SU1095138A1 - Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка - Google Patents
Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1095138A1 SU1095138A1 SU833570101A SU3570101A SU1095138A1 SU 1095138 A1 SU1095138 A1 SU 1095138A1 SU 833570101 A SU833570101 A SU 833570101A SU 3570101 A SU3570101 A SU 3570101A SU 1095138 A1 SU1095138 A1 SU 1095138A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- pulse
- channel
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
2. Устройство поп. 1, отли- чающеес тем, что блок формировани импульсов отсчета состоит из и -каналов, каждый из которых со-, держит D -триггер, формирователь импульсов и элемент И, подключенный выходом к 5-входу D -триггера, соединенного С -входом с шиной установки нул ,а выходом - с входом формировател импульсов; подключенного выходом к соответствующему выходу блока формировани импульсов отсчета.
причем первые входы элементов И всех каналов подключены к измерительному входу блока формировани импульсов отсчета, а второй вход элемента И каждого канала соединен с соответствующим тактовым входом блока формировани импульсов отсчета; выход формировател импул сов i -го канала подключен к R-входу триггера (н-)-го кансша при i i -9- и
(i- )-го канала при i -5
Изобретение относитс к автомати зированному электроприводу и предназначено дл преимущественного при менени в копировально-фрезерных станках. Известно устройство дл периодической подачи в металлорежущих стан ках, которое содержит датчик перемицени , св занный с подвижным узлом станка, а также набор счетчиков импульсов. Информацией о перемещени узла служат поступающие с датчика импульсы. Счетчики, вход щие в состав поивода, подсчитывают поступаю щие импульсы. Количество поступающи импульсов определ ет величину перио дической подачи. При этом в данном приводе благодар набору счетчиков учитываетс разгон и выбег двигател , а также общее .перемещение периодической подачи 1. Однако при дрейфе импульсов датчика во все счетчики вводитс ложна информаци , что снижает достоверность отработки величины подачи . Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл периодической пс ачи, используемое в копировально-фрезерных станках с высокомоментными-двигател ми ,в корпус кото .рых встроены револьверы, используемые в качестве датчиков перемещени . УстрСйство дл периодической подачи содержит блок формировани измерительного сигнала, подключенный вхо;ioM к датчику перемещени , св занного с подвижным узлом станка, а также генератор тактовых импульсов и счетчик . Информацией о фактическом перемещении узла станка., вл етс величина сдвига по фазе сигнала датчика перемещени . Сигнал, поступающий на вход блока формировани измерительного сигнала, преобразуетс в пр моугольный импульс длительностью 1 мксек. Генератор тактовых импульсов содержит собственно генератор и делитель. В делителе осуществл етс деление тактовой последовательности импульсов, поступающих от генератора , в отношении, определ емом необходимой дискретностью отсчета пути по выбранной координате. При перемещении узла станка измен етс фаза выходного сигнала резольвера, и при этом триггер пам ти переходит то в состо ние , то в состо ние О . Количество переходов в единичные состо ни триггера пам ти подсчитываетс счетчиком 1. Однако при дрейфе измерительного импульса триггер пам ти вырабатывает импульсы при отсутствии перемещени . В результате количество подсчитанных счетчиком импульсов не соответствует заданному числу импуль-. сов, что ведет к снижению достоверности отработки величины периодической подачи. Цель изобретени - повышение точности устройства путем исключени повторных отсчетов тактовых импульсов . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка, состо щее из формировател измерительного сигнала, подключенного входом к датчику перемещени , так. тового генератора и счетчика импульсов , содержит распределитель импульсов , блок формировани импульсов отсчета, элемент ИЛИ, подключенный выходом к входу счетчика, а входами - к выходам блока формировани импульсов отсчета, соединенного изме-. рительным входом с выходом формировател измерительного сигнала, а тактовыми входами - с соответствующими выходами распределител импульсов, св занного входом с тактовым генератором . Кроме того, блок формировани импульсов отсчета состоит из и -каналов , каждый из которадх содержит D триггер , формирователь импульсов и элемент И, подключенный выходом к 5 -входу D -триггера, соединенного С -входом с шиной установки нул а выходом - с входом формировател импульсов, подключенного выходом к соответствукнцему выходу блока формировани импульсов отсчета, причем первые входы элементов И всех каналов объединены и подключены к измерительному входу блока формировани импульсов отсчета, а второй вход элемента И каждого канала соединен с соответствующим тактовым входом блока формировани импульСов отсчета; выход формировател им1ульсов i -го канала подключен к R -входу триггера (i + -г-)-го канала при
n
n 2 п
(i )-го канала при
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства дл периодической подачи копировальнофрезерного станка; на фиг, 2 - временные диаграммы работы предлагаемого устройства.
