SU1411977A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автома- тике и вычислительной технике, а именно к двухотсчетным преобразовател м угол - фаза временной интервал - код, и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации систем управлени  с управл ющей

Description

(Л

с

ч

81 )

цифровой вычислительной машиной Целью изобретени   вл етс  повьппение точности в динамическом режиме. Преобразователь угла поворота вала в код содержит многополюсный фазовра- Iщатель 7, формирователи 5, 6 старт- |И стоп-импульсов, генератор 8 тактовых импульсов, распределители 13, 14 импульсов, триггеры 24-36, элементы И 31-44, элементы ИЛИ 45-48, элемент НЕ 49, реверсивный счетчик 50 грубо- 1 го отсчета, реверсивньш счетчик 51 I tO4Horo отсчета, регистр 52, схему 53 сравнени , триггеры, элементы И, элемент ИЛИ, шину 2 сброса, шину 3 I опроса. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе использующем классический метод последовательного счета, при котором преобразуемый временной интервал, ограниченный старт- и стоп-импульсами, заполн етс  импульсами от генератора кварцованной частоты (точный отсчет), аппаратно организуетс  грубый отсчет путем посто нного измерени  и анализа двух соседних значений точного отсчета (N и N 7 ), что позволиТа , ло в раз (где Т„ - цикл управ -Wj/ft

лени , - цикл измерени ).увеличить скорость движени  измер емого вала. 6 ил.

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, а именно к двухотсчетным преобразовател м угол - фаза - временной интервал - код, и может быть использовано дп  св зи аналоговых источников информа- ции систем управлени  с управл ющей цифровой вычислительной машиной.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние точности преобразовани  временной интервал - код путем организации в преобразователе измерени  каждого временного интервала в течение цикла управлени  и запоминани  в регистре текущего значени  кода в конце каждого цикла измерени .

На фиг. 1 представлена структурна  схема преобразовател ; на фиг. 2 функциональна  схема распределител  импульсов; на фиг. 3-6 - временные диаграммы работы преобразовател .

Преобразователь 1 угла поворота вала в код (фиг. 1) с входами 2-4 содержит первый 5 и второй 6 формирователи импульсов, многополюсный фазовращатель 7, четырехфазный генератор 8 импульсов с первым 9, вторым IО третьим 11 и четвертым 12 выходами , первый 13 и второй 14 распределители импульсов с первым 15, вторым 16, третьим 17 и четвертым 18 управл ющими входами, с информационным входом 19, входом 20 сброса, а также

с первым 21, вторым 22 и третьим 23 выходами: с первого по седьмой триггеры 24-30; с первого по четырнадца- тый элементы И 31-44; с первого по четвертый элементы ИЛИ 45-48; элемент НЕ 49, реверсивные счетчики грубого 50 и точного 51 отсчетов, регистр 52, элемент 53 сравнени . Распределитель

импульсов (фиг. 2) содержит элемент ИЛИ 54, триггеры 55 н 56, элементы И 57-59.

Вход 2 устройства 1 предназначен дл  подсоединени  сигнала Начальный

сброс к распределител м импульсов, триггерам 24 и 25, элементу 46 и входу сброса счетчика 50, вход 3 - дл  подключени  сигнала Опрос к второму управл ющему входу регистра 52 и

элементу 49, а вход 4 - 1 дл  подключени  эталонного кода, равного поло-г вине максимального значени  периода

/1 Г ч следовани  старт-сигналов ( - Т, ).

к элементу 53.

Устройство работает следующим образом .

В начале работы (включение источника питани ) на вход 2 устройства 1

поступает аппаратный сигнал Начальный сброс, по которому триггеры устройства 1 и все разр ды счетчиков грубого и точного отсчетов устанавли ваютс  в нулевое состо ние. В момент

действи  сигнала Начальньш сброс на выходе генератора 8 имеетс  частота Fj.,,F.. На обмотку возбуждени  фазовращател  подаетс  синусоидальное

напр жение. С фазовращател  снимаютс  опорное напр жение, измен ющеес  по синусоидальному закону, и напр жение фазовращател , измен ющеес  по косинусоидальному закону. Синусоидальное напр жение подаетс  на формирователь 5 импульсов, а косинусо- идальное - на формирователь 6 импульсов .

