SU390505A1 - Устройство для управления шаговым двигателем - Google Patents

Устройство для управления шаговым двигателем

Info

Publication number
SU390505A1
SU390505A1 SU1697485A SU1697485A SU390505A1 SU 390505 A1 SU390505 A1 SU 390505A1 SU 1697485 A SU1697485 A SU 1697485A SU 1697485 A SU1697485 A SU 1697485A SU 390505 A1 SU390505 A1 SU 390505A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
multivibrator
outputs
controlling step
inputs
distributor
Prior art date
Application number
SU1697485A
Other languages
English (en)
Inventor
С. Хор Проектно конструкторское бюро К.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1697485A priority Critical patent/SU390505A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU390505A1 publication Critical patent/SU390505A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к области а1втоматического управлени  и предназначено дл  использовани  в системах автоматизированного электропривода с шаговыми двигател ми.
Известны устройства дл  управлени  шаговыми двигател ми с фиксацией, содержащие мультивибратор, распределитель на триггерах с обратными св з ми и усилители, выходы которых подключены к фазовым обмоткам двигател .
Недостатками этих устройств  вл ютс  больша  потребл ема  мощность и низка  надежность работы.
Отличие описываемого устройства аналогичного назначени  заключаетс  в том, что оно содержит схемы совпадени  и элемент задержки , причем один вход схем совпадени  подсоединен к выходу мультивибратора, другой - к выходам триггеров распределител , вход которого соединен с выходом -мультивибратора через элемент задержки, а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем совпадени .
Это позвол ет уменьшить потребл емую мощность и повысить надежность работы.
На чертел е показана функциональна  схема описываемого устройства, котора  содержит мультивибратор 7, элемент задержки 2, три пгеры 3 распределител , схемы совпадени  4, усилители 5 п фазовые обмотки 6 двигател .
Устройство работает следующим образом.
При включении мультивибратора / импульсы с его выхода поступают на входы схем совпадени  4 и через элемент задержки 2 - на вход распределител  импульсов. На выходах тех схем совпадени , на одни входы которых приход т импульсы с мульт)вибратора , а на другие - потенциалы, соответствующие состо нию «1 триггеров 3 распределител , по вл ютс  импульсы. На выходах тех схем совпадени , на входы которых подаютс  потенциалы, соответствующие состо нию «О триггеров 3, импульсы отсутствуют .
По вление на выходах -схем совпадепи  импульсов приводит к включению соответствующих фазовых обмоток 6 шагового двигател . Однако «шагани  двигател  не происходит,
0 т. к. состо ние триггеров 3 распределител  измен етс  только с приходом задержанного элементом задержки 2 импульса. Во врем  прохождени  на входы схем совпадени  4 импульса от мультивибратора / и изменени  состо ни  триггеров 3 происходит включение следующих фаз шагового двигател , при1вод щее к «шаганию.
Процесс работы устройства повтор етс  с приходом каждого следующего импульса.
Предмет изобретени 
Устройство дл  управлени  шаговым двигателем с фийсац-ией, .содержащее мультивибратор , распределитель на триггерах и усилители, выходы которых лодключепы к фазовым обмоткам двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  экономичности и надежности работы, устройство содержит схемы совпадени  и элемент задерж.кй, п-ричем одни вход схем совпадени  подсоединен к выходу мультивибратора, другой -- к выходам триггеров распределител , вход которого соединен с выходом мультивибратора через элемент задержки , а ко входам усилителей подключены выходы соответствующих схем сов|падени .
SU1697485A 1971-09-14 1971-09-14 Устройство для управления шаговым двигателем SU390505A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1697485A SU390505A1 (ru) 1971-09-14 1971-09-14 Устройство для управления шаговым двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1697485A SU390505A1 (ru) 1971-09-14 1971-09-14 Устройство для управления шаговым двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU390505A1 true SU390505A1 (ru) 1973-07-11

Family

ID=20487997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1697485A SU390505A1 (ru) 1971-09-14 1971-09-14 Устройство для управления шаговым двигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU390505A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3127548A (en) Three phase controller using sequence switching
US3466520A (en) Stepping motor control including damping
SU505395A3 (ru) Усилитель мощности дл управлени многофазным шаговым двигателем
GB1382621A (en) Motor drive circuit
US3662245A (en) Control circuit for energizing the windings of multi-phase step motors including a two level supply voltage
US3588661A (en) Electronic damping for stepping motors
US4621316A (en) Inverter control circuit
US3165684A (en) Stepping motor with bistable triggering
SU390505A1 (ru) Устройство для управления шаговым двигателем
US4242624A (en) Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device
IE33775L (en) Stepping motor
US4348621A (en) Control circuit for a multi-phase load
US3458727A (en) Polar telegraphy receive current loop with solid-state switching bridge
US3573582A (en) Large dc motor control circuit
US3475667A (en) Pulse programmers for step motors including removal and addition of pulses of the train feeding said motor
GB1139335A (en) Improvements in or relating to step motor drive control circuits
WO1989001260A1 (en) Switched reluctance motor control system
GB1183830A (en) Control Circuit for a Stepping Motor.
US3132265A (en) Bistable trigger circuit
US3514680A (en) Retrotorque braking for step servomotors
US5428273A (en) Commutation circuit for a collectorless direct current motor
JPH0358162B2 (ru)
SU593295A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым электродвигателем
US3321661A (en) Brushless direct current motor
SU478822A1 (ru) Масса дл нанесени покрыти