Устройство содержит датчик 1 перемещений , формирователь 2 измерительного сигнала, тактовый генератор 3, распределитель 4 импульсов, блок 5 формировани импульсов отсчета , элемент 6 ИЛИ, счетчик 7.
Блок формировани импульсов отсчета содержит по числу каналов элементы 8 И, триггеры 9, формирователи импульсов 10,
Распределитель импульсов ссщержит счетчик 11 тактовых импульсов и дешифратор 12.
Датчик 1 перемещений (фиг.1) св зан с подвижным органом станка. Выход датчика 1 соединен с входом блока 2. Тактовый генератор 3 подключен к входу распределител 4 импульсов , который имеет четное число выходов, равное б в конкретном варианте исполнени ().
Каиадый выход распределител им-, пульсов соединен с соответствующим тактовым входом блока 5 формировани импульсов отсчета. Выход формировател 2 подключен к измерительному входу блока 5.
Выходы блока 5 подключены к входам элемента б ИЛИ, выход которого соединен с входом йчетчика 7. Блок 5 выполнен шеетиканальным.
Первый вход.элемента 8 и каждого канала вл етс одним из тактовых
входов блока 5. Вторые входы элементов 8 всех каналов объединены и образуют измерительный вход блока 5 Выходом каждого канала блока 5 вл етс выход формировател 10.
Выход элеме та 8 подключен к S-входу триггера 9, а выход триггёра соединен с входом формировател 10,
Выход формировател 10 i-того канала соединен в общем случае с R-входом триггера (i )-го канала при i i и и (i- %)-го канала прИ1- ,
Рассмотрим случай, когда § 3, тогда i+5 4. При этом второй вход триггера первого канала соединен с выходом четвертого канала , а выход первого канала псдключен к Влоду триггера четвертого канала. .
С -входы триггеров всех каналов объединены и соединены с внешним источником импульса установки в начальное состо ние.
Количество выходов распределител 4 и соответственно число каналов блока 5 выбираетс в зависимости от величины дрейфа измерительного сигнала на выходе блока 2 по отношению к тактовым импульсам. При дрейфе измерительного сигнала возникают ложные, повторные совпадени его с импульсами тактовой последовательности при отсутствии переметцени подвижного узла станка.
Дл повышени достоверности отработки величины периодической подачи из последовательности тактовых импульсов исключаютс те из них, с которыми измерительный сигнал один раз уже совпал. Исключаетс такое количество импульсов, равное ,
чтобы образованный ими временной интервал запрета был больше зоны дрейфа измерительного сигнала.
С учетом реального дрейфа измерительного сигнала число было
выбрано равным Предпочтительной вл етс структура, в которой каждому каналу соответствует симметричный , парный ему канал, приведенньй1 в состо ние готовности тогда, когда первый упом нутый канал находитс в состо нии запрета фиксации совпадени . Поэтому общее число каналов выбрано четным и равным и
В описываемом случае распределитель 4 выполнен в вище последовательно соединенных счетчика 11 и дешифратора 12. Вход счетчика 11 вл ётс входом распределител 4, -а выходы дешифратора 12 - выходами распределител 4. Следует отметить, что емкость счётчика 11 и количество выходов дешифратора равно h .
Формирователь 10 выполнен в виде генератора одиночных импульсов. Он, например, может быть выполнен в виде одновибратора, генерирующего на выходе но1млированные по длительности
импульсы.,
Устройство работает следующим образом.
