SU1322083A1 - Цифровое устройство дл контрол кинематической погрешности механической передачи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам контрол  мехнических передач в машиностроении. Цель изобретени  - г повышение точности и надежности контрол . Цифровое устройство дл  контрол  кинематической погрешности механической передачи содержит импульсные датчики 1 и 2 угла поворота, регистратор 3, делители 4 - 7 частоты, элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 8, 1К-триггер 9, элемент 10 и счетчик 11 импульсов. Введенные в устройство делители 6 и 7частоты и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8позвол ют организовать циклический контроль погрешности по величине и знаку с выдачей информации каждого цикла на регистратор 3. Это позвол ет повысить точность, поскольку контроль осуществл етс  в каждой из заданных точек и в то же врем  динамически контролируетс  весь спектр кинематической передачи, причем точность не зависит от скорости перемещени  звеньев. Также повышена надежность устройства за счет исключени  аппаратных средств дл  обработки измерительной информации и вычислений. 2 ил./ (Л с 00 ГС ND О 00 со

Description

Изобретение относитс  к средствам контрол  механических передач в машиностроении .

Цель изобретени  - повышенна точности и надежности устройства за счет j исключени  из цепей передачи и преобразовани  измерительной информации аппаратных средств, внос щих погрешность и  вл ющихс  потенциальными источниками сбоев. О

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временна  диаграмма работы устройства.

Устройство содержит импульсные

4 и 5 частоты числа импульсов, соответствующего установленному коэффициенту делени .

Например, на делитель 4 частоты поступает п импульсов, при этом на его выходе по вл етс  импульс, по фронту которого на выходе делител  6 частоты устанавливаетс  уровень, логической 1. На входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 установитс  логическа  комбинаци  10, котора  переводит его выход в состо ние логической, 1, при этом импульсы с выхода им-, пульсного датчика 2 через элемент

датчики 1 и 2 угла поворота, регист- 15 И 10 начинают поступать на вход счет- ратор 3, делители 4-7 частоты, эле- чика 11 импульсов. Одновременно поло- мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И 8, 1К-триггер 9, жительный перепад напр жени , посту- элемент И 10, счетчик 1).пающий с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

Выходы датчиков 1 и 2 подключены ИЛИ 8 на синхровход 1К-триггера 9,

20 фиксирует его выход в состо ние логической 1, что соответствует логической комбинации 10 на информационных входах. Таким образом, состо ние 1К-триггера 9 однозначно опредеВыхоД триггера 9 подключен к зна- л етс  тем, какой из делителей 4 или ковому входу регистратора 3, выход 5 частоты сработал в первую очередь

к выходам соответственно делителей 4 и 5, выходы которых подключены к входам соответственно делителей 6 и 7, выходы которых подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8.

элемента ИСКЛЮ ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 подключен к синхровходу регистратора 3 и первому входу элемента И 10, выход которои , следовательно, соответствует знаку измер емой погрешности.

При поступлении in импульсов на

го подключен к информационному входу 30 делитель 5 частоты на выходе делител  счетчика 11, выход которого подклю- частоты устанавливаетс  состо ние

логической 1. Логическа  комбинаци  11 на входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 переводит его выход в сочен к информационному входу регистратора 3.

Устройство работает следующим обсто ние логического О и поступление

разом.

На делител х 4 и 5 частоты устанавливаютс  коэффициенты делени , соответствующие точкам контрол  и с учетом теоретического передаточного отношени , т.е., если на делителе 4 частоты устанавливаетс  коэффициент делени  ri, то на делителе 5 частоты - коэффициент делени  in, где i - теоретическое передаточное отношение, а п - значение растра, определ ющего точки контрол . В исходном состо нии делители 6 и 7 частоты, 1К-триггер 9 и счетчик 11 импульсов обнулены. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8

35

сто ние логического О и поступление

импульсов на счетчик 11 импульсов прекращаетс . В результате в счетчике 11 импульсов записано число, а в 1К-триг- гере 9 - знак, соответствующий изме- 40 ренной кинематической погрешности, которые по отрицательному перепаду напр жени , поступающему с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, фиксируетс  регистратором. После окончани  ре- гистрации результатов измерени  регистратор обнул ет счетчик 11 импульсов . Описанный цикл работы устройства повтор етс  во всех остальных контрольных точках с той лишь разни- устан авливаетс  логический О, кото- о .й, что в четных тачках выходы дели- рый, поступа  на вход элемента И 10, телей 6 и 7 частоты устанавливаютс  запрещает прохождение импульсов с им- в состо ние логического О, пульсного датчика 2 на вход счетчика четных - в состо ние логической

Цикличность работы устройства ГС обеспечиваетс  автоматически, что

а в не11 импульсов. Импульсы с датчиков 1 и 2 поступают на делители 4 и 5 частоты .

