SU1307339A1 - Цифровой измеритель скорости дл микропроцессорных систем - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в микропроцессорных системах управлени  Электроприводами промышленных роботов. Цель изобретени  - повьшение точности измерени  скорости . Устройство содержит генератор 1, счетчики 2 и 3, коммутатор 4, регистр 5, элемент ИЛИ 6, импульсный датчик 7, дешифратор 8, элемент И 9, триггер 10 и микропроцессор 11. Введение новых элементов и образование новых св зей между элементами устройства позвол ет производить подключение старших разр дов счетчика 2 к входам элемента ИЛИ 6, что ограничивает снизу минимальное врем  измерени . Измен   количество разр дов, подключенных к элементу ИЛИ 6, можно увеличить минимальное врем  измерени  к тем самым уменьшить погрешность измерений из-за рассогласовани  по фазе импульсов генератора 1 и датчика 7 до заданных допустимых значений, 1 ил. а (Л

Description

1 13073392

Изобретение относитс  к автомати-вход коммутатора 4, Таким образом реке и може.т быть использовано в ник-ализуетс  операци  сдвига длительнос- ропроцессорыьш системах управлени ти интервала измерени , записанного электроприводами прокъгашенных робо--в первом счетчике 2. Эта операци  эк- тов, .5 вивалентна операции делени  кода вреЦель изобретени  - повыпгение точ-менного перемещени  на код перемещености измерени  скорости,ни . На выходе коммутатора формируетНа чертеже представлена структур-с  код N , где N - код перена  схема устройства.мещени  в счетчике 3; N - код вреЦифровой измеритель скорости со-Ш менного интервала в счетчике 2. дерлшт генератор 1, первый счетчик 2,Запись кода М в регистр 5 произ- второй счетчик 3, коммутатор 4, ре-водитс  синхронно с импульсом от де- гистр 5, элемент ИЛИ 6, импульсныйшифратора 8 не ранее момента времени датчик 7, дешифратор 8, элемент И 9,Т 2 , где е номер младшего раз- триггер 10 переполнени , микропроцес-15 р да из подключенных к элементу ИЛИ 6 сор 11,разр дов первого счетчика 2. При этом Выход генератора 1 подключен кпа первом выходе элемента И 9 присут- входу первого счетчика 2, выходы ко-ствует уровень 1 и импульс дешиф- торого соединены с входами коммутато- ратора 8 поступает через этот элемент ра 4, выходы старших разр дов первого20 И на вход записи регистра 5 Запись счетчика 2 подключены к входам эле-кода в регистр 5 соответствует окон- мепта ИЛИ 6, а выход разр да парено-чанию интервала измерени , при этом са - к З-входу триггера 10 перепол-счетчИки 2 и 3, триггер 10, тригге- пени , выход которого соединен с ши-ры коммутатора 4 устанавливаютс  в пой данных микропроцессора 11 . Выхо- исходное состо ние,

ды коммутатора 4 соединены с соответ-По первому имдульсу датчика 7 код

ствующим входами регистра 5. Выходна выходе второго счетчика 3 N 2

.элемента И1П1 6 подключен к первомуи-по импульсу дешифратора 1 запивходу элемента И 9, выход импульсногосываетс  в первый триггер коммутатодатчика соединен с входом второго3Q ра 4. Если к приходу данного импульса

счетчика 3 и стробирующим входом де-в разр дах счетчика 2 по вл етс  урошифратора 8, выхода второго счетчи-вень 1, то данные с выхода коммука 3 подк:7 очены к соответствующимтатора записьшаютс  в регистр 5. В

входам дешифратора В, выход которо-противном случае измерение продолжаго соединен с вторым входом элементаз5

И 9 и управл ющим входом коммутато- По второму импульсу от датчика 7

ра 4, выход элемента И 9 подключен к«о втором счетчике 3 формируетс  код

входу записи регистра 5, выход кото-N 2 , и процедура повтор етс  с

рого соединен с шиной данных микро-той разницей, -что единица из первого

процессора 11. Входы обнулени  триг-40 триггера коммутатора 4 продвигаетс 

гелэа 10, первого счетчика 2, второгово второй. Следующий сдвиг в комму- счетчика 3 и коммутатора 4 подключены таторе 4 происходит с приходом четк шине управлени  микропроцессора 11.вертого импульса датчика 7, когда

содержимое с четчика 3 становитс  раз- Измеритель скорости работает еле-45 Ь1М N 2 . Измерение продолжаетс  дующим образом,до тех пор, пока на выходе элемента

В исходном состо нии в начале оче-ИЛИ 6 не по вл етс  уровень 1 и

редкого интервала измерени  первый 2очередной импульс с дешифратора 8,

и второй 3 счетчики, триггер 10,триг-пройд  через элемент И 9, не дает

геры коммутатора 4 обнулень, на выхо-50 разрешени  на запись кода N в редах коммутатора 4 также уровни О,гистр 5, Во втором счетчике 3 подсчитываетс 

количество инкремент импульсного дат-Признаком нулевой скорости служит

чика 7, а в первом формируетс  кодпо вление импульса в разр де переновременного интервала. При формирова-55 первого счетчика 2 раньше первого

НИИ на выходе счетчика 3 кода крат- Импульса на выходе дешифратора 8.При

него двум, т.е. 2 (k 0,1,2,,,),этом триггер 10 устанавливаетс  в

на выходе деишфратора В по вл етс единицу, а цикл измерений повтор етимпульс , пнредаваемьш на управл ющийс . Выход триггера 10 вводитс  в управл ющий микропроцессор вместе с кодом N.

- Значение скорости определ етс  выражением

lli-§-- N.r/f,

NjN,

е fo

N

где 0 - цена инкременты импульсного

датчика 7; f - частота генератора 1.

Значение скорости вычисл етс  микропроцессором .

В цифровом измерителе подключением старших разр дов первого счетчика 2 к входам элемента ИЛИ 6 ограничено снизу минимальное врем  измерени . Измен   количество разр дов, подключенных к элементу ИЛИ 6, можно увеличивать минимальное врем  измерени  и тем самым уменьшать погрешность измерений из-за рассогласовани  по фаза импульсов генератора 1 и датчика 7 .до заданных допустимых значений. Таким образом повьш аетс  точность измерений в области высоких скоростей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифровой измеритель скорости дл  микропроцессорных систем, содержаш;ий

   Редактор С.Лисина Заказ 1625/43

   Составитель А.Чист ков Техред Л.Олейник

   Корректор

   Тираж 777Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

   5

   0

   5

   0

   0

   генератор, первый и второй счетчики, коммутатор, регистр, элемент ИЛИ, импульсный датчик, дешифратор, элемент И, при этом выходы первого счетчика через коммутатор соединены с входами регистра, выходы второго счетчика подключены к соответствующим входам дешифратора, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к входу записи регистра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерений,в него введены микропроцессор и-триггер переполнени , устано- вочньй вход которого соединен с выходом переноса первого счетчика, вьгход генератора подключен к входу первого счетчика, выходы старших разр дов которого соединены с входами злемента ИЛИ, выход импульсного датчика соединен с входом второго счетчика и со стробируюш;им входом дешифратора, выход которого подключен к второму входу элемента И и к управл ющему входу коммутатора, выходы регистра и триггера переполнени  подключены к шине данных микропроцессора, с шиной управлени  которого св заны входы сброса триггера переполнени , коммутатора , первого и второго счетчиков.

   Корректор С.Шекмар