени заключаетс в том, что оно содержит схемы совпадени и элемент задержки , причем один вход схем совпадени подсоединен к выходу мультивибратора, другой - к выходам триггеров распределител , вход которого соединен с выходом -мультивибратора через элемент задержки, а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем совпадени .
Это позвол ет уменьшить потребл емую мощность и повысить надежность работы.
На чертел е показана функциональна схема описываемого устройства, котора содержит мультивибратор 7, элемент задержки 2, три пгеры 3 распределител , схемы совпадени 4, усилители 5 п фазовые обмотки 6 двигател .
Устройство работает следующим образом.
При включении мультивибратора / импульсы с его выхода поступают на входы схем совпадени 4 и через элемент задержки 2 - на вход распределител импульсов. На выходах тех схем совпадени , на одни входы которых приход т импульсы с мульт)вибратора , а на другие - потенциалы, соответствующие состо нию «1 триггеров 3 распределител , по вл ютс импульсы. На выходах тех схем совпадени , на входы которых подаютс потенциалы, соответствующие состо нию «О триггеров 3, импульсы отсутствуют .
По вление на выходах -схем совпадепи импульсов приводит к включению соответствующих фазовых обмоток 6 шагового двигател . Однако «шагани двигател не происходит,
0 т. к. состо ние триггеров 3 распределител измен етс только с приходом задержанного элементом задержки 2 импульса. Во врем прохождени на входы схем совпадени 4 импульса от мультивибратора / и изменени состо ни триггеров 3 происходит включение следующих фаз шагового двигател , при1вод щее к «шаганию.
Процесс работы устройства повтор етс с приходом каждого следующего импульса.
Предмет изобретени
Устройство дл управлени шаговым двигателем с фийсац-ией, .содержащее мультивибратор , распределитель на триггерах и усилители, выходы которых лодключепы к фазовым обмоткам двигател , отличающеес тем, что, с целью повышени экономичности и надежности работы, устройство содержит схемы совпадени и элемент задерж.кй, п-ричем одни вход схем совпадени подсоединен к выходу мультивибратора, другой -- к выходам триггеров распределител , вход которого соединен с выходом мультивибратора через элемент задержки , а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем сов|падени .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1697485A SU390505A1 (ru) | 1971-09-14 | 1971-09-14 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1697485A SU390505A1 (ru) | 1971-09-14 | 1971-09-14 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU390505A1 true SU390505A1 (ru) | 1973-07-11 |
Family
ID=20487997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1697485A SU390505A1 (ru) | 1971-09-14 | 1971-09-14 | Устройство для управления шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU390505A1 (ru) |
-
1971
- 1971-09-14 SU SU1697485A patent/SU390505A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3127548A (en) | Three phase controller using sequence switching | |
US3466520A (en) | Stepping motor control including damping | |
SU505395A3 (ru) | Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем | |
GB1382621A (en) | Motor drive circuit | |
US3662245A (en) | Control circuit for energizing the windings of multi-phase step motors including a two level supply voltage | |
US3588661A (en) | Electronic damping for stepping motors | |
US4621316A (en) | Inverter control circuit | |
US3165684A (en) | Stepping motor with bistable triggering | |
SU390505A1 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
US4242624A (en) | Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device | |
IE33775L (en) | Stepping motor | |
US4348621A (en) | Control circuit for a multi-phase load | |
US3458727A (en) | Polar telegraphy receive current loop with solid-state switching bridge | |
US3573582A (en) | Large dc motor control circuit | |
US3475667A (en) | Pulse programmers for step motors including removal and addition of pulses of the train feeding said motor | |
GB1139335A (en) | Improvements in or relating to step motor drive control circuits | |
WO1989001260A1 (en) | Switched reluctance motor control system | |
GB1183830A (en) | Control Circuit for a Stepping Motor. | |
US3132265A (en) | Bistable trigger circuit | |
US3514680A (en) | Retrotorque braking for step servomotors | |
US5428273A (en) | Commutation circuit for a collectorless direct current motor | |
JPH0358162B2 (ru) | ||
SU593295A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
US3321661A (en) | Brushless direct current motor | |
SU478822A1 (ru) | Масса дл нанесени покрыти |