RU2106738C1 - Устройство для управления шаговым электроприводом - Google Patents
Устройство для управления шаговым электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2106738C1 RU2106738C1 SU5007826A RU2106738C1 RU 2106738 C1 RU2106738 C1 RU 2106738C1 SU 5007826 A SU5007826 A SU 5007826A RU 2106738 C1 RU2106738 C1 RU 2106738C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- comparator
- clock
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Использование: в автоматических регистрирующих приборах. Сущность: устройство содержит триггер 1, два элемента ИЛИ - НЕ 2, 3, реверсивный счетчик 4, компаратор 5, элемент И 6, датчик начала отсчета 9. Периодический контроль работы устройства с установкой его в исходное положение по сигналу датчика начала отсчета повышает надежность и точность отработки заданного перемещения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к управлению шаговыми двигателями, и может быть использовано в автоматических регистрирующих приборах.
Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор, соединенный первым входом с информационным входом устройства, вторым входом - с выходом реверсивного счетчика, связанного с тактовым входом коммутатора, снабженного входом направления вращения и подключенного выходами к фазам двигателя, четыре элемента ИЛИ-НЕ, инвертор, соединенный входом с выходом равенства компаратора, и общую шину [1].
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому техническому решению является устройство для управления шаговым двигателем, содержащее пять двухвходовых элементов ИЛИ-НЕ, инвертор, реверсивный счетчик, триггер, инверсный выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, компаратор, первый вход которого соединен с информационным входом устройства, а второй соединен с выходом счетчика, коммутатор фаз, тактовый вход которого соединен с выходом одного из элементов ИЛИ-НЕ, шаговый двигатель, фазы которого соединены с выходом коммутатора фаз, датчик начала отсчета, связанного с ротором двигателя [2].
Недостатками этого устройства являются функциональная сложность, которая заключается в том, что данное устройство для управления шаговым двигателем содержит большое число функциональных элементов и связей, а также низкая надежность, которая заключается в том, что при повторной подаче сигнала на вход установки в ноль триггера при нахождении ротора двигателя в начале отсчета может привести к выходу из строя триггер.
В заявленном решении произведено упрощение и повышение надежности.
Это достигается тем, что устройство для управления шаговым электроприводом с коммутатором, соединенным с фазами двигателя, содержащее два двухвходовых элемента ИЛИ-НЕ, компаратор, реверсивный счетчик, датчик начала отсчета, шины тактовых импульсов и "Тест", триггер, инверсный выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен со вторым выходом компаратора, а выход снабжен клеммой для подключения входа направления счета коммутатора и соединен со входом направления счета реверсивного счетчика, вход установки в ноль которого соединен с инверсным выходом триггера, счетный вход которого подключен к шине "Тест", а информационный вход - к общей шине, второй элемент ИЛИ-НЕ первым входом подключен к шине тактовых импульсов, а выходом - к тактовому входу реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторым входом компаратора, первый вход которого подключен к информационному входу устройства, отличается тем, что в него введен элемент 2И, первый вход которого соединен с первым выходом компаратора, второй вход - с прямым выходом триггера, а выход подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого снабжен клеммой для подключения тактового входа коммутатора, а выход датчика начала отсчета подключен ко входу установки в единицу триггера.
Сопоставительный анализ предлагаемого технического решения с прототипом показывает, что заявленное устройство отличается наличием нового элемента 2И и новых связей.
Анализ вновь введенного элемента показал, что этот элемент широко известен и описан в технической литературе.
Анализ схемных решений аналогов и прототипа показал, что вновь введенный элемент и новые связи для упрощения и повышения надежности в аналогичных устройствах не использовались, что обеспечивает данному техническому решению соответствие критерию "новизна".
