SU1184016A1 - Устройство дл управлени циклическим возвратно-вращательным перемещением - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКИМ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, содержащее датчик углов поворота, выполненный в виде взаимодействующего с чувствительным элементом зубчатого диска, задатчика угла поворота и счетчик числа импульсов с корректором нул  и с выходом сигнального импульса при числе импульсов, соответствующем установке задатчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем исключени  накопленной ошибки углов поворота без увеличени  инерционности вращающихс  частей,оно дополнительно содержит св занный с входом счетчика индикатор направлени  вращени  диска, ключ, имеющий вход и выход передаваемого сигнала и.два управл ющих входа, и второй чувствительный элемент, на одном из зубцов диска нанесена метка, например магнитна , взаимодействующа  с вторым чувствительным элементом, счетчик выполнен реверсивным и имеет второй выход сигнального импульса при числе импульсов, меньшем установки задатчика, вход передаваемого сигнала ключа св зан с выходом первого чувствительного элемента, первый управл ющий вход ключа св зан с вторым чувствительным элементом, второй управл ющий вход ключа св зан с вторым выходом счетчика, а выход ключа св зан с корректором нул  счетчика. 2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что число зубцов диска превышает 4, а индикатор направлени  вращени  выполнен в виде третьего чувствительного элемента , взаимодействующего с зубцами диска, временного селектора и переключател  каналов, вход, временного селектора подключен к выходам первого и .третьего чувствительного (Л элементов, а выход - к переключателю каналов, выходы которого подключены к входам счетчика, причем второй чувствительный элемент установлен относительно первого чувствительного элемента на угловом рассто нии , определ емом соотношением 00 4ib -,(,} , где об - угловое рассто ние между первым ивторым чувствительным элементами, О) произвольный угол, не равный нулю; п - целое число, углова  ширина зубца диска; углова  ширина впадины между зубцами и угол d меньше угла ч; и угла tfi .

Description

Изобретение относитс  к области электротехники, в частности к области управлени  электрическим приводом и может быть использовано в кабельной технике дл  управлени  рабочим органом машин реверсивной скрутки кабельных изделий. , .

Цель .ийобрётени . - повышение наft дежийсти работы t;i|cTeMbi управлени 

пут,ем исключени накопленной ошибки поворота без увеличени  инерционности вращающихс - частей устройства .

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, на фиг.2 временные диаграммы сигналов на элементах предлагаемого устройства.

Устройство дл  управлени  циклическим возвратно-вращательным перемещением содержит датчик 1 углов пово-г рота, подключенный к датчику 1 реверсивный счетчик 2 числа импульсов с корректором 3 нул  и дополнительным выходом 4 в интервале отсчета между положительным и отрицательными числами , соответствующими углам, большим максимально допустимой ошибки, накопленной за один цикл, ключ 5 и блоксхему 6 дл  определени  направлени  вращени ,

Датчик 1 углов поворота выполнен в виде зубчатого диска 7, один из зубцов 8 которого отличаетс  от остальных наличием магнитной метки 9 и чувствительных элементов 10 и 11.

Чувствительный элемент 10 взаимодействует со всеми зубцами, чувствительньй элемент 11 - только с зубцом, на который нанесена магнитна  метка 9 Выход чувствительного элемента 10 подсоединен к входам ключз 5 и блоксхемы 6 дл  определени  направлени  вращени , выходы которой подсоединены к счетным входам реверсивного счетчика 2. Выход чувствительных элементов 10 и 11 и дополнительный выход .4 счетчика подключены к входу ключа 5, а выход ключа - к корректору 3 нул  счетчика 2.

Блок-схема 6 дл  определени  направлени  вращени  содержит дополнительный чувствительный элемент 12, взаимодействукщий со всеми зубцами диска 7, временной селектор 13 и переключатель 14 каналов, входы которых подсоединены к выходу чувствительного элемента 10. При этом угловое рассто ние между чувствительными элементами 10 и 11 беретс  равным или кратным угловому рассто нию между зубцами диска, а угловое рассто ние между чувствительными элементами 10 и 12 выбрано меньше углового размера как зубца так и впадины. Выход чувствительного элемента подсоединен к входу временного селектора 13, а выход последнего - к входу переключател  14 каналов.

Временной селектор 13 содержит дифференцирующие звень  15 и 16, логические элементы НЕ 17 и 18 и вентили 19 и 20. При этом входами временного селектора  вл ютс  выходы дифференцирующих цепей и логических элементов, а дифференцирующие элементы подсоединены к переключателю каналов через диоды.

Переключатель 14 каналов выполнен в виде блоков 21 и 22 совпадени , вторые входы которых подсоединены к выходам логических элементов 18 и 17 соответственно. Выходы блоков 21 и 22 служат выходами переключател  14 каналов.

В процессе вращени  зубчатого диска 7 зубец диска входит в зону чувствительного элемента 12, на выходе которого по вл етс  электрический положительньй импульс длительностью , определ емой продолжительностью нахождени  зубца .в зоне чувствительного элемента 12. При вращении диска такие импульсы создаютс  периодически (крива  23 на фиг.2).