Измерение кинематической погрешности передачи 12 начинаетс  при поступлении на какой-либо из делителей

видно из временной диаграммы (фиг,2), содержащей три никла измерений.

Исходным состо нием  вл етс  совпадение логическиу уровней на выхо4 и 5 частоты числа импульсов, соответствующего установленному коэффициенту делени .

Например, на делитель 4 частоты поступает п импульсов, при этом на его выходе по вл етс  импульс, по фронту которого на выходе делител  6 частоты устанавливаетс  уровень, логической 1. На входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 установитс  логическа  комбинаци  10, котора  переводит его выход в состо ние логической, 1, при этом импульсы с выхода им-, пульсного датчика 2 через элемент

и, следовательно, соответствует зна35

сто ние логического О и поступление

импульсов на счетчик 11 импульсов прекращаетс . В результате в счетчике 11 импульсов записано число, а в 1К-триг- гере 9 - знак, соответствующий изме- 40 ренной кинематической погрешности, которые по отрицательному перепаду напр жени , поступающему с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8, фиксируетс  регистратором. После окончани  ре- гистрации результатов измерени  регистратор обнул ет счетчик 11 импульсов . Описанный цикл работы устройства повтор етс  во всех остальных контрольных точках с той лишь разни- о .й, что в четных тачках выходы дели- телей 6 и 7 частоты устанавливаютс  в состо ние логического О, четных - в состо ние логической

ьсов пре тчике 11 1К-триг й изме- ости, епаду хода эле ируетс    ре- и  ре импультройстных разни- ды дели- ваютс  ой

а в невидно из временной диаграммы (фиг,2), содержащей три никла измерений.

Исходным состо нием  вл етс  совпадение логическиу уровней на выхо3

дах делителей 6 и 7 частоты, которые необходимо обеспечить лишь однажды перед началом измерений, установив устройство в нуль. Далее в начале, каждого цикла блоки 6 и 7 автоматически наход тс  в исходном состо нии которое по логическому уровню на выходах блоков 6 и 7 чередуетс  через цикл (либо О, либо 1).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифровое устройство дл  контрол  кинематической погрешности механической передачи, содержащее два им- пульсных датчика угла поворота, первый и второй делители частоты, IK- триггер, элемент И, счетчик и регистратор , входы первого и второго им

   пульсных датчиков подключены соответ-20 к входу сброса счетчика, выход кртоственно к входу и ,оду механической передачи, выходы первого и второго импульсных датчиков угла поворота подключены к входам соответственно

   первого и второго делителей частоты, 25 рого подключен к информационному вхо- ,выход первого делител  частоты под- ду счетчика.

   J5 220834

   ключен к 1.-вх)ду 1К-триггера, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежнйс- ти, в него введены третий и четвертый делители частоты и элемент HCKJUD- ЧАЮиШЕ ИЛИ, выход первого делител  частоты через третий делитель частоты подключен к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вьгход кото- 10 рого подключен к синхровходу 1К-триг- гера, первому входу элемента И и знаковому входу регистратора, выход второго делител  частоты через четвертый делитель частоты подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЕЦЕЕ ИЛИ, выход второго делител  частоты под- ключей к К-входу 1К-триггера, выход которого подключен к синхровходу регистратора , выход которого подключен

   рого подключен к входу данных регистратора , выход второго импульсного .-- датчика угла поворота подключен к второму входу элемента И, выход котоЗал

   Редактор А, Сабо

   Составитель В. Подол н Техред Л.Сердюкова

   2852/35

   Тираж 677Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

   Производственно-полигр йфическое предпри тие, г. Ужгоро.ц, ул. Прс.нжтна , .4

   Фи2.2

   Корректор Л. Пилипенко