SU455440A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents
Устройство дл управлени шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU455440A1 SU455440A1 SU1860317A SU1860317A SU455440A1 SU 455440 A1 SU455440 A1 SU 455440A1 SU 1860317 A SU1860317 A SU 1860317A SU 1860317 A SU1860317 A SU 1860317A SU 455440 A1 SU455440 A1 SU 455440A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stepper motor
- generator
- control device
- motor control
- triggers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
Известно устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее генератор и-мпульсов , подключеЕный ко входу распределител , св занного с усилител ми мощности, коммутирующими фазы шагового двигател . В аписьшаемОМ устройстве, с целью расширени частотного диапазона и упрощени процесса реверсировани , введены схемы совпадени с триггерамИ, число которых равно числу фаз двигател , и дополнительный генератор имлульсов, св занный с общим входом всех схвм совпадени , подключенных своими раздельньгми входами к выходам распределител , а выходами через триггеры - ко входам указанных усилителей. На фиг. 1 приведена структурна схема; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие ее работу. Шаговый электропривод включает в себ основной генератор импульсов 1, подключенный ко входу распределител 2, выходы 3-6 которого соединены с раздельными входами схем совпадени 7-10, св занных общими входами с выходом дополнительного генератора иМПульсов 11. Формирующие триггеры 12 и 13 св зывают выходы схем совпадени 7- 10 со входами усилителей мощности 14-17, коммутирующими фазы шагового двигател 18. На фиг. 2 показаны диаграммы напр жений . Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управл ющие работой распределител 2. С выходов 3-6 распределител 2 импульсы в определенной последО|Ватель ност|И (фиг. 2) поступают на схемы совпадени «Н 7-10. На общий вход схем совпадени поступают электрические импульсы с выхода дополнительного генератора 11. Выходы схем совпадени 7-10 соединены со входа:ми двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управл ющие напр жени на усилител х мощности 14-17. В описываемом устройстве (применительно к четырехфазному щаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напр жение , частота которого в четыре раза превышает частоту имнульсного напр жени , выра-батываемОГо дополнительным генератором 11. Если это соотношение частот выдержано точно , то импульсы, вырабатываемые генератором И, поступают на один из входов триггеров 12, 13 через одну из схем совпадени 7-10. При этом две фазы uiaroBoro двигател 18 включены. Если выбранное соотношение частот измен ть в ту или иную сторону, то импульсы, вырабатываемые генератором 11, будут поступать на триггеры 12, 13 поочередно через схемы совпадени в последов-ателыго-сти 7, 8, 9, 10, 7, 8 ... (движение вперед), либо в последовательности 10, 9, 8, 7, 10, 8 (движение назад ). Ка.к видно из временной диаграммы (фиг. 2) ,в та.кой же последовательности работают уоилител И 14-17.
Скорость вращени вала определ етс степенью расстройки генераторов 1 и 11; направление вращени - злаком расстройки. Описа;Н1Ное устройство .может быть выполнено с прОИЗБольны.м числом фаз при любой коммутации .
Пред .м е т изобретени
УстроЙ СТ1во дл управлени шаговым дв:Игателе м , содержащее генерато.р имлульсов, подключенный ко входу распредел1ител , св занного с усилител .ми мощности, коммутирующими фазы шагового двигател , отличающеес том, что, с целью расщирени частотного диапазона и упрощени процесса реверсировани , введены схемы совпадени с триггерами, и дополнительный генератор импульсов, св занный с общим входом всех схем совпадени , подключенных своими раздельными входами к выходам распределител , а выхода-МИ через триггеры - ко входам указанных усилителей.
, -;
77
// / 7 // // 15
1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1860317A SU455440A1 (ru) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Устройство дл управлени шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1860317A SU455440A1 (ru) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Устройство дл управлени шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU455440A1 true SU455440A1 (ru) | 1974-12-30 |
Family
ID=20535961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1860317A SU455440A1 (ru) | 1972-12-20 | 1972-12-20 | Устройство дл управлени шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU455440A1 (ru) |
-
1972
- 1972-12-20 SU SU1860317A patent/SU455440A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU552913A3 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
GB1477255A (en) | Stepping motor drive circuit | |
US3735277A (en) | Multiple phase clock generator circuit | |
SU455440A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU629868A3 (ru) | Устройство дл управлени упаковочной машиной циклического действи | |
US3593096A (en) | Pulse control circuit for step motors | |
US3987313A (en) | Arrangement for the generating of pulse trains for charge-coupled circuits | |
SU1332265A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU410433A1 (ru) | ||
GB1347776A (en) | Pulse charge to voltage converter | |
SU517157A1 (ru) | Распределитель на -каналов | |
SU364923A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ п ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ | |
SU424119A1 (ru) | Устройство для управления шаговыми двигателями | |
SU448596A1 (ru) | Устройство дл преобразовани фазы в цифровой код | |
SU453668A1 (ru) | Следящая система | |
SU752727A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным шаговым электродвигателем | |
SU964950A1 (ru) | Устройство дл старт-стопного управлени шаговым двигателем | |
SU544106A1 (ru) | Управл емый генератор импульсов | |
SU411594A1 (ru) | ||
SU1365329A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени вентильного электродвигател | |
SU855965A1 (ru) | Устройство дл формировани импульсной последовательности | |
SU442378A1 (ru) | Двухкоординатное регистрирующее устройство | |
SU432545A1 (ru) | Устройство управления | |
SU449445A1 (ru) | Аналого-цифровое множительно-делительное устройство | |
SU1591180A1 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем |