SU1246328A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства дл  управлени  шаговым двигателем. Устройство включает блок 1 управлени  запуско.м генератора 4 и.мпульсов, блок 2 сравнени , реверсивный счетчик 3. Первый блок 5 разрешени  соединен вы.ходами с входа.ми коммутатора 6 фаз шагового двигател  7. Второй блок 8 разрешени  соединен вы.ходами с в.ходами направлени  счета сложени  и вычитани  счетчика 3, а входа.ми - с выходами блока 2 и выходом датчика 9 шагов. Введение в устройство блоков разрешени  и управлени  режимом запуска генератора импульсов обеспечивает повышение надежности работы . 2 ил. (Л Ю 4;: О5 00 Ю 00 Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах числового программного управлени .

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах.

Устройство (фиг. 1) состоит из блока 1 управлени , соединенного выходами зада- ни  перемещени  с второй группой входов блока 2 сравнени  (код А), выходом «Сброс с одноименным входом реверсивного счетчика 3, а выходом «Запуск - с управл ющим входом генератора 4 импульсов. Первый блок 5 разрешени  соединен выходами с входами реверсивного коммутатора 6 фаз niaroBoro диигател  7, а входами - с вы- ходо.м генератора 4 импульсов и выходами неравенства (, ) блока 2 сравнени , выход равенства (А В) которого соеди- нен с входом прерывани  блока 1 управлени . Второй блок 8 разрешени  соединен выходами с входами направлени  счета сложени  (Сл) и вычитани  (Вч) реверсивного счетчика 3, а входами - с выхода.ми неравенства блока 2 сравнени  и выходом им- пульсного датчика 9 шагов, входы которого подключены к выходам коммутатора 6. Блоки 5 и 8 разрешени  выполнены на элементах 2И-НЕ 10-13.

Устройство работает следующим обраБлок 1 управлени  вырабатывает команду «Сброс, котора  устанавливает на выходе реверсивного счетчика 3 код В равный нулю (фиг. 2).

Рассмотрим случай, когда шаговый двигатель 7 работает в пр мом направлении. Блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А, соответствующий требуемому перемещению, например сигналы единичного уровн  на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2). При этом на выходе блока 2 устанавливаетс  уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4 (фиг. 2) импульсы которого проход т через эле.мент 2И-НЕ1 10 блока 5 разрешени  на коммутатор 6, обес- печивающий коммутацию фаз двигател  7 в нужной носледовательности. В моменты включени  фаз двигател  7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной пол рности , который через элемент 2И-НЕ 12 блока 8 разрешени  поступает на вход сложени  (Сл) счетчика 3. Код В на выходе счетчика 3 увеличиваетс  на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент |;ов 1адени  кодов А и В на выходе блока 2 устанавливаетс  нулевой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А В устанавливаетс  уровень ло

5

Q 5 o 5

0

5

5 j

0

гической единицы. По сигналу А В блок прек)ап1ает работу генератора 4 (фиг. 2).

При работе шагового двигател  7 в обратном направлении блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А меньший, чем код В, например сигналы нулевого уровн  на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2). При этом на выходе блока 2 устанавливаетс  уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4, импульсы которого через элемент 2И-ПЕ 11 блоков 5 разрешени  поступают на коммутатор 6 обеспечивающий коммутацию фаз двигател  7 в обратной последовательности. В моменты включени  фаз двигател  7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной пол рности , который через элемент 2И-НЕ 13 блока 8 разрешени  поступает на вход вычитани  Вч счетчика 3. Код В па выходе счетчикг 3 у 1е1-:ьшаетс  на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В моме1;т сов11аде. кодов А и В на выходе Л В блока 2 станав;1иваетс  uy./ie- вой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе . устанавливаетс  уровень лог.чческой единицы. По сигналу блок 1 прекращает работу генератора 4.

Устройство работает аналогичпы.м образом при задании других кодов А и В.

Введение в устройство дл  управлени  iLiarotioro двигател  блоков разрешени  и упр; вление режимов запуска генератора импульсов обеспечивает гювыш ение надежности работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   стройство д;1  управлени  п.1аговым двигателем ., с.одержа1цее блок сравнени , под- к поченкый первой группой входов к выходам реверсивного счетчика, а второй группой входов - к выходам задани  переме- П1ени  блока управлени , блок разрешени , соединенный входами с выходом генератора импульсов и выходами неравенства блока сравнени , а выходами - с входами реверсивного коммутатора фаз шагового двиг ател , и импульсный датчик шагов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, введен до- полнительЕ1ый блок разрешени , подключенный входами к выходам неравенства блока сравнени  и выходу и.мпульсного датчика mai OB, а выходами - к входа.м сложепи  и вычитани  реверсивного счетчика, соединенного входом установки «О с одноименным выходом блока управлени , подключенного выходом запуска к управл ющему входу генератора импульсов, а входом прерывани  - к выходу равенства блока сравнени .

   Фмг.2