Информацшо о перемещении узла устройство получает от датчика 1 (фиг.1), который подключен к входу блока 2. В блоке 2 из сигнала датчика перемещени формируетс измерительный импульс (фиг. 2о) , который подаетс на все вторые входы эл ментов 8 И всех каналов блока 5.
Тактовый генератор 3 генерирует последовательность импульсов, которые поступают на вход распределител 4 тактовых импульсов {фиг.1). Распределение по каналам достигаетс за счет того, что иМпульсы генератора 3 измен ют состо ние выходов счетчика 11, Выходы счетчика 11 подсоединены к входам дешифратора 12, который преобразует конкретную комбинацшо эх4дй(шк сигналов в сигнал только на хздиом из б выходов дешифратора. Счетчик 11 за счет обратных св зей рассчитан на фиксирование б состо ний.
Выходные сигналы дешифратора 12 имеют вид последовательности П-образных импульсов длительностью 1/6 периода следовани , что равно периоду тактовых импульсов на входе распределител и существенно повышает достоверность отсчета (фиг, 28 v
Выходные сигналы детиифратора 12 попадают на соответствук цие первые входы элементов И каадого канала блока 5 формировани импульсов от-счета .
Триггеры всех каналов предварительно устанавливаютс в начальное состо ние. Дл этого С -входа (входы синхронизации) объедин ют, и на них подаетс импульс начальной установки от внешнего источника, при этомD-входы всех триггеров подсоединены посто нно к логическому О, Поскольку на D -входах посто нно имеетс логический О, все 1} -триггеры устанавливаютс в кулевое состо ние.
При совпадении измерительного импульса с одним из тактовых импульсов на выходе элемента И в одном из каналов по вл етс импульс. Этот импульс, подаваемый триггера канала, в котором произошло совпадение, переводит триггер в единичное состо ние. При этом на выходе этого триггера возникает перепад напр жени (фиг. 2w). Возникший отрицательный перепад напр жени занускает формирователь 10. В качестве простейшего формировател может быть использована, например , дифференцирующа КС-цепь. Сформированный таким образом короткий импульс (фиг. 2Л) через элемент б поступает на вход счетчика 7.Импульс
на входе счетчика показан на фиг.2м. При перемещении подвижного узла измен етс фаза измерительного импульса на выходе формировател 2 и фиксируютс его совпадени с тактовыми импульсами в соседних каналах. При этом в счетчик 7 занос тс очередные импульсы. Количестве) импульсов , подсчитанное счетчиком 7, определ ет величину периодической пода чи.
Запрет фиксировани повторных совпадений в 1-том канале осуществл етс до тех пор, пока триггер в этом же канале не вернетс в исходное состо ние.
Установка триггера в i-том канале в исходное состо ние во врем работы осуществл етс подачей импульса установки на R -вход триггера. Это произойдет при фиксировании совпадений измерительного сигнала с тактовым импульсом в (+ )-ом
канале, если -i -ив ( - )-о канале, если i о рассматриваемом случае ( у- 3,
тогда i 1- 2 4) импульс на возврат триггера в исходное состо ние в первом канале поступает с выхода четвертого канала, а возврат триггера четвертого канала осуществл етс с выхода первого канала. В момент фиксировани совпадени импульс , выработанный формирователем 10, устанавливает триггер первого канала в исходное состо ние (фиг.2и к.
Временной интервал, в котором не фиксируютс совпадени измерительного сигнала с тактовыми импульсами , равей длительности -9- тактовых игуетульсов. Импульс возврата триггера i -того канала в исходное состо ние вырабатываетс на выходе канала, смещенного относительно -ого канала на . При опросе каналов тактовыми импульсами по замкнутому KOJjbuy (когда после опроса п-го канала опрашиваетс 1-ый канал условие, в соответствии с которым выбираетс N-номер канала, с выхода которого поступает импульс, возвращакадий В -триггер в исходное состо ние, записываетс как N
i + при i - и N при i ---
Следовательно, при изменении фазы измерительного импульса и совпадении его с каждым тактовым импульсом от. 1 до -й- на выходе каждоfo канала формируетс только один импульс, который сосчитываетс счет чиком 7, .
