SU455440A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number
SU455440A1
SU455440A1 SU1860317A SU1860317A SU455440A1 SU 455440 A1 SU455440 A1 SU 455440A1 SU 1860317 A SU1860317 A SU 1860317A SU 1860317 A SU1860317 A SU 1860317A SU 455440 A1 SU455440 A1 SU 455440A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stepper motor
generator
control device
motor control
triggers
Prior art date
Application number
SU1860317A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Михайлович Рябинин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5308
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5308 filed Critical Предприятие П/Я М-5308
Priority to SU1860317A priority Critical patent/SU455440A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU455440A1 publication Critical patent/SU455440A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

Известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее генератор и-мпульсов , подключеЕный ко входу распределител , св занного с усилител ми мощности, коммутирующими фазы шагового двигател . В аписьшаемОМ устройстве, с целью расширени  частотного диапазона и упрощени  процесса реверсировани , введены схемы совпадени  с триггерамИ, число которых равно числу фаз двигател , и дополнительный генератор имлульсов, св занный с общим входом всех схвм совпадени , подключенных своими раздельньгми входами к выходам распределител , а выходами через триггеры - ко входам указанных усилителей. На фиг. 1 приведена структурна  схема; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие ее работу. Шаговый электропривод включает в себ  основной генератор импульсов 1, подключенный ко входу распределител  2, выходы 3-6 которого соединены с раздельными входами схем совпадени  7-10, св занных общими входами с выходом дополнительного генератора иМПульсов 11. Формирующие триггеры 12 и 13 св зывают выходы схем совпадени  7- 10 со входами усилителей мощности 14-17, коммутирующими фазы шагового двигател  18. На фиг. 2 показаны диаграммы напр жений . Генератор 1 вырабатывает кратковременные импульсы, управл ющие работой распределител  2. С выходов 3-6 распределител  2 импульсы в определенной последО|Ватель ност|И (фиг. 2) поступают на схемы совпадени  «Н 7-10. На общий вход схем совпадени  поступают электрические импульсы с выхода дополнительного генератора 11. Выходы схем совпадени  7-10 соединены со входа:ми двух симметричных триггеров 12 и 13, которые формируют управл ющие напр жени  на усилител х мощности 14-17. В описываемом устройстве (применительно к четырехфазному щаговому двигателю) генератор 1 вырабатывает импульсное напр жение , частота которого в четыре раза превышает частоту имнульсного напр жени , выра-батываемОГо дополнительным генератором 11. Если это соотношение частот выдержано точно , то импульсы, вырабатываемые генератором И, поступают на один из входов триггеров 12, 13 через одну из схем совпадени  7-10. При этом две фазы uiaroBoro двигател  18 включены. Если выбранное соотношение частот измен ть в ту или иную сторону, то импульсы, вырабатываемые генератором 11, будут поступать на триггеры 12, 13 поочередно через схемы совпадени  в последов-ателыго-сти 7, 8, 9, 10, 7, 8 ... (движение вперед), либо в последовательности 10, 9, 8, 7, 10, 8 (движение назад ). Ка.к видно из временной диаграммы (фиг. 2) ,в та.кой же последовательности работают уоилител И 14-17.
Скорость вращени  вала определ етс  степенью расстройки генераторов 1 и 11; направление вращени  - злаком расстройки. Описа;Н1Ное устройство .может быть выполнено с прОИЗБольны.м числом фаз при любой коммутации .
Пред .м е т изобретени 
УстроЙ СТ1во дл  управлени  шаговым дв:Игателе м , содержащее генерато.р имлульсов, подключенный ко входу распредел1ител , св занного с усилител .ми мощности, коммутирующими фазы шагового двигател , отличающеес  том, что, с целью расщирени  частотного диапазона и упрощени  процесса реверсировани , введены схемы совпадени  с триггерами, и дополнительный генератор импульсов, св занный с общим входом всех схем совпадени , подключенных своими раздельными входами к выходам распределител , а выхода-МИ через триггеры - ко входам указанных усилителей.
, -;
77
// / 7 // // 15
1
SU1860317A 1972-12-20 1972-12-20 Устройство дл управлени шаговым двигателем SU455440A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1860317A SU455440A1 (ru) 1972-12-20 1972-12-20 Устройство дл управлени шаговым двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1860317A SU455440A1 (ru) 1972-12-20 1972-12-20 Устройство дл управлени шаговым двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU455440A1 true SU455440A1 (ru) 1974-12-30

Family

ID=20535961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1860317A SU455440A1 (ru) 1972-12-20 1972-12-20 Устройство дл управлени шаговым двигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU455440A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU552913A3 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
GB1477255A (en) Stepping motor drive circuit
US3735277A (en) Multiple phase clock generator circuit
SU455440A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
SU629868A3 (ru) Устройство дл управлени упаковочной машиной циклического действи
US3593096A (en) Pulse control circuit for step motors
US3987313A (en) Arrangement for the generating of pulse trains for charge-coupled circuits
SU1332265A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
SU410433A1 (ru)
GB1347776A (en) Pulse charge to voltage converter
SU517157A1 (ru) Распределитель на -каналов
SU364923A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ п ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
SU424119A1 (ru) Устройство для управления шаговыми двигателями
SU448596A1 (ru) Устройство дл преобразовани фазы в цифровой код
SU453668A1 (ru) Следящая система
SU752727A1 (ru) Устройство дл управлени реверсивным шаговым электродвигателем
SU964950A1 (ru) Устройство дл старт-стопного управлени шаговым двигателем
SU544106A1 (ru) Управл емый генератор импульсов
SU411594A1 (ru)
SU1365329A1 (ru) Устройство дл определени направлени вращени вентильного электродвигател
SU855965A1 (ru) Устройство дл формировани импульсной последовательности
SU442378A1 (ru) Двухкоординатное регистрирующее устройство
SU432545A1 (ru) Устройство управления
SU449445A1 (ru) Аналого-цифровое множительно-делительное устройство
SU1591180A1 (ru) Устройство для управления шаговым двигателем