SU397956A1

SU397956A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ЦЕНЫ ШАГА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Info

Publication number: SU397956A1
Application number: SU1484783A
Authority: SU
Inventors: Т. В. Калининска В. П. Москалев В. Ф. Гумен
Priority date: 1970-10-16
Filing date: 1970-10-16
Publication date: 1973-09-17

Description

I

Предлагаемое устройство относитс к области систем автоматики и вычислительной техники и может быть иснользозано нри иреобразовании дискретной информации в непрерывную величину.

Известно устройство изменени цены шага т-фазного ШД вдвое путем изменени системы коммутации его обмоток с /п-тактной на 2т-тактную.

Однако это устройство сложно из-за применени в схеме управлени т-тактного и 2т-тактното распределителей, дополнительных св зей и переключающих элементов.

Цель :изобретени -упрощение устройства.

Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве на вход 2т-тактного коммутатора лл-фазного шагового двигател подключены параллельно две дифференцирующие цепи. Вход одной аепи подключен непосредственно к выходу формировател , а вход другой подключен к этому же выходу через логический элемент «ИЛИ-НЕ, а второй вход св зан с датчико.м из.менени шага.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временна диаграмма ее работы.

Устройство содержит .формирователь импульсов 1 (ФИ), датчик изменени шага 2, логический элемент «ИЛИ- НЕ 3, дифферен цирующие цеп,и 4, 5 (ДЦ), 2т-тактный

коммутатор 6 (К) и /н-фазный шаговый двигатель 7 (ШД).

Устройство работает следующим образом.

Если на входе элемента «ИЛИ-НЕ 3 имеетс потенциал запрета, с датчика 2. преп тствующий прохожден:1Ю импульсов с ФИ через элемент «ИЛИ-НЕ 3, то на вход коммутатора 6 подаетс последовательность импульсов рабочей частоты, отрабатыва которые двигатель 7 вращаетс с единичным шагом а/2 (где а - основной шаг ШД 7). Дл увеличени шага вдвое датчиком 2 с входа элемента «ИЛИ-НЕ снимаетс сигнал запрета . В результате импульсы с формировател после инвертировани в элементе «ИЛИ-НЕ 3 через цепь 4 поступают на вход коммутатора, куда приход т импульсы и через дифференцирующую цепь 5. В результате на входе коммутатора имеет место последовательность пачек сдвоенных импульсов. Частота следовани пачек равна рабочей частоте ШД 7, а частота импульсов в пачке определ етс длительностью импульсов формировател и выбираетс равной f -. В этом случае

переключение выходных каналов коммутатора происходит на каждый приход щий на его вход импульс, а ШД 7 отрабатывает в силу собственного запаздывани только второй импульс пачки и фактически работает по / г-тактНОИ системе коммутации, что приводит к увеличению шага ШД 7 вдвое.

Предмет .изобретени

Устройство дл автоматического изменени цены шага шагового двигател , содержащее формирователь импульсов, датчик изменени шага, коммутатор, выход которого соединен с шаговым двигателем, отличающеес тем, что, с целью упрошени устройства, устройство снабжено логическим элементом «ИЛИ-НЕ и двум дифференцирующими цеп ми; причем входы элемента «ИЛИ-НЕ соединены соответственно с выходами датчика изменени шага и формировател импульсов , а выход св зан со входом первой дифференцирующей цени, и выходы дифференцирующих цепей соединены со входом коммутатора , а вход второй дифференцирующей цепи соединен с одним из входов формировател импульсов.

фиг. 2