Использование предлагаемого уст-ч ройства позволит повысить достоверность отсчета периодической подачи, особенно при ее малой величине и
больших скорост х. Оно обеспечивает равномерные величины периодичес кой подачи, что уменьшает послестаночную доработку изделий.
Claims (2)
1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО
СТАНКА, состоящее из формирователя измерительного сигнала, подключенного входом к датчику перемещения, тактового генератора и счетчика импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства путем исключения повторных отсчетов тактовых импульсов, в него введены распределитель импульсов, ' блок формирования импульсов отсчета и элемент ИЛИ, подключенный выходом к входу счетчика, а входами к выходам блока формирования импульсов отсчета, соединенного измерительным входом с выходом формирователя измерительного сигнала, а тактовыми входами - с соответствующими <g выходами распределителя импульсов, . связанного входом с тактовым генератором.
<Put.1
RHSW’TlS
2. Устройство по π. 1, о т πηη а ю щ е е с я тем, что блок формирования импульсов отсчета состоит из η-каналов, каждый из которых со-, держит D -триггер, формирователь импульсов и элемент И, подключенный выходом к 5 -входу D -триггера, соединенного С -входом с шиной установки нуля,а выходом - с входом формирователя импульсов;подключенного вы-г ходом к соответствующему выходу блока формирования импульсов отсчета, причем первые входы элементов И всех каналов подключены к измерительному входу блока формирования импульсов отсчета, а второй вход элемента И каждого канала соединен с соответствующим тактовым входом блока формирования импульсов отсчета; выход формирователя импульсов ί -го канала подключен к R-входу триггера (;+-“)-го канала при i 4 и (i- -*у-)-го канала при i >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833570101A SU1095138A1 (ru) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833570101A SU1095138A1 (ru) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1095138A1 true SU1095138A1 (ru) | 1984-05-30 |
Family
ID=21055795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833570101A SU1095138A1 (ru) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1095138A1 (ru) |
-
1983
- 1983-03-28 SU SU833570101A patent/SU1095138A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 981938, кл. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1095138A1 (ru) | Устройство дл периодической подачи копировально-фрезерного станка | |
US4135118A (en) | System for determining the relative angular positions of the rotors of two synchronously driven synchronous motors | |
US3125750A (en) | Clock pulses | |
JPS6136624B2 (ru) | ||
SU1238194A1 (ru) | Умножитель частоты | |
SU1449928A1 (ru) | Цифровой фазометр с посто нным измерительным временем | |
SU617860A1 (ru) | Детектор сигнала двоичного частного телеграфировани | |
SU1129542A1 (ru) | Способ измерени частоты импульсов и устройство дл его осуществлени | |
SU924667A2 (ru) | Цифрова динамическа след ща система | |
SU621115A1 (ru) | Устройство дл контрол регулировки контактной системы стартстонного телеграфного аппарата | |
SU1309049A1 (ru) | Устройство дл дифференцировани частотно-импульсных сигналов | |
SU1320770A1 (ru) | Цифровой фазометр мгновенных значений | |
SU1003321A1 (ru) | Устройство задержки пр моугольных импульсов | |
SU1339871A1 (ru) | Устройство дл сравнени частот | |
SU1370604A1 (ru) | Цифровой фазометр | |
SU1002982A1 (ru) | Устройство дл измерени логарифмического декремента затухани | |
SU532059A1 (ru) | Преобразователь сдвига фаз в цифровой код | |
SU1288890A1 (ru) | Корректор частоты электроагрегата | |
SU663095A1 (ru) | Устройство дл контрол временных интервалов кодированных посылок | |
SU1411977A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU917172A1 (ru) | Цифровой измеритель временных интервалов | |
SU960653A1 (ru) | Устройство дл измерени флуктуаций частотных сигналов | |
SU601731A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU1322083A1 (ru) | Цифровое устройство дл контрол кинематической погрешности механической передачи | |
SU1260911A1 (ru) | Способ измерени скважности импульсов |