Решена задача упрощения за счет исключения из схемы прототипа инвертора, трех двухвходовых элементов ИЛИ-НЕ. Использование прямого выхода триггера, соединенного со вторым входом вновь введенного элемента 2И, первый вход которого подключен к входу равенства компаратора, позволяет упростить прототип. При нахождении триггера в нулевом состоянии на прямом выходе логический ноль, который поступает на второй вход элемента 2И и закрывает его, и независимо от сигналов на выходах компаратора импульсы с шины тактовых импульсов подаются на коммутатор фаз и шаговый двигатель вращается в сторону начала отсчета. Тактовый вход реверсивного счетчика и тактовый вход коммутатора фаз объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ-НЕ, т.е. подача тактовых импульсов на эти устройства происходит без задержки относительно друг друга. В прототипе повторная подача сигнала по шине начальная установка при нахождении шагового двигателя в начале отсчета может привести к выходу из строя триггер. В заявляемом техническом решении начальная установка может подаваться по шине "Тест".
Все вышеизложенное позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение проще и повышает надежность работы по сравнению с прототипом, что соответствует критерию изобретения "изобретательский уровень".
Достижение поставленной цели с помощью известного вновь введенного элемента и новых связей совместно с другими элементами является доказательством того, что новая совокупность признаков позволяет получить новый положительный эффект.
Заявленное техническое решение, охарактеризованное в независимом пункте формулы изобретения подтверждает возможность его осуществления с помощью описанных в заявке средств и методов. Оно может быть реализовано на микросхемах К155 и использовано в промышленности, сельском хозяйстве и других отраслях народного хозяйства страны, что подтверждает соответствие технического решения критерию "промышленная применимость".
Периодический контроль работы устройства с установкой его в исходное положение по сигналу датчика начала отсчета повышает надежность и точность обработки заданного перемещения.
В прототипе сигнал с выхода равенства компаратора поступает через инвертор на первый вход элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к инверсному выходу триггера, затем сигнал поступает через другой элемент ИЛИ-НЕ на тактовый вход коммутатора фаз.
В предлагаемом техническом решении выход равенства компаратора подается на первый вход вновь введенного элемента 2И 6, второй вход которого соединен к прямому выходу триггера, а выход элемента 2И 6 подается на второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ. Таким образом, при движении шагового двигателя от начала отсчета и в случае равенства чисел А и B (A=B) происходит блокировка поступления импульсов тактовой частоты на входы счетчика и коммутатора фаз. А в случае подачи на шину "Тест" импульсной команды происходит переключение направления вращения шагового двигателя к началу отсчета независимо от сигнала на выходах компаратора. В заявляемом техническом решении получено упрощение прототипа путем исключения из схемы прототипа трех элементов ИЛИ-НЕ и инвертора.
В прототипе в случае повторной подачи импульса на вход начальной установки при нахождении устройства в начале отсчета на обоих входах R и S триггера одновременно будет находиться высокий уровень сигнала, и в связи с тем что в общем случае времена переключений элементов могут быть различными, то наличие высокого уровня на двух входах установки триггера в ноль и в единицу может привести к выходу из строя триггер. В прототипе импульсы тактовой частоты поступают на тактовый вход счетчика через элемент ИЛИ-НЕ 2, а на тактовый вход коммутатора фаз поступают через другой элемент ИЛИ-НЕ 5. В общем случае времена переключений этих элементов могут быть различные и поэтому срабатывание счетчика и коммутатора фаз сдвинуто во времени. Все вышесказанное подтверждает низкую надежность и точность отработки прототипа.