Формирователи импульсов вырабатывают старт- и стоп-сигналы при прохождении фазы подаваемого на них си- нусно-косинусного напр жени  через нуль. Временной интервал, ограничен- ;кый старт- и стоп-сигналами, пропорционален сдвигу фаз между опорным напр жением и напр жением фазовращател . Устройство I решает задачи преобразовани  последовательности времен- ных интервалов в дроичный код (точны отсчет) и подсчета пройденных полюсных делений (грубый отсчет), О прохождении полюса свидетельствует изменение максимального значени  временног интервала на минимальное значение или изменение максимального значени  временного интервала на максимальное значение. Максимальному значению временного интервала соответствует временной интервал между соседними старт-сигналами. Дл  преобразовани  временных интервалов в код устройство 1 использует классический метод .последовательного счета, при котором преобразуемый временной интервал, ограниченный старт- и стоп-сигналами, заполн етс  импульсами от генератора По старт-сигналу элемент 13 формирует три управл ющих импульса. Импульс на выходе 21 элемента 13 устанавливает триггер 24 в единичное состо ние , разреша  прохождение через элемент 31 последовательности одно- тактных импульсов с выхода 9 на суммирующий вход счетчика 51 точного отсчета (фиг, 3), Импульс на выходе 22 элемента 13 устанавливает триггер 25 в нулевое состо ние. Импульс на вькоде 23 элемента 13 используетс  дл  анализа состо ни  триггера 24, По любому пришедшему стоп-сигналу элемент 14 формирует три управл ющих импульса. Импульс на выходе 21 эле

5

10

20

25 ,«

35

мента 14 устанавливает триггер 25 в единичное состо ние (фиг, 3)„ Импульс на выходе 22 элемента 14 устанавливает триггер 24 в нулевое состо ние. Импульс на вькоде 23 элемента 14 используетс  дл  анализа состо ни  триггера 25. По вление подр д двух старт-сигналов на выходе элемента 5 (фиг. 5) соответствует изменению максимального значени  временного интервала на минимальное (прохождение полюса в сторону увеличени  угла), Устройство 1 улавливает эти парные сигналы и формирует на их основе импульс на выходе элемента 34, поступающий на суммирующий вход реверсивного счетчика грубого отсчета. По вление подр д двух стоп-сигналов на выходе элемента 6 (фиг, 6) соответствует изменению минимального значени  временного интервала на максимальное значение (прохождение полюса в сторону , уменьшени  угла). Устройство 1 г- улавливает эти парные сигналы и формирует их на основе импульс на выходе элемента 33, поступающий на вычитающий вход реверсивного счетчика грубого отсчета.

В зависимости от взаимного расположени  старт- и стоп-сигналов устройство 1 работает в четырех режимах по организации точного отсчета угловой величины.

; В первом режиме стоп-сигнал рас- положен в первой половине максимального периода следовани  старт-сигнала , т.е. измер емьй временной интер

вал лежит в пределах О

1- «i - Т

2 макс

гпе Т Т

, иом

+ А t, В дальнейшем середину максимального периода следо- 1вани  стар-сигналов будем называть Метка середины или Метка, Работа преобразовател  в первом режиме отра- жена на временной диаграмме фиг. 4. Йо старт-сигналу триггеры 24, 28 и 30 устанавливаютс  в единичное состо- : ние. Триггеры 25 и 27 по сигналу ; Начальный сброс устанавливаютс  в нулевое состо ние, т,е. на инверсном выходе триггера 27 присутствует логическа  единица. Следовательно, на суммирующий вход счетчика точного отсчета с вькода элемента 31 поступают счетные импульсы F, , По стоп-сигналу триггер 24 устанавливаетс  в нулевое состо ние, запреща  тем самым прохождение счетных импульсов 7 на сум

51 A

мирующий вход счетчика точного отсчета; триггер 25 устанавливаетс  в еди ничное состо ние; импульс на выходе 21 элемента 14, пройд  через элементы 44, 42 и 48, устанавливает тригге I 29 в единичное состо ние под такт и в случае отсутстви  сигнала Опрос на входе 3 организует заттсь содержимого счетчиков грубого и точного отсчетов в регистр. Триггер 29, установленный в единичное состо ние, разрешает прохождение через элементы 36 и 46 одного импульса под такт Fy, подтверждающего нулевое состо ние триггера 27 и устанавливающего триггер 28 и все разр ды счетчика точного отсчета в нулевое состо ние. После этого тактовым импульсом F триггер 29 устанавливаетс  в нулевое состо - ние и схема замирает до прихода сле- цующего старт- или стоп-сигнала.

