SU1399883A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники и предназначено дл  использовани  в системах управлени  с применением шаговых двигателей. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и надежности устройства дл  управлени  двигателем. Устройство дл  управлени  шаговым двигателем содержит последовательно соединенные многоканальный выходной усилитель 9, распределитель 8 импульсов, счетчик 7, дешифратор 6, переключатель 5 импульсов синхронизации, датчики 3 предельных положений объекта, триггер 4, шины Режим работы, Направление движени  и тактовый вход, два мультиплексора 1 и 2. Повьппение быстродействи  и надежности при управлении объектом с ограниченным диапазоном перемещений происходит за счет -того, что скорость вращени  двигател  уменьшаетс  только в момент реверса при сохранении устойчивой работы шагового двигател  в режимах реверса. Дл  этого адресные входы мультиплексоров (Л С

Description

со

СО

со оо оо оо

1399883

1 и 2 соединены с шинами Режим ра- триггер А, а входы мультиплексоров боты, Направление движени  и дат- подключены к входам переключател  5 чиками 3 предельных положений через импульсов синхронизации, 1 ил.

1

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением.

Цель изобретени  - повышение быст- родействи  и надежности при ограниченном перемещении.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  шаговым двигателем .

Устройство дл  управлени  шаговым двигателем содержит шины Режим работы , Напр вление движени  и тактовую , первый 1 и второй 2 мультиплексоры , датчики 3 предельных положений объекта, триггер 4, переключатель 5 импульсов синхронизации, дешифратор 6, счетчик 7, распределитель 8 импульсов, многоканальный выходной усилитель 9. Входы многоканального/ выходного усилител  9 соединены с Соответствующими выходами распределител  8 импульсов. Входы распределител  8 импульсов подключены к выходам переключател  5 импульсов синхронизации . Третий выход переключател  5 импульсов синхронизации соединен с входом счетчика 7, выход которого соединен с входом дешифратора 6. Выход последнего подключен к тактовому входу переключател  5 импульсов синхронизации . Входы направлени  переключател  5 импульсов синхронизации соединены соответственно с выходами второго 2 и первого 1 мультиплексоров. Второй, четвертый, седьмой, восьмой информационные входы первого мультиплексора 1 и первый, третий, п тый и шестой информационные входы второго мультиплексора 2 объединены и подключены к тактовой шине устройства. Строби- рушщие входы первого 1 и второго 2 мультиплексоров подключены соответственно к установочным входам R и S триггера 4 и выходам датчиков 3 пре- дельных положений объекта. Выход триггера 4 св зан с первыми (младши

5

5 0 З

5

0

ми) адресными входами А1 первого 1 и второго 2 мультиплексоров. Вторые адресные входы А2 первого 1 и второго 2 мультиплексоров подключены к шине Направление движени , а третьи (старшие) адресные входы A3 первого 1 и второго 2 мультиплексоров св заны с шиной Режим работы.

Устройство работает следующим образом .

Если на шину Режим работы, т.е. на старшие адресные входы A3 мультиплексоров 1 и 2, подан высокий потенциал , то поступакщие на тактовую шину импульсы синхронизации при наличии высокого потенциала на шине Направление движени  независимо от состо ни  триггера 4 проход т только через седьмой или восьмой информационные входы первого мультиплексора 1 на его выход, далее поступают на переключатель 5 импульсов синхронизации и с его выхода - на соответствующий вход распределител  8 импульсов, который через многоканальный выходной усилитель 9 включает обмотки шагового двигател , обеспечива  вращение его ротора , к примеру, по часовой стрелке. При сохранении высокого потенциала на шине Режим работы и подаче низкого потенциала на шину Направление движени  импульсы синхронизации могут проходить только через п тый или шестой информационные входы второго мультиплексора 2 на его выход. При этом смена подачи импульсов синхронизации с выхода первого мультиплексора 1 на выход второго мультиплексора 2 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса переключателем 5 импульсов синхронизации, счетчиком 7 и дешифратором 6. По сигналу окончани  реверса , вьфабатываемому дешифратором 6, импульсы синхронизации начинают поступать на второй вход распределител  8 импульсов и через многоканальный выходной усилитель 9 обеспечивают

ii 1399883

ротора шагового двигател  в ложном направлении. При упобъектами с ограниченным диаст ле де об ни то ни жи га ро

