SU1035563A1 - След ща система - Google Patents

Abstract

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержаща  последовательно соединенные блок сравнени  , первым входом подключенный к входу системы, усилитель, первый Пороговый эл««ент, коммутатор и шаговый двигатель, вал которого механически св зан с объектом управлени , выходом соединенным со вторым входом блока сравнени , а также второй пороговый элемент, вход которого подключен к выходу усилител , генератор импульсов, элемент НЕ, элемент И и элементы ИЛИ, отличающа с   тем, что, с йелью повышени  точности системы, в нее введен элемент И-НЕ, выход которого через элемент НЕ подключен к первому входу первого элемента И, вторым входом соединенного с выходом генератора импульсов, и к первому входу второго элемента И, а первый и второй входы элемента И-НЕ - соответственно к выходам первого элемента ИЛИ и второго порогового элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, а выход - с вторым входом второго элемента И, (Л выход которого через второй элемент ИЛИ соединен с третьим входом коммус . татора, причем выход первого элемента И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.

Description

Изобретение отнбситс  к автомати ке и. может быть использовано при разработке замкнутых систем автомат ческого управлени  с шаговыми электродвигател ми . Известна след ща  система, содер жаща  блок сравнени , пороговый эле мент, коммутатор, генератор импульсов и шаговый двигатель ClJОсновным недостатком известной системы  вл етс  невысока  точность Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  след ща  система, содерж&ща  последовательно соединенные блок сравнени  , первым входом подключенный к входу системы, усилитель, первый пороговый элемент, коммутатор и шаговый двигатель, вал которого мехаг нически св зан с объектом управлени выходом соединенного с вторым входом блока сравнени , а также второй пороговый элемент, вход которого подклю;чен . к выходу усилител , генератор импульсов, элемент НЕ, элементы И и элементы ИЛИ С2. Основными недостатками известной системы  вл ютс  сложность, а следовательно , надежность, а также невысока  точность, особенно при большой инерционности объемов управлени  или при наличии запаздывани . Цель изобретени  - поэьпиение точности след щей системы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в систему введен элемент И-НЕ-, выход которого через элемент НЕ подключен к первому входу первого элемента И, вторым входом соединенного с выходом генератора импульсов, и к первому входу второго элемента И, а первый и второй входы элемента И-НЕ - соответственно к выходам первого элемента ИЛИ и второго порогового . элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены соответственно с первьлм и вторым входами к6ммУ;Татора, а выход - с вто рам входом второго элемента И, выход которого через второй элемент ИЛИ соединен с третьим входом коммутатора , причем выход первого элемента И подключен к второму входу второго э л ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема след щей системы. Схема включает блок сравнени  1, усилитель 2, первый 3 и. второй 4 пороговые элементы, генератор импуль сов 5, первый б и второй 7 элементы ИЛИ, элемент И-НЕ 8,.элемент НЕ 9, первый 10 и второй 11 элементы И, коммутатор 12, шаговый двигателе 13 и объект управлени  14. Система работает следунвдим образом . При достижении сигналом рассогласовани  порога срабатывани  порогового элемента 3, соответствующего углу рассогласовани  0,5 шага двигател , происходит срабатывание порогового элемента 3, и на одном из его выходов по вл етс  сигнал Логическа  1, который поступает через элемент ИЛИ 6 на элемент И Г1 и на один из входов коммутатора 12, определ ющих направление вращени  шагового двигател  13. Так как на выходе наход щегос  в исходном состо нии порогового элемента 4 присутствует сигнал Логический О , то на выходе элемента И-НЕ 8 формируетс  логическа  , поступающа  на второй вход элемента И 11. На выходе элемента И 11 также формируетс  логическа  котора  через элемент ИЛИ 7 поступит на третий вход коммутатора 12, осуществл ющего формирование сигнала управлени  шагового двигател  13. Двига|Тель отработает один шаг. Сигнал рассогласовани  уменьшаетс  на величину , соответствующую одному шагу двигател , и- пороговый элемент возвращаетс  в исходное состо ние (на обеих выходах логический О). При этом ошибка регулировани  системы не выходит из зоны, определ емой порогами срабатывани  порогового элемента 3. В случае превышени  сигналом рассогласовани  порога срабатывани  порогового элемента 4, соответствующего углу рассогласовани  1,5 шага двигател , осуществл етс  режим грубой отработки. При этом на выходе порогового элемента 4 формируетс  логическа  , на выходах элемента И-НЕ 8 и элемента И 11 формируетс  логический О. На выходе элемента НЕ 9 и на входе элемента И 10 присутствует логическа  , разрешающа  прюхозкдение импульсов генератора импульсов 5 через элемент И 10 и элемент ИЛИ 7 на вход коммутатора 12. Шаговый двигатель перемещаетс  i с частотой задающего генератора в направлении уменьшени  сигнала рассогласовани  до момента, когда сигнал рассогласовани  не станет меньше порога срабатывани  порогового элемепта . При этом на выходе элемента НЕ 9 формируетс  сигнал, запрещающий прохождение импульсов генератора 5, а шаговый двигатель дорабатывает один под действием сигнала Логическа  11,.поступающего на коммутатор 12 с порогового элемента 3. Сигнал рассогласовани  становитс  меньше порога срабатывани  порогового элемента 3, и система воэвраща4тс  в исходное состо ние. Частота генератора импульсов 5 выбираетс  в соответствии с требовани ми быстродействи  системы при от 1035563

работке больших углов рассогласова-отработке малых рассогласований и

НИИ.повыситьЛобласть устойчивой работы

Такое построение системы позвол .-системы, что дает определеиный техет устранить нерегулирование принико-экономический эффект.

Claims (1)

1. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно соединенные блок сравнения', первым входом подключенный к входу системы, усилитель, первый Пороговый элемент, коммутатор и шаговый двигатель, вал которого механически связан с объектом управления, выходом соединенным со вторым входом блока сравнения, а также второй пороговый элемент, вход которого подключен к выходу усилителя, генератор импульсов, элемент НЕ, элемент И и элементы ИЛИ, отличающаяс я тем, что, с Йелью повышения точ ности системы, в нее введен элемент И—НЕ, выход которого через элемент НЕ подключен к первому входу первого элемента И, вторым входом соединен ного с выходом генератора импульсов, и к первому входу второго элемента И, а первый и второй входы элемента И-НЕ - соответственно к выходам пер вого элемента ИЛИ и второго порогового элемента, первый и второй входы первого элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, а выход - с вторым входом второго элемента И, выход которого через второй элемент ИЛИ соединен с третьим входом коммутатора, причем выход первого элемента И подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.