Во втором режиме стоп-сигнал расположен за Меткой, т.е. временной интервал лежит в пределах25

J. т f 2 г -акс Т , где Т Т„„ ± А t

Работа преобразовател  во втором режиме отражена на временной диаграмме фиг. 5, По старт-сигналу триггеры 24, 28 и 30 устанавливаютс  в единич- jioe состо ние. Триггеры 25 и 27 по сигналу Начальньй сброс устанавли- заетс  в нулевое состо ние, т.е. на инверсном выходе триггера 27 по вл - (гтс  логическа  единица. Следовательно , на суммирующий вход счетчика точного отсчета с выхода элемента 31 поступают счетные импульсы F-/ . Выход счетчика точного отсчета заведен на фход А элемента 53 сравнени . К входу $ элемента 53 сравнени  подключена 11шна 4, на которую программным способом или жесткой запайкой подаетс  ; талонный код числа, соответству1Ъщего 1|1оловине максимального периода следовани  старт-сигналов. В момент ра- 1 енства содержимого счетчика точного Отсчета и эталонного кода на выходе (|А В) элемента 53 по вл етс  им- г|ульс, при с овпадении которого с 4четным импульсом на элементе 35 вы- i:fa6атьшаетс  импульс Метка, уста- к авливающий триггер 26 в единичное фсто ние. Триггер 26, установленный Е| единичное состо ние, разрешает про- х|ождение через элемент 37 одного им0

с

0

5

0

5

0

5

0

5

пульса под такт F . Импульс на выходе элемента 37 устанавливает триггер 27 в единичное состо ние и, пройд  через элемент 45, устанавливает все разр ды счетчика точного отсчета в нулевое состо ние После этого тактовым импульсом F триггер 26 устанавливаетс  в нулевое состо ние. По стоп-сигналу триггер 24 устанавливаетс  в нулевое состо ние, триггер 25 - в единичное, импульс на выходе 23 элемента 14, пройд  через элемент 39, поступает на вычитающий вход счетчика 51 точного отсчета. После того, как триггер 25 установитс  в единичное сос го ние, тактовые импульсы F с выхода 11

генератора 8 через элементы 41, 40 и

47поступают на вычитающий вход счетчика 51. По старт-сигналу, пришедшему после стоп-сигнала, организуютс  установка триггера 24 в единичное состо ние и подтверждение единичного состо ни  триггеров 28 и 30; установка в нулевое состо ние триггера 43 и

48переводит триггер 29 в единичное состо ние и в случае отсутстви  нала Опрос на шине 3 организует запись содержимого счетчиков грубого и точного отсчетов в регистр. Триггер 29, установленньй в единичное состо ние, разрешает прохождение через элемент 36 и 46 одного импульса под такт ., устанавливающего триггера 27 и 28 к все разр ды счетчика точного отсчета в нулевое состо ние , после чего тактовым импульсом

F т риггер 29 устанавливаетс  в нулевое состо ние и схема замирает до прихода следующего старт-сигнала.

I

В третьем режиме по вл ютс  подр д два старт-сигнала.

Работа преобразовател  в третьем режиме отражена на временной диаграмме фиг. 6. По старт-сигналу триггеры 24, 28 и 30 устанавливаютс  в единичное состо ние, а триггер 25 - в нулевое . Триггер 27 в конце предыдущего измерени  устанавливаетс  в нулевое состо ние. Следовательно, на суммирующий вход счетчика точного отсчета с выхода элемента 31 поступают счетные импульсы F. . В момент равенства содержимого счетчика точного отсчета и эталонного кода вырабатываетс  импульс Метка, устанавливающий триггер 26 в единичное состо ние. Импульс на выходе элемента 37 устанавливает

71411977

триггер 27 в единичное состо ние и, пройд  через элемент 45, устанавливает все разр ды счетчика точного отсчета в нулевое состо ние. После этого тактовым импульсом F триггер 26 возвращаетс  в нулевое состо ние. По следующему старт-сигналу организуетс  подтверждение единичного состо ни  триггеров 24, 28 и 30 и нулево- ю го состо ни  триггера 25, Импульс на выходе 23 элемента 13, пройд  через элемент 34, поступает на суммирующий вход счетчика 50 грубого отсчета и