пазоном перемещений и отсутствии сиг- нала реверса в данном режиме работы срабатывание одного из датчиков 3 предельных положений объекта приводит к по влению высокого потенциала на стробирующем входе С соответствующего мультиплексора и блокировке движени  в данном направлении, которое в этом случае может быть реализовано лишь в противоположном направлении при изменении потенциала на шине Направле

ние движени  .

При подаче на шину Режим работы низкого потенциала обеспечиваетс  циклическое перемещение объекта в заданных пределах в автоматическом режиме. Потенциальные сигналы датчиков 3 предельных положений объекта в данном режиме, поступа  на установочные входы триггера 4, управл ют его состо нием и тем самым уровнем сигнала на первых (младших) адресных входах А1 мультиплексоров 1 и 2. При этом независимо от состо ни  вторых адресных входов А2 мультиплексоров 1 и 2, т.е. от потенциала на шине Направление движени , при высоком потенциале на первых адресных входах А1 импульсы синхронизации могут про20

25

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер, шины Направление движени , Режим работы, тактовую, последовательно соединенные многоканальный выходной усилитель и распределитель импульсов, входы которого соединены с первым и вторым выходами переключател  импульсов синхронизации, третий выход которого подключен к входу счетчика, а тактовый вход через дешифратор соединен с выходом счетчика, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  и надежности

   при ограниченном перемещении, введе- ходить только через второй или четвер- g ны первый и второй мультиплексоры, тый информационные входы первого выходы которых соединены соответст- мультиплексора t на его выход, обес- венно с входами направлени  переклю- печива  в дальнейшем вращение ротора чател  импульсов синхронизации, вто- шагового двигател  по часовой стрел- рой, четвертый, седьмой, восьмой инке , как описано. При изменении состо- до формационные входы первого мультиплексора и первый, третий, п тый и шестой информационные входы второго мультиплексора объединены и подключены к тактовой шине, стробирующие входы первого и второго мультиплексоров подключены к датчикам предельных положений объекта, соединенным также с установочными входами триггера, выход которого св зан с первыми адресными входами первого и второго мультиплексоров , вторые адресные входы

    ни  триггера 4 вследствие срабатывани  соответствующего датчика 3 предельного положени  по приходу в другое предельное положение происходит блокировка движени  в данном направлении , отработка реверса и включение

   45

   движени  в противоположном направлении , так как при кизком потенциале -ч- на первых адресных входах А1 мультиплексоров 2 и 1 импульсы синхронизации могут проходить только через первый или третий информационные входы второго мультиплексора 2 и на его выход.

   50

   которых соединены с шиной Направление движени , а третьи адресные входы св заны с шиной Режим работы.

   ВНШ1ПИ Заказ 2677/56

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Таким образом, предлагаемое устройство дл  управлени  шаговым двигателем обладает более высоким быстродействием и надежностью перемещений, обеспеченными тем,что скорость вращени  шагового двигател  уменьшаетс  только в момент реверса дл  сохранени  устойчивой работы двигател  в режимах реверса. В остальное врем  двигатель работает на максимальной скорости .

   Повышение надежности достигаетс  вследствие уменьшени  веро тности выпадени  из синхронизма.

   Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер, шины Направление движени , Режим работы, тактовую, последовательно соединенные многоканальный выходной усилитель и распределитель импульсов, входы которого соединены с первым и вторым выходами переключател  импульсов синхронизации, третий выход которого подключен к входу счетчика, а тактовый вход через дешифратор соединен с выходом счетчика, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  и надежности

   g до

   45

   g до

   50

   которых соединены с шиной Направление движени , а третьи адресные входы св заны с шиной Режим работы.

   Тираж 583

   Подписное