SU1663555A1 - Устройство дл измерени угловой скорости - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к цифровой измерительной технике и может быть использовано дл  определени  угловой скорости в цифровых системах автоматического управлени  и регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение диапазона измерени . Устройство осуществл ет подсчет импульсов датчика 1 в счетчике 3, состо ние которого считываетс  каждый измерительный такт в блок 4 усреднени  угла, в котором определ етс  среднее значение по текущему и двум предыдущим измеренным значени м угла. Блок 5 вычислени  скорости осуществл ет определение значени  угловой скорости по значени м угла, поступившим на его вход в текущем тактовом интервале и предшествующем ему. Вычисленное значение скорости поступает в регистратор 6. 1 ил.

Description

о о со ел ел ел

Устройство относитс  к области цифровой -измерительной техники и может быть использовано дл  определени  угловой скорости в точных цифровых системах автоматического управлени  и регулировани .

Цель изобретени  - повышение точности и расширение диапазона измерений угловой скорости.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  измерени  угловой скорости .

Устройство дл  измерени  угловой скорости содержит импульсный датчик 1, схему И 2, счетчик3, выход которого подсоединен к входу блока 4 усреднени  угла. Выход блока 4 усреднени  угла через блок 5 вычислени  скорости подключен к регистратору 6. Входы управлени  блоков 2, 4, 5 и б устрой ства подсоединены к выходной шине блока 7 управлени  Блок 4 усреднени  угла в свою очередь содержит сумматор 8, пер- вый-третий блоки 9-11 пам ти и блок 12 делени . В состав блока 5 вычислени  скорости вход т блок 13 вычитани  блок 14 пам ти и блок 15 умножени .

Устройство работает следующим образом

Углова  скорость определ етс  в мо менты времени tn n-Т (п 0, 1,2. .), гце Т - период опроса датчика угла. Блок 7 управлени  формирует тактовые последовательности импульсов, необходимые дл  синхронизации устройства внутри измерительного интервала длительностью Т. Количество тактовых последовательностей импульсов зависит от элементной базы, на которой реализовано устройство.

Счетчик 3 импульсов подсчитывает поступающие от да гчика 1 импульсы, При этом с.блока 7 на схему И 2 в течение интервала времени Т подаетс  разрушающий сигнал. В моменты времени п Т с блока 11 на блок 2 подаетс  О. В конце измерительного интервала по синхроимпульсу блока 7 управлени  осуществл етс  перезапись содержимого счетчика 3 (угловой путь, пройденный к моменту времени t л-ч (n)) в первый блок 9 пам ти и сумматор 8. Одновремен-- но в сумматор засылаетс  содержание второго блока 10 пам ти (значение угла в момент времени tn-i - p (п-1)) и третьего блока 11 пам ти (р(п-2)). На выходе сумматора , таким образом, имеетс  величина

(n)(p(n)(n-1)+p(n-2)}

Величина р (п) поступает на вход блока 12 делени ,осуществл ющего (под управлением блока 7) деление на константу 3. На выходе блока 12 имеетс  величина,

представл юща  усредненное значение угла:

(П) ((п)+р(п-1) +

+р(п-2)}/3 ,(1)

В момент прихода очередного импульса синхронизации величина р(п подаетс  на первый вход блока 13 вычитани , на второй вход которого поступает из блока 14 пам ти величина у (п-1), представл юща  усредненное значение угла в предыдущий момент времени. Блок 13 осуществл ет операцию. Рй (п){р(П)-(П-1)(2)

Величина (д (п) подаетс  на блок 15, где происходит ее умножение на константу 1/Т:

Р(п)фл (п )/Т.(3)

Значение скорости в момент времени

5

0

5

0

5

0

5

0

5

tn пТ ф (п) фиксируетс  регистратором 6.

Одновременно с работой блоков 15, 6 осуществл етс  подготовка устройства к следующему циклу работы Происходит запись величины р(г) с выхода блока 12 в блок 14 пам ти Осуществл етс  перезапись содержимого второго блока 10 пам ти (р( п - 1 ))в третий блок 11 пам ти, а блока 9 - в блок 10 ( р (п)).

Таким образом, устройство оказываетс  подготовленным к очередному циклу работы .

Claims (2)

1.Устройство дл  измерени  угловой скорости, содержащее импульсный датчик, схему И, счетчик, блок вычислени  скорости, регистратор и блок управлени , импульсный датчик соединен с входом счетчика через схему И, второй вход которой св зан с выходной шиной блока управлени , а выход блока вычислени  Скорости подключен к входу регистратора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и расширени  диапазона измерени  угловой скорости, в него дополнительно введен блок усреднени  угла, управл ющие входы которого подсоединены к выходной шине блока управлени , причем информационный вход блока усреднени  угла подсоединен к выходу счетчика, а выход блока усреднени  угла соединен с входом блока вычислени  скорости ,

2.Устройство поп.1, отличающеес  тем, что блок усреднени  угла содержит блок делени , последовательно соединенные первый, второй и третий блоки пам ти, трехвходовой сумматор, управл ю- дие входы которых соединены с выходной

шиной блока управлени ,.вход первого бло-третьего блоков пам ти соединены соответка пам ти и первый вход сумматора объеди-ственно с вторым и третьим входами сумманены и  вл ютс  информационным входомтора, выход которого через блок делени 

блока усреднени  угла, выходы второго и5 соединен с выходом блока усреднени  угла.