8

выходе 21 элемента 14 подтверждает единичное состо ние триггера 25 и, пройд  через элементы 44, 42 и 48 устанавливает триггер 29 в единичное состо ние под такт F и организует

запись содержимого счетчика грубого и точного отсчетов в регистр. Триггер 29, установленный в единичное состо ние, разрешает прохождение через элементы 36 и 46 одного импульса под такт F, подтверждающего нулевое состо ние триггеров 27 и 28, после чего тактовым импульсом F , триггер

. пройд  через элементы 43 и 48, уста- 29 возвращаетс  в нулевое состо ние

навливает триггер 29 в единичное состо ние и организует запись содержимого счетчиков грубого и точного отсчетов в регистр. Триггер 29, устаи схема замирает до прихода следующего старт-сигнала.

При возникновении у пользовател  необходимости в информации о величиновленный в единичное состо ние, раз- 20 угла, в устройство 1 по входу 3 решает прохождение через элементы 36 поступает сигнал Опрос, по которому код последней измеренной угловой величины вводитс  в управл ющую ЦВМ,

и 46 одного импульса под такт F4 устанавливающего триггеры 27 и 28 в нулевое состо ние, после чего тактовым импульсом F, триггер 29 уста- навлив етс  в нулевое состо ние и схема находитс  в ожидании прихода следующего старт-сигнала,

В четвертом режиме по вл ютс  под- р д два стоп-сигиала.

По старт-сигналу триггеры 24, 28 и 3D устанавливаютс в единичное состо ние . Триггеры 25 и 27 установлены в нулевое состо ние (фиг, 6), Следовательно , на суммирующий вход счетчика точного отсчета с выхода элемен та 31 поступают счетные импульсы F, По стоп-сигналу триггер 24 устанавливаетс  в нулевое состо ние, запреща  тем самым прохождение счетных импульсов F на суммирующий вход счетчика точного отсчета; триггер 25 устанавливаетс  в единичное состо ние и организует запись содержимого счетчиков грубого и точного отсчетов в регистр . Триггер 29, установленный в единичное состо ние разрешает прохождение через элементы 36 и 46 одного импульса, подтверждающего нулевое состо ние триггера 27 и устанавливающего триггер 28 и все разр ды счет-, чика точного отсчета в нулевое состо ние . После этого тактовым импульсом F триггер 29 возвращаетс  в нулевое состо ние. По следующему стоп-сигналу импульс на выходе 23 . элемента 14, пройд  через элемент 33, поступает на вычитающий вход счетчика 50 грубого отсчета. Импульс на

25

35

40

Во врем  опроса запись содержимого счетчиков 50 и 51 в регистр 52 запрещаетс  ,

Распределитель импульсов (фиг, 2) работает следующим образом,

В начале аботы на вход 20 посту-.

30 пает аппаратный сигнал Начальный сброс, по котррому триггер 55 устанавливаетс  в нулевое состо ние. По переднему фронту старт- или стоп-сигнала триггер 55 устанавливаетс  в единичное состо ние. Триггер 56 отслеживает состо ние триггера 55 с помощью последовательности тактовых импульсов, подключенных к входу 15 и заведенных на вход С триггера 56, При установке триггера 56 в единичное состо ние организуетс  следующа  последовательность импульсов на выходах распределител  импульсов: импульс на выходе 23 по вл етс  при совпадении на элементе 58 последовательности импульсов, подключенных к входу 16, и единицы на пр мом выходе триггера 56; импульс на выходе 21 по вл етс  при совпадении на элементе 59 последовательности импульсов,

подключенных к входу 18, и единицы на .пр мом выходе триггера 56;,выход 22  вл етс  пр мым выходом|триггера 56.

Таким образом, введение реверсивного счетчика точного отсчета и признака Метка, соответствующего середине полюсного делени , позвол ет аппаратно получать значени  полного

45

55

8

выходе 21 элемента 14 подтверждает единичное состо ние триггера 25 и, пройд  через элементы 44, 42 и 48 устанавливает триггер 29 в единичное состо ние под такт F и организует

запись содержимого счетчика грубого и точного отсчетов в регистр. Триггер 29, установленный в единичное состо ние, разрешает прохождение через элементы 36 и 46 одного импульса под такт F, подтверждающего нулевое состо ние триггеров 27 и 28, после чего тактовым импульсом F , триггер

29 возвращаетс  в нулевое состо ние

и схема замирает до прихода следующего старт-сигнала.