В заявляемом техническом решении команда начальной установки, команда, подаваемая по шине "Тест", и установка в единицу триггера могут подаваться независимо друг от друга и независимо переключают триггер. Тактовые входы коммутатора фаз и счетчика объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ-НЕ, что позволяет одновременно подавать тактовые импульсы на счетчик и на коммутатор фаз.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Устройство для управления шаговым электроприводом содержит триггер 1, два элемента 2ИЛИ-НЕ 2, 3, реверсивный счетчик 4, компаратор 5, элемент 2И 6, коммутатор фаз 7 электропривода, шаговый двигатель 8 электропривода, датчик начала отсчета 9, выход которого подключен к входу установки в единицу триггера 1, информационный и тактовый входы которого соединены к общей шине и шине "Тест" соответственно, инверсный выход подключен к первому входу первого элемента 2ИЛИ-НЕ 3, к входу установки в ноль реверсивного счетчика 4, выход которого соединен со вторым входом компаратора 5, первый вход которого подключен к информационному входу устройства, выход равенства компаратора 5 соединен к первому входу элемента 2И, второй вход которого присоединен к прямому выходу триггера 1, выход элемента 2И соединен ко второму входу второго элемента 2ИЛИ-НЕ 2, первый вход которого подключен к шине тактовых импульсов, а его выход соединен с тактовым входом счетчика 4 и снабжен клеммой для подключения тактового входа коммутатора фаз 7, выход первого элемента 2ИЛИ-НЕ 3 снабжен клеммой для подключения входа направления счета коммутатора фаз 7 и соединен со входом направления счета реверсивного счетчика 4, выходы коммутатора фаз 7 подключены к фазам шагового двигателя 8, на валу которого установлен датчик начала отсчета.
Claims (1)
- Устройство для управления шаговым электроприводом с коммутатором, соединенным с фазами двигателя, содержащее два двухвходовых элемента ИЛИ - НЕ, компаратор, реверсивный счетчик, датчик начала отсчета, шины тактовых импульсов и "Тест", триггер, инверсный выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ - НЕ, второй вход которого соединен со вторым выходом компаратора, а выход снабжен клеммой для подключения входа направления счета коммутатора и соединен со входом направления счета реверсивного счетчика, вход установки в ноль которого соединен с инверсным выходом триггера, счетный вход которого подключен к шине "Тест", а информационный вход - к общей шине, второй элемент ИЛИ - НЕ первым входом подключен к шине тактовых импульсов, а выходом - к тактовому входу реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторым входом компаратора, первый вход которого подключен к информационному входу устройства, отличающееся тем, что в него введен элемент 2И, первый вход которого соединен с первым выходом компаратора, второй вход - с прямым выходом триггера, а выход подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ - НЕ, выход которого снабжен клеммой для подключения тактового входа коммутатора, а выход датчика начала отсчета подключен ко входу установки в единицу триггера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5007826 RU2106738C1 (ru) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Устройство для управления шаговым электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5007826 RU2106738C1 (ru) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Устройство для управления шаговым электроприводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2106738C1 true RU2106738C1 (ru) | 1998-03-10 |
Family
ID=21588106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5007826 RU2106738C1 (ru) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Устройство для управления шаговым электроприводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2106738C1 (ru) |
-
1991
- 1991-11-06 RU SU5007826 patent/RU2106738C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Сетхурам Д. Схема управления шаговым двигателем. Электроника, 1980, с. 64, N 24. 2. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE447088B (sv) | Kretsanordning for en reversibel elektrisk drivmotor, spec en vindrutetorkarmotor | |
RU2106738C1 (ru) | Устройство для управления шаговым электроприводом | |
US2874343A (en) | Digital servo | |
RU2037264C1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
SU1035563A1 (ru) | След ща система | |
RU2032265C1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
SU1150716A1 (ru) | Устройство дл раздельного управлени реверсивным вентильным преобразователем | |
SU1432719A1 (ru) | Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
JPH0720392B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
SU1156233A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
US3412302A (en) | Reversible direct coupled drive circuit for stepping motors | |
SU1365329A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени вентильного электродвигател | |
SU864481A1 (ru) | Устройство дл управлени четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем | |
RU2041559C1 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
KR900019327A (ko) | 모터 회전 속도 제어 회로 | |
JPH0626883A (ja) | 多回転式アブソリュートエンコーダ | |
KR870000275Y1 (ko) | 서보전동기의 위치 제어용 검출 장치 | |
SU1511841A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1573523A1 (ru) | Реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
SU907753A1 (ru) | Трехканальный двухрежимный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
SU1663739A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1387165A1 (ru) | Устройство дл программного разгона шагового двигател | |
SU1399883A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
JPS6217960B2 (ru) | ||
KR940003382Y1 (ko) | 엔코더 펄스의 위치 검출회로 |