SU864480A1 - Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов - Google Patents

Description

(54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

. . 1.

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим приводам, и может быть использовано в автсжатических устройствах дл  обеспечени  малых линейных и угловых перемевдёиий приуправлении высоковольтньми аппаратами.

Известно -УСТРОЙСТВО, содержашее распределительный и два исполнительных триггера со счетными входами. Каждый из выходов распределительного триггера св зан со счетным входе соотвётствуюшего исполнительного триггера. Кроме того, устройство имеет оди1  вход сигналов уп эавлени , соединенный со счетным входом распределительного триггера, и два входа сигналов реверса, причем один из входов сигналов реверса объедин ет нулевые установочные входы всех трех триггеров устройства, а другой - все единичные установочные входы этих триггеров l.

Недостатке этого устсюйства  вл етс  низка  точность установки шагового двигател  после реверса изза неопределенного количества (один или два) шагов и их нгтравлени  при движении шагового двигател  по сиг налу реверса.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  четырехтактный ревёрс12вный распределитель импульсов дл  управлени  шаговым двигателем, содержшцйй два исполнительных и распределительный триггер со счетным входом и блок ревероировани  с шиной реверса {,2 J.

Недостатке указанного устройства

10  &л етс  повышенна  сложность, обусловленна  наличием конденсаторов и элементов ИЛИ.

Целью изобретени   вл етс  упрошени устройства.

15

Поставленна  цель достигаетс  тем, чтс5 блок реверсировани  содержит два элемента И., сигнальные входы которых соединены с выходами распределительного триггера, управл кшие входы - с 20 шиной реверса, а выходы - со счетными входами исполнительных триггеров.

Такое выполнение устройства позвол ет исключить импульсные св зи. 25 уменьшить число элементов в блоке реверсировани , т.е. упростить устройство , повысив одновременно его надежность.

На Ьиг.1 изображена Функциональна  схема устройства, на Фиг. 2 временные диаграммы, иллюстрируюшие его работу.

Устройство содержит вход 1 дл  ИМПУЛЬСОВ управлени  и вход 2 дл  импульсов реверса.

Вход устройства (фиг.1 соединен со счетным входом распределительног триггера 3, пр мой выход которого соединен со входом элемента И 4, а инверсный - со входом элемента И 5, Запрешаюшие входы элементов И 4, 5 объединены и подключены ко входу 2 устройства. Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного триггера 6, а выход элемента И 5 - со счетным входом исполнительного триггера 7. Элементы И 4, 5 образуют блок реверсировани  8. К выходам триггера б через усилители мощности 9 подключены нечетные (I/Ill обмотки шагового двигател  10, а к выходам триггера 7 через услители мощности 9 подключены четные(II, 1У обмотки двигател  10.

Устройство работает следующим образом.

На выход 1 устройства подаетс  сигнал управление(п.1 на Фиг.2 поступающий на счетный вход распределительного триггера 3. В отсутствие сигнала на запрещающих входах элементов И 4, 5 их выходные сигналы (п.3 - б на фиг.2 повтор ют сигналы на управл ющих входах этих элементов, т.е. элементы И 4,5 буду пропускать сигнал управлени ,распредел емый триггером 3, на счетный вх соответствующего исполнительного триггера б или 7. Таким образом, . работа устройства от сигналов управлени  ПРИ отсутствии сигналов на входе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5, н отличаемс  от работы устройства при непосредственной св зи выходов триггера 3 с входами исполнительных триггеров 6 и 7 (лева  часть диаграмм сЬиг. Присутствие элементов И не нарушает Функций распределительного триггера 3. Пор док по влени  сигналов на выходах исполнительных триггеров 6,7 определ ет пор док подключени  к источнику питани  обмоток 1-1У двигател  10, а следовательно, и направлени  его врацени  (п.7-10 на фиг.2. Дл  реверса , достаточно вызвать изменение состо ни  того из исполнительных трипперов 6,7, который последним перен ючалс  сигналом управлени . Таким триггером  вл етй  тот, который сохран ет на своем входе сигнал имеющийс  в данный момент на одном из входов триггеров 3. Повторно переключить этот исполнительный триггер по счетному входу можно только, сн в сигнал со входа и подав его вновь. т.е. прерыванием потенциального сигнала. Эту Функцию и выполн ют элементы И 4, 5, Сигнал реверса поступающий со входа 2 на запрещающие входы элементов И 4, 5, прерывает на врем  его существовани  потенциальный сигнал, присутствовавший на входе одного из дополнительных триггеров. По окончании сигнала реверса потенциальный сигнал на входе исполнительного триггера, восстанавлива сь , переключает его повторно . Возобновление подачи сигналов управлени  приведет к вращению двигател  10 в противоположном направлении (права  часть диаграмм на фиг.2. Первый шаг в этом направлеНИИ двигатель делает по окончании сигнала реверса. Таким образом, элементы И 4, 5, образующие блок реверсировани  8, не преп тствуют распределению сигналов управлени , обеспечивают распределение сигнала реверса и осуществление самого реверса.

Диаграммы (фиг.2) иллюстрируют работу устройства управлени  четырехфазным шаговым лвирателем с четырехтактной i симметричной системой коммутации I, II, llllljlinv, ... . Из диаграммы на фиг.2 следует, что изменение сигналов на выходах распределительного триггера 3 по командам сигналов управлени  на входе 1 повтор етс  на выходах соответствующих элементов И. При наличии сигнала реверса (в интервалах от t до t и от 13 до t л на выходах элементов И сигналов нет, независимо от сигналов на выходах распределительного триггера 3, Прекращение сигнала реверса приводит к возобновлению потенциального сигнала на выходе того элемента И, на входе которого есть потенциальный сигнал с выхода триггера 3 (моменты tj. и tji). возобновление сигнала на входе исполнительного триггера вызывает его повторное срабатывание и, тем самым, изменение пор дка подключени  шагового двигател  10 и изменение направлени  его вращени .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №340050, кл. Н 02 Р 7/60, 1970.

2. Автосское свидетельство СССР по за вке 2785573/24-07,- кл. Н 02 Р 8/00, 1972 (протвтип ) ,

.f