При возникновении у пользовател  необходимости в информации о величи

25

35

40

Во врем  опроса запись содержимого счетчиков 50 и 51 в регистр 52 запрещаетс  ,

Распределитель импульсов (фиг, 2) работает следующим образом,

В начале аботы на вход 20 посту-.

30 пает аппаратный сигнал Начальный сброс, по котррому триггер 55 устанавливаетс  в нулевое состо ние. По переднему фронту старт- или стоп-сигнала триггер 55 устанавливаетс  в единичное состо ние. Триггер 56 отслеживает состо ние триггера 55 с помощью последовательности тактовых импульсов, подключенных к входу 15 и заведенных на вход С триггера 56, При установке триггера 56 в единичное состо ние организуетс  следующа  последовательность импульсов на выходах распределител  импульсов: импульс на выходе 23 по вл етс  при совпадении на элементе 58 последовательности импульсов, подключенных к входу 16, и единицы на пр мом выходе триггера 56; импульс на выходе 21 по вл етс  при совпадении на элементе 59 последовательности импульсов,

подключенных к входу 18, и единицы на .пр мом выходе триггера 56;,выход 22  вл етс  пр мым выходом|триггера 56.

Таким образом, введение реверсивного счетчика точного отсчета и признака Метка, соответствующего середине полюсного делени , позвол ет аппаратно получать значени  полного

45

55

9

угла при преобразовании угловой личины во врем  вращени  ротора вращател .

Обычно максимальное значение чины точного отсчета, соответст одному полюсному делению грубогсчета , равно числу с основанием т,е, Т

HЛ(Л

менного интервала точного

In,

меньшее - измер етс 

равно числу

- 2 о Поэтому значение отсче от ст

сигнала до стоп-сигнала и равно t. Значение временного интервала точного

большего - ,

определ етс  как разность между уменьшаемым Тцр и вычитаемым, соответствующим временному интервалу от стоп-сигнала до старт-сигнала, и равно THOAI - (TMOM i А t) - t , где t - значение временного интервала, измеренное от старт-сигнала до стоп-сигнала. I Следовательно, изобретение позвопит повысить точность преобразовани , 25 У R-входу второго триггера, третий значительно упростить программу обработки точных и грубых значений угловой величины и уменьшит врем  ее ис- Ьолнени  ЦВМ.

выход первого распределител  импульсов подключен к второму входу четвер того элемента И, шина сброса подключена к входам сброса первого и второ го распределителей импульсов, реверсивного счетчика грубого отсчета, вторым R-входам первого и второго триггеров, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу сброса счетчика точного отсчета, выход которого подключен к вторым информационным входам регистра, первый выход генера тора импульсов подключен к второму входу первого элемента И, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани  уг ловой величины, в него введены с п того по четырнадцатый элементы И, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, с третьего по седьмой триггеры, элемент сравнени ,,шина эталонного кода, выход счетчика точного отсчета соединен с первой группой входов эле мента сравнени , втора  группа входов которого подключена к щине эта-

30

35

40

формула изобретени 

I Преобразователь угла поворота вала b код, содержащий многополюсный фазо- ращатель первый выход которого Ьодключен к входу первого формирова- гел  импульсов, а взозрой выход - к ходу второго формировател  импуль- |;ов, первый триггер, выход которого Подключен к первому, вхаду первого Элемента И, второй элемент И, выход Которого подключен к первому управл - Ьщему входу регистра, шину опроса, ко- : отора  подктаочена к второму управл - входу регистра и через элемент IjiE к..первому. входу второго элемента И, первьй, второй, третий и четвертый :&ыходы генератора импульсов подключе- йы соответственно к первому, второму, 1гретьему и четвертому управл ющим ;&ходам первого распределител  импуль- 0 лонного COB, первый, второй. третий и четвер- входы второго распределител  им- йульсов подключены к третьему, чет- ;6ертому, первому и второму, выходам Генератора соответственно первый и :Ьторой формирователи импульсов, вы,-, ;);оды которых подключены к -информаци- (Ьнным входам соответственно,первого

45

55

выход п сов под того эл чена к го расп сивного вторым триггер ИЛИ под ка точн подключ входам тора им входу п чающ повышен ловой в того по второй, ИЛИ, с элемент кода, в соедине мента с дов кот

