SU1365329A1

SU1365329A1 - Устройство дл определени направлени вращени вентильного электродвигател

Info

Publication number: SU1365329A1
Application number: SU864082746A
Authority: SU
Inventors: Юрий Тимофеевич Кармакских
Original assignee: Научно-исследовательский институт ядерной физики при Томском политехническом институте им.С.М.Кирова
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1988-01-07

Description

(21)4082746/ 4-07

(22)22.05.86

(46) 07.01.88. Бюл. № 1

(71)Научно-исследовательский институт дерной физики при Томском политехническом институте им. С.М.Кирова

(72)Ю.Т.Кармакских

(53)621.313.292(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1022278, кл. Н 02 Р 6/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1022277, кл. Н 02 Р 6/02, 1982.

(54)УСТРОЙСТВО ДЖ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕК- , ТРОДВИГАТЕЛЯ

(57)Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение достоверности определени направлени вращени вентильного . электродвигател . Цель достигаетс введением в устройство дл определеНИН направлени вращенн логического сзгмматора 10, логических элементов ИПИ 11-13, форм1фователей 14-19 импульсов по переднему фронть входного

; сигнала, а элемент I пам ти выполнен на RS-триггерес В результате в качестве выходной харак теристикк нспользуетс нулевое или единичное состо -, ние RS-триггера, работающего в хранени информации. Установка RS- триггера в требуемое положение производитс короткими импyльca ш от сигналов датчика 9 положени ротора. Отсутствие одного ИЛИ даже нескольких импульсов от формирователей не приводит к изменению выходной характеристики , так как в этом случае установка RS-триггера в требуемое положение производитс следуюощм по пор дку импульсом от другого фop fflpoвaтeл . 2 ил.

И

|аетн акют

I1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени инерционным реверсивным вентильным приводом или приводами робототехники , где требуетс осуществл ть контроль направлени движени .

Целью изобретени вл етс повышение достоверности определени направлени вращени вентильного электродвигател .

На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл определени направлени вращени вентильного электродвига

тел } на фиг.2 - диаграммы, по сн ю- щие работу устройства.

Устройство дл определени направлени вращени вентильного электродвигател содержит элемент 1 пам ти, первый логический сумматор 2, шесть логических элементов И 3-8, первые, входы первых трех логических элементов И 3-5 подключены соответственно к пр мым входам трехканального датчика 9 положени ротора. Первые входы трех других логических элементов И 6-8 подключены соответственно к инверсным выходам трехканал1зного датчика 9 положени , ротора. Устройство дополнительно содержит второй ческий сумматор 10, три логических элемента ИЛИ 11-13 и шесть формирователей 14-19 импульса по переднему фронту входного сигнала. Элемент 1 пам ти выполнен на RS-триггере.

Первьш вход логического элемента . ИЛИ 11 через формирователь 14 импульсов подключен к пр мому выходу канала 20 датчика 9 положени ротора,- второй вход указанного логического элемента ИЛИ через формирователь 17 импульсов - к инверсному выходу канала 21 датчика 9 положени ротора . Первый вход логического элемента. РШИ 12 соединен с пр мым выходом канала 21 датчика 9 положени ротора через формирователь 16 импульсов, а второй., вход логического элемента ИЛИ 12 через формирователь 19 импульсов - с инверсным выходом канала 22 датчика . положени . Первьш вход логического элемента ИЛИ 13 через формир.ователь. 18 импульсов св зан с пр мым выходом

фиг.2). По этому фронту срабатывает формирователь 18 и выдает короткий импульс, которьй проходит через эле-

40 мент ИЛИ 13 и вызывает срабатьшание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 прохо45 дит через логический сумматор 10 и поступает на R-вход RS-триггера 1 перебрасыва его тем самым в нулевое состо ние. Задержка срабатьшани RS-триггера с/, минимальна и не превыgQ шает разрешающей способности

датчика положени ротора 9, котора равна 11/3, В случае обратного реверсировани в момент времени t 5 установка RS-триггера в единичное состо- канала 22 датчика положени , а второй gg ние происходит при по влении положи- вход этого же лог ического элемента - тельного фронта на пр мом выходе ка- ИПИ через формирователь 15 импульсов- нала 21. В этом случае короткий им- :С инверсным выходом канала 20 датчи- пульс, вьфаботанный формирователем ка 9 положени ротора. 16, проходит через элемент 12 и пос2

Выход логического элемента ИЛИ 11 подключен к вторым входам логических элементов ИЗ, 6; выход логического элемента ИЛИ 12 - к вторым входам.логических элементов И 4 и 7, выход логического элемента ИЛИ 13 - к вторым входам логических элементов И 5 и 8.

Выходы логических элементов И 3-5 подключены к входам логического сумматора 2, выход которого подключен к SВХОДУ RS-триггера 1. К R-входу RS- триггера 1 подключен выход второго логического сумматора 10, к входам которого подключены выходы логических элементов И 6-8. Выход RS-триггера 1 вл етс выходом устройства определени направлени вращени вентильного электродвигател .

Датчик 9 положени ротора вырабатывает сигналы длительностью f и смещенные друг относительно друга на 2/3 «. Логические сумматоры 1 и 10 могут быть вьпюлнены на логическом элементе 3 РШИ.

Устройство работает следующим образом .

Пусть, например, двигатель вращаетс Вперед (фиг.2). В этом случае RS-триггер 1 находитс в единичном состо нии. В момент t двигатель останавливаетс и начинает -вращатьс Назад (фиг.2), В этом случае первый

положительный фронт по вл етс у

пр мого выхода каналй, 22 (U

21

мент ИЛИ 13 и вызывает срабатьшание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 проходит через логический сумматор 10 и поступает на R-вход RS-триггера 1 перебрасыва его тем самым в нулевое состо ние. Задержка срабатьшани RS-триггера с/, минимальна и не превышает разрешающей способности

тупает на первый вход логического элемента И 4, на втором входе которого присутствует высокий потенциал с пр мого входа канала 20, поэтому логический элемент И 4 срабатывает и импульс, пройд через логический сумматор 2, поступает на S-вход RSтриггера 1 и устанавливает его в единичное состо ние. При изменении направлени вращени в момент присутстви на выходах каналов другого сочетани логических сигналов устройство работает аналогичным образом.

Таким образом, использование изоб- 15 канала датчика положени ротора, вторетени позвол ет увеличить достоверность выходной информации о направлении вращени -за счет периодической подачи импульса уставки RS-триггера.

Claims

Формула изобрет.ени

Устройство дл определени направлени вращени - вентильного электрот, двигател , содержащее элемент пам ти, первый логический сумматор, шесть логических элементов И, первые входы первых трех из которых подключены соответственно к пр мым выходам трехканального датчика положени ротораi первые входы трех 71РУГИх логическиз4 элементов И подключены соответственно

1365329

к инверсным выходам трехканального датчика положени ротора, о т л и

повышени достоверности определени направлени вращени , в него дополнительно введены второй логический сумматор, три логических элемента ИЛИ и шесть формирователей .импульсов по переднему фронту входного сигнала, а элемент пам ти выполнен на RS-триг- гере, первый вход п-го логического элемента ИЛИ подключен- через формирователь импульса к пр мому выходу п-го

рой вход указанного, элемента. ИЛИ подключен через формирователь импульса к инверсному выходу (п+1)-го канала датчика положени ротора, выход п-го логического элемента ИЛИ соединен с объединенными вторыми входами п-го и (п+1)-го логических схем И, выходы первых трех логических элементов.И подключены к входам первого кого сумматора, выход которого подключен к S-входу НЗ-трих гера, к R- входу которого подключен выход второго логического сумматора, входы которого подключены к выходам других трех логиг4еских элементов И, выход RS-триггёра вл етс выходом устройства .

t

с::г±