SU629868A3 - Устройство дл управлени упаковочной машиной циклического действи - Google Patents

Description

,Тл  определени  импульсов зубьев и зазороЬ между ними диск б имеет зубчатую поверхность с одинаковой шириной а зубьев 9 и зазоров 10 между ними, а угловой шаг зубьев равен 20° {фиг.2), .Датчики 7 и 8 сдвинуты по фазе на угол, равный произведению 2п 1 /4) на угловой шаг зубьев диска, где 11 1,2,3,.. и т.д., причем, если датчик 7 находитс  против средней линии эуба 9, то датчик 8 при п 1 будет находитьс  против правой грани того же самого зуба (фиг.2), Устройство содержит также элемент 11 логического частотного умножител  , счетчик 12, преобразователь 13 кода, имеюиий несколько выходов (tf,; Ц,.. TJ ц ) , логический элемент 14 и логический импульсный дискриминатор 15, Счетчик 12 имеет два каскада 16 и 17, каскад 15 служит дл  счета единиц, а каскад 17 - дл  подсчета дес тков. Элемент 11 логического частотного умножител  соединен с датчиками 7 и 8, счетчик 12 - с выходом умн1эжиТел , а ввод логического элемента 14 - по меньшей мере с двум  выходаМи преобразовател  13 кода и его выход - по меньшей мере с одним рабочим элементом 18 упаковочной машины (на чертежах не .показана). : Ввод логического импульсного диск риминатора 15 соединен с выходом импульсного диска 6 (. а выход - со счет чиком 12 . В процессе управлени  упаковочной машиной циклического действи  датчики 7 и 8 срабатывают при подходе к ним зубьев 9 и при вращении диска 6 генерируют пр моугольные импульсы тока с длительностью, определ емой оборотами диска 6 и шириной зуба 91. за один полный оборот диска 6 датчики 7. и 8 вырабатывают восе.М надцать импульсов тока. Генерируемые датчиками 7 и 8 сигналы имеют периодический характер с периодом, соответствующим повороту диска 6 на угол 20, причем амплитуда этих сигналов в логических терминах мен етс  скачком от нул  (им пульса нет) до единицу (импульс есть Генерируемые,датчиками 7 и 8 импульсы при вращении диска 6.используютс  в машине следующим образом. В нулевом положении цикла, когда отметка р совпадает со стрелкой Р (фиг.2), датчик 7 располагаетс  против средней плоскости зуба 9, а датчик 8 справа от датчика 7 против правой боковой грани этого же зуба. При повороте из этого положе ни  диска 6 на 40 по часовой стрелке датчики 7 и 8 выдают сигналы,, форма которых показана на фиг.З,, При вращении диска 6 против часовой стрелки при нормальной работе o6ejo1ОЧНОЙ машины сигналы, вырабатываемые датчиками 7 и 8, будут иметь форму, показанную на фиг.4. Датчик 7, симметрично расположенный относительно зуба 9, вырабатывает сигнал, фаза которого не зависит от направлени  вращени  диска, тогда как сигнал от датчика 8 будет либо отставать по фазе от сигнала датчика 7 на 90 (вращение диска по часовой стрелке), либо опережать его по фазе на 90 (вращение диска 6 по часовой стрелке), т.е. при изменении направлени  вращени  диска фаза сигнала датчика 8 мен етс  на половину периода. Значение сигналов VA и VB дл  различных направлений вращени  диска 6 в течение поворота диска на 40 в логических уровн х приведены в табл. 1 и 2 (вращение диска по часовой стрелке на фиг. 3 и против часовой стрелки на фиг. 4), Таблица Таблица 2 ОО при нормальной работе машины и враШении диска б по часовой стрелке сигналы VA поступают на входы логического частотного умножител  типа исключающий ИЛИ, логический уровень выходного сигнала которого будет равен единице, когда поступающие к нему сигналы имеют один и тот же логический уровень, или нулю, когда они имеют разный логический уровень (табл.3) , Таблица 3 Частота сигнала И на выходе элемента 11 поступает в счетчик 12 дву направленного тридцатишестиимлульсного сигнала, который подсчитывает количество поступающих в него импул сов, а изменение состо ни  происходит после каждого импульса/ т.