ни  под элемент к S-вход которог ходу ге входу ш торого рого эл

10

и второго распределителей импульсов, первый выход второго распределител  импульсов подключен к S-входу второго триггера, выход которого подключен к первому входу третьего элемен- тд И, второй выход второго распределител  импульсов подключен к первому R-входу первого триггера, третий выход второго распределител  импульсов подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика грубого отсчета, выход которого подключен к первому информационному входу регистра, первый выход первого распределител  импульсов подключен к S-входу первого, триггера , выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу реверсивного счетчика грубого отсчета, второй выход первого распределител  импульсов подключен к перво25 У R-входу второго триггера, третий

30

35

40

0 лонного

5

5

выход первого распределител  импульсов подключен к второму входу четвертого элемента И, шина сброса подключена к входам сброса первого и второго распределителей импульсов, реверсивного счетчика грубого отсчета, вторым R-входам первого и второго триггеров, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу сброса счетчика точного отсчета, выход которого подключен к вторым информационным входам регистра, первый выход генератора импульсов подключен к второму входу первого элемента И, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани  угловой величины, в него введены с п того по четырнадцатый элементы И, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, с третьего по седьмой триггеры, элемент сравнени ,,шина эталонного кода, выход счетчика точного отсчета соединен с первой группой входов элемента сравнени , втора  группа входов которого подключена к щине эта-

кода, выход элемента сравнени  подключен к первому входу п того элемента И, выход которого подключен к S-входу третьего триггера, R-вход которого подключен к четвертому выходу генератора импульсов и первому входу шестого .элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к шине сброса, выход второго элемента ИЛИ подключен к R-входам четвертого и п того триггеров и первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с S-входом четвертого триггера и подключен к выходу седьмого элемента И, первый вход которого подключен к выходу третьего триггера, а второй вход - к второму выходу генератора импульсов, выход п того триггера подключен к третьему входу первого элемента И и первому входу восьмого эле- мента.Л, выход которого подключен к первым входам дев того и дес того элементов И, второй вход дес того элемента И подключен к выходу одиннадцатого элемента И, выходы дев того и дес того элементов И подключены с соответственно к первому и второму входам третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика точного отсчета, суммирующий вход которого подключен к выходу первого элемента И и второму входу п того элемента И, четвертый вход первого элемента И подключен к инверсному выходу четвертого триггера и первому входу двенад- цатого элемента И, пр мой выход четвертого триггера подключен к второму входу восьмого элемента И и первому

входу тринадцатого элемента.И, выходы двенадцатого и тринадцатого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к S-входу шестого триггера и второму входу второго элемента И, R-вход шестого триггера -подключен к первому выходу генератора импульсов, выход шестого триггера подключен к второму входу шестого элемента И, S-вход п того триггера подключен к второму входу тринадцатого элемента И и третьему выходу первого распределител  импульсов, второй вход дев того элемента И подключен к третьему выходу второго распределител  импульсов, первый вход одиннадцатого элемента И подключен к третьему выходу генератора импульсов, второй вход одиннадцатого элемента И подключен к выходу второго триггера, второй вход двенадцатого элемента И подключен к выходу четырнадцатого элемента И, первый вход которого подключен к первому выходу второго распределител  импульсов, второй вход четырнадцатого элемента И подключен к пр мому вы- : ходу седьмого триггера, R-вход которого подключен к шине сброса, а S-вход - к первому выходу первого распределител  импульсов.

Фиг. 2

Claims (1)