На выходе дифференцирующего элемента . 16 образуютс  остроконечные импульсы 24 (фиг.2), при этом на переключатель 14 каналов поступают только положительные импульсы, которые в случае наличи  напр жени  на вьпсоде логического элемента 17 переход т через блок 22 совпадени  переключател  14 каналов на суммирующий вход счетчика 2.

Одновременно сигнал с чувствительного элемента 12 подаетс  на вход логического элемента 18 и запирает блок 21 совпадени , не пропуска  импульсы, возникающие при срабатьшании чувствительного элемента 10.

После реверса диска 7 каждьй из его зубцов сначала заходит в зону чувствительности элемента 10, что приводит к возникновению на его выходе положительных импульсов 25 (фиг.2), смещенных во времени отно сительно импульсов, создаваемых чувствительным элементом 12 (крива  23 на фиг.2). Импульсы элемента 10 преобразуютс  дифференцирующим элементом 15 (крива  26 на фиг.2) и через блок 21 совпадени  переключател  14 поступают на вычитакиций вход счетчика 2. При этом импульсы, образующиес  на выходе элемента 10, воздействуют на блок 22 совпадени  через логический элемент 17 и блокируют поступление сигналов от чувствительного элемента 12 на суммирующий вход счетчика 2. В случае, если в процессе реверса мертвое положение совпадает с положением одного из зубцов в зоне чувствительного элемента 10 или 12, может возникнуть погрешность в счете угла поворота, равна  одному импульсу или угловому рассто нию, равному угловой ширине зубца и впадины. При большом числе циклов ошибка может на капливатьс , что приводит к смещению нул  отсчета. Дл  коррекции нул  отсчета экспериментально определ ют максимальное число циклов, при котором накопленна  ошибка становитс  больше максимальное число циклов, при котором на копленна  ошибка становитс  больше максимально допустимой и устанавливают показание счетчика, соответствующие этой ошибке. Например, максимально допустимое смещение нул  равно половине оборота диска 7. Тогда при числе зубцов диска восемь показание счетчика, соответствуницее максимальной ошибке, будет равно четырем. На дополнительном выходе 4 счетчика 2 в интервале отсчета между положительными и отрицательными числами образуетс  сигнал, который возникает в интервале отсчета, соответствующем максимально допустимой ошибке, например , в интервале чисел -4,+4. Так как дополнительный выход счетчика 4 соединен с входом ключа 5, то поступивший со счетчика сигнал открывает ключ 5 и на вход корректора 3 нул  поступает сигнал и счетчик устанавливаетс  на нуль. Однако ключ 5 открываетс  только если одновременно на его входы поступают сигналы от чувствительного элемента 10 и 11. Следовательно , если в результате накопленной ошибки в момент прохождени  диском 7 нулевого положени  на счетчике окажетс  число +4 или -4, как в указанном вьш1е примере, то ключ 5 откроетс  как раз в момент прохождени  магнитной метки в зоне чувствительного элемента 11 и счетчик будет скорректирован на нуль.

t/j/

I I LfL;

J L,

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКИМ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, содержащее датчик углов поворота, выполненный в виде взаимодействующего с чувствительным элементом зубчатого диска, задатчика угла поворота и счетчик числа импульсов с корректором нуля и с выходом сигнального импульса при числе импульсов, соответствующем установке задатчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения накопленной ошибки углов поворота без увеличения инерционности вращающихся частей,оно дополнительно содержит связанный с входом счетчика индикатор направления вращения диска, ключ, имеющий вход и выход передаваемого сигнала и.два управляющих входа, и второй чувствительный элемент, на одном из зубцов диска нанесена метка, например магнитная, взаимодействующая с вторым чувствительным элементом, счетчик выполнен реверсивным и имеет второй выход сигнального импульса при числе импульсов, меньшем установки задатчика, вход передаваемого сигнала ключа связан с выходом первого чувствительного элемента, первый управляющий вход ключа связан с вторым чувствительным элементом, второй управляющий вход ключа связан с вторым выходом счетчика, а выход ключа связан с корректором нуля счетчика.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что число зубцов диска превышает 4, а индикатор направления вращения выполнен в виде третьего чувствительного элемента, взаимодействующего с зубцами диска, временного селектора и переключателя каналов, вход, временного селектора подключен к выходам первого и .третьего чувствительного элементов, а выход - к переключателю каналов, выходы которого подключены к входам счетчика, причем второй чувствительный элемент установлен относительно первого чувствительного элемента на угловом расстоянии, определяемом соотношением об = <^(4^1) , где об - угловое расстояние между первым и·вторым чувствительным элементами,· об₁ - произвольный угол, не равный нулю;

η - целое число,·

- угловая ширина зубца диска; угловая ширина впадины между зубцами и угол ol, меньше угла и угла .

SU ,,,,1184016