е. каждые 10° угла noBopoiTa вала При вращении диска 6 по часовой стрелке подсчет тридцати шести импульсов происходит в возрастающем пор дке, начина  с нул  до тридцати шести, когда диск посте поворота на 360 вновь придет в нулевое положение . Преобразователь 13 кода преобразует в дес тичный код поступающие к нему в двоичном коде импульсы, и на его выходе образуетс  тридцать шест выходных импульсов ( U2;U2, . . независимых один от другого. Эти им пульсы, сдвинутые один относительно другого по фазе на 10 и характеризующие различные угловые положени  вала 5, могут быть использованы дл  управлени  рабочими органами машины которые при этом будут работать стро го синхронно с необходимым сдвигом по фазе. Эти импульсы используютс  путем воздействи  их передним фронтом на соответствующие элементы, например, возбуждени  цепей электромагнитов или электродвигателей. Выходные сигналыЛ7А иУВ датчиков 7 и 8 поступают, кроме элемента 11 логического частотного умножител , на вход в логический импульсный диск риминатор 15, определ ющий направление вращени  диска 6. Диодриминатор 15 подает на счетчик 12 либо сигнал ЛГ С в возрастающем пор дке, когда диск вращаетс  по часовой стрелке {нормальна  работа машины - таблица 1), либо сигнал VD в уменьшающейс  последовательности, когда диск вращаетс  против часовой стрелки (табл.2). Если на счетчик 12 не будет поступать информации о работе машины в режиме реверса, то ее рабочие органы , управл ег ле импульсами, выход щими из преобразовател  13 кода, будут работать в последовательности соответствующей нормальному режиму работы, т.е. в пор дке возрастани , без соблюдени  фазовых соотношений между различными элементами машины, механически соединенными с вешом 5, .что может привести к серьезным последстви м . 8б Дискриминатор 15 позвол ет установить соответствующую коррел ционную св зь между управл ющими импульсами на выходе преобразовател  13 кода и определенным положением зубчатого диска 6. Дл  более точной работы элементов машины, управл емых этими импульсами , количество последних за цикл мсжно увеличить путем, например, применени  диска 6 с шагом, меньшим 2а или использовани  схем дл  увеличени  частоты сигналов, вырабатываеЬ5ых датчиками 7 и 8. Предлагаемое устройство дл  управлени  упаковочной маитной циклического действи  обеспечивает электрическую синхронизацию всех ее рабочих органов и пригодно дл  серийного изготовлени  применительно к .й автоматической машине, снабженной большим количеством средств управлени  и контрол , что повышает эконо- мичность устройства. Форьтула изобретен :   1. Устройство дл  управленрьч упаковочной машиной циклического действи , содержащее приводной зал, импульсный диск и датчики, о т л и чающеес   тем, что, с целью повышени  надежности работы, диск соединен с валом и имеет зубчатую поверхность с одинаковой шириной зубьев и зазоров между ними, а датчики сдвинуты по фазе дл  определени  импульсов зубьев н зазоров между ними, при этом устройство имеет элемент логического частотного умножител , соединенный с указанньми датчиками , счетчик, соеднненный с выходом умножител , преобразователь кода, имеющий несколько выходов и логический элемент, ввод которого соединен по меньшей мере с двум  выходами преобразовател  кода, а выход - по меньшей мере с одним рабочим элементом упаковочной машины. 2. Устройство ПОП.1, ОТЛИчающеес   тем, что оно имеет логический импульсный дискриминатор, ввод которого соединен с выходом импульсного диска, а выход - со счетчиком . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент СССР № 256675, кл. В 65 В 19/22, 1967.

- 5

иг. 2

Риг. J

Фиг