1. формула изобретения

   Преобразователь угла поворота вала fe код, содержащий многополюсный фазовращатель; первый выход которого подключен к входу первого формирова- ³³ (геля импульсов, а второй выход - к Входу второго формирователя импульсов, первый триггер, выход которого подключен к первому.входу первого Элемента И, второй элемент И, выход Которого подключен к первому управляющему входу регистра, шину опроса, кокоторая подключена к»второму управляющему входу регистра и через элемент ЙЕ к..первому, входу второго элемента И, первый, второй, третий и четвертый выходы генератора импульсов подключены соответственно к первому, второму, Третьему и четвертому управляющим входам первого распределителя импуль- 50 Сов, первый, второй., третий и четвертый входы второго распределителя импульсов подключены к третьему, четвертому, первому и второму,выходам Генератора соответственно первый и 55 Второй формирователи импульсов, вы,-, Ноды которых подключены к -информационным входам соответственно,первого и второго распределителей импульсов, первый выход второго распределителя импульсов подключен к S-входу второго триггера, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй выход второго распределителя импульсов подключен к первому R-входу первого триггера, третий выход второго распределителя импульсов подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика грубого отсчета, выход которого подключен к первому информационному входу регистра, первый выход первого распределителя импульсов подключен к S-входу первого, триггера, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу реверсивного счетчика грубого отсчета, второй выход первого распределителя импульсов подключен к первому R-входу второго триггера, третий выход первого распределителя импульсов подключен к второму входу четвертого элемента И, шина сброса подключена к входам сброса первого и второго распределителей импульсов, реверсивного счетчика грубого отсчета, вторым R-входам первого и второго триггеров, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу сброса счетчика точного отсчета, выход которого подключен к вторым информационным входам регистра, первый выход генератора импульсов подключен к второму входу первого элемента И, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования угловой величины, в него введены с пятого по четырнадцатый элементы И, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, с третьего по седьмой триггеры, элемент сравнения,„шина эталонного кода, выход счетчика точного отсчета соединен с первой группой входов элемента сравнения, вторая группа входов которого подключена к шине эталонного кода, выход элемента сравнения подключен к первому входу пятого элемента И, выход которого подключен к S-входу третьего триггера, R-вход которого подключен к четвертому выходу генератора импульсов и первому входу шестого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход кото11 рого подключен к шине сброса, выход второго элемента ИЛИ подключен к R-входам четвертого и пятого триггеров и первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с S-входом четвертого триггера и подключен к выходу седьмого элемента И, первый вход которого подключен к выходу третьего триггера, а второй ;θ вход - к второму выходу генератора импульсов, выход пятого триггера подключен к третьему входу первого элемента Ии первому входу восьмого элемента-Л, выход которого подключен к первым входам девятого и десятого элементов И, второй вход десятого элемента И подключен к выходу одиннадцатого элемента И, выходы девятого и десятого элементов И подключены с 20 соответственно к первому и второму входам третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика точного отсчета, суммирующий вход которого 25 подключен к выходу первого элемента И и второму входу пятого элемента И, четвертый вход первого элемента И подключен к инверсному выходу четвертого триггера и первому входу двенадцатого элемента И, прямой выход четвертого триггера подключен к второму входу восьмого элемента И и первому

   1 2 входу тринадцатого элемента.И, выходы двенадцатого и тринадцатого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к S-входу шестого триггера и второму входу второго элемента И, R-вход шестого триггера подключен к первому выходу генератора импульсов, выход шестого триггера подключен к второму входу шестого элемента И, S-вход пятого триггера подключен к второму входу тринадцатого элемента И и третьему выходу первого распределителя импульсов, второй вход девятого элемента И подключен к третьему выходу второго распределителя импульсов, первый вход одиннадцатого элемента И подключен к третьему выходу генератора импульсов, второй вход одиннадцатого элемента И подключен к выходу второго триггера, второй вход двенадцатого элемента И подключен к выходу четырнадцатого элемента И, первый вход которого подключен к первому выходу второго распределителя импульсов, второй вход четырнадцатого элемента И подключен к прямому выходу седьмого триггера, R-вход которого подключен к шине сброса, а S-вход - к первому выходу первого распределителя импульсов.

   Фия.2 /IZ|3I4I/(2I3W1I2I3W1I2I3^I?|2I3W;I2... WI2I3IWI2IJI4I

   J .......Ί ___________ _____— Г~~1_

   Г..........I

   D== ====0

   J~1

   ..............—1

   J Л j~l l~L

   ФигЗ

   A- ft) Сброс _ Старт_ Стоп 231ГЗ^ 21(131 23ДО ' 27Й 2«д 25 32 ЗГ 47 4s

   Метка

   Опрос

   27.,

   23 .

   . 26__ю 23_^ *L·^ , .......................

   та.ямС—---ittmwwwy—ц.д.пгг iim'ipni«nw*=nir»eeHawM·——1— Lm

   - - ....... - ,-, ·,-□—~1----------------------Г £J

   Фиг 4

   It 12131*1 r III JI it! ItIJWII It- «liltuitit IttjHilt ItUltlf Itt JU tfpt

   П1ц1Г~~1 n(NLl

   Φαί