Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угловое или линейное перемещение в цифровой код, и может быть использовано дл контрол величины перемещени механизмов на станках и установках , предназначенных дл обработки крупногабаритных и длинномерных изде По основному авт.св. № 960882 известен преобразователь перемещени в код, содержащий генератор, четыре делител частоты, вход первого из которых соединен с выходом генератора и счетным входом второго делител частоты, а выход соединен с входом третьего делител частоты, фазорасщепитель , вход которого подключен к выходу третьего делител частоты, фа зовращатель , вход которого соединен с выходом фазорасщепител , квантователь , первый вход которого подключен к выходу фазовращател , а второй вход - к выходу второго делител час тоты и счетному входу четвертого делител частоты, регистр, информационный вход которого соединен с выходом четвертого делител частоты, вхо синхронизации - с вых-одом квантовате л , а выход - с кодовой шиной, первый формирователь импульсов, выход которого подключен к входу сброса второго делител частоты, счетчик чи сла оборотов вала фазовращател , запоминаквдее устройство, счетчик числа периодов опорного сигнала и второй формирователь импульсов, информацион ный вход счетч-ика числа оборотов вала фазовращател соединен с выходом третьего делител частоты, третьим входом квантовател и входом второго формировател импульсов, вход син хронизации - с выходом квантовател , а выход - с адресным входом считывани запоминающего устройства, выходкоторого подключен к входу предустановки четвертого делител частоты, BXOff синхронизации четвертого делител частоты соединен с выходом второго формировател импульсов и входом счетчика числа периодов опорного сигнала, первый выход которого подключен к входу первого формировател И1 тулъсов, п тый делитель частоты , счетный вход которого соединен с выходом второго делител частоты, вход сброса - с выходом первого формировател импульсов, а выход - с информационным входом запоминающего устройства, адресный вход записи которого подключен к второму выходу счетчика числа периодов опорного сиг нала flj . Недостатком известного преобразовател вл етс ограниченна возможность регулировани масштаба преобразовани . цель изобретени - расширение возможности регулировани масштаба преоб-. разовани . Поставленна цель достигаетс тем, .что в преобразователь перемещени в код :введены шестой, седьмой и восьмой делители частоты, дополнительный фазовращатель , дополнительный квантователь , дополнительный регистр, дополнительный счетчик числа оборотов, дополнительное запоминающее устройство , дополнительный счетчик числа периодов, третий и четвертый формирователи импульсов, вычислительный блок первый и второй элементы сравнени , первый и второй элементы ИЛИ, дополнительна кодова шина, выход фазорасщепител подключен к входу дополнительного фазовращател , выход которого подключен к первому входу дополнительного квантовател , генератор импульсов подключен к шестому делителю частоты, один выход которого подключен к второму входу дополнительного квантовател и к вХодам седьмого и восьмого делител частоты , выход третьего делител частоты подключен, к третьему входу дополнительного квантовател и к информационному входу дополнительного счетчика числа оборотов и через третий формирователь импульсов подключен к. дополнительному счетчику числа периодов и входу синхронизации седьмого делител частоты, выход которого подключен к информационному входу регистра, выход дополнительного квантовател подключен к входам синхронизации дополнительного регистра и дополнительного счетчика числа оборотов, выход которого подключен к адресному входу считывани дополнительного запоминающего устройства, один выход дополнительного счетчика числа периодов подключен через четвертый формирователь импульсов к входу сброса восьмого делител частоты , выход восьмого делител частоты подключен к информационному входу дополнительного запоминающего устройства , адресный вход записи которого соединен с другим выходом дополнительного счетчика числа периодов, а выход подключен к входу предустановки седьмого делител частоты, один вход первого элемента сравнени соединен с первым выходом источника входного кода, другой вход - с выхоп дом разр дов второго делител частоты , а выход первого элемента сравнени и выход первого формировател импульсов через первый элемент ИЛИ подключены к входу сброса второго делител частоты, второй и третий выходы источника входного кода и кодова шина подключены к вычислительному блоку, выходы которого и выходы разр дов шестого делител частоты подключены к второму элементу сравне ни , выход второго элемента сравнени и выход четвертого формировател импульсов через второй элемент ИЛИ под ключены к входу сброса шестого делител частоты, а выход дополнительного регистра подключен к дополнительной кодовой шине. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит генератор 1, делители 2,3 и 4 частоты, фазорасщепитель 5, фазовращатель б, формирователь 7 импульсов, делитель 8 частоты, квантователь 9, делитель 10 частоты, регистр 11, кодовую шину 12, формирователь 13 импульсов, счет чик 14 числа оборотов, запоминающее устройство 15, счетчик 16 числа периодов , звено 17 кинематической св зи фазовращател б с механизмом 18, перемещение которого преобразуетс в код, делитель 19 частоты, фазовращатель 20, формирователь 21 импульсов , делитель 22 частоты, .квантователь 23, делитель 24 частоты, регист 25, кодовую шину 26, формирователь 27 импульсов, счетчик 28 числа обо , ротов, запоминагацее устройство 29, счетчик 30 числа периодов, звено 31 кинематической св зи фазовращател 20 с механизмом 32, перемещение которого преобразуетс в код, элементы 33 и 34 сравнени , элементы ИЛИ 3 и 36, вычислительный блок 37 и.выходы 38, 39 и 40 источника входного ко да.. Преобразователь работает следующи образом. Импульсы тактовой частоты, формируемые генератором 1, поступают с его выхода на счетные входы делителей 2,3 и 19 частоты. Отношение коэф фициентов делени делителей 2 и 3 частоты соответствует передаточному отношению звена 17 кинематической св зи вала фазовращател 6 с перемещающимс механизмом 18 и определ ет мас штаб дискреты перемещени , используе мой дл измерени величины перемещени механизма 18. Сигнал с выхода де лител 2 частоты управл ет делителем :4 частоты, формирующим сигналы кодовой развертки дл фазорасщепител 5, который вырабатывает 2-фазную или ;3-фaзнyю систему питающих напр жений дл фазовращателей 6 и 20 типа враща щегос трансформатора или сельсина. На выходе фазовращател б образуетс сигнал, фазовый сдвиг которого от носительно-опорного сигнала (сцной из фаз питани фазовращател 6) пропорционален угловому перемещению вала фазовращател 6 или перемещению меха низма 18, св занному с валом фазовра щател 6 через звено 17. Этот, сигнал поступает на первый вход квантовател 9. На второй вход квантовател 9 приход т импульсы с первого выхода делител 3 частоты, которые используютс дл квантовани по фазе выходного сигнала фазовращател 6. На выходе первого квантовател 9 формируютс узкие квантованные по фазе импульсы , частота которых при вращении вала фазовращател 6 в сторону отставани фазы выходного сигнала ниже частоты опорного сигнала, а при вращении вала фазовращател 6 в сторону опережени фазы выходного сигнала выше частоты опорного сигнала. Сигналы, поступающие с выхода делител 4 частоты на третий вход квантовател 9 ,исключа-ют по вление двух квантовых по фазе импульсов в течение одного периода опорного сигнала, когда частота сигнала на выходе фазовращател 6 становитс выше частоты опорного сигнала , пропуска на выход квантовател . 9 только один (первый) из квантованных импульсов. Квантованные по фазе импульсы поступают на вход синхронизации регистра 11 и вход синхронизации счетчика 14 числа оборотов вала фазовращател 6. В счетчике 14 они используютс совместно с сигналами, посту- , пающими с выхода делител 4 частоты, дл получени сигналов направлени счета . Код с выхода счетчика 14 числа оборотов вала фазовращател 6 поступает, на адресный вход считывани запоминающего устройства 15. В запоминающем устройстве 15 хранитс информаци , предоставл юща собой коды перемещений, соответствующих началу оборотов вала фазовращател 6 в контролируемом диапазоне перемещений. Эта информаци выбираетс из кодовой развертки, формируемой при помощи делител 8 частоты, на счетный вход которого с первого выхода делител 3 частоты приход т .импульсы , имекнцие вес одной дискреты перемещени . Кодова райвертка,поступа-, юща на информационный вход запоминак дего устройства 15, соответствуэт максимальному перемещению механиз.а 18. Выборку из нее необходимых к.одовых значений и перенос их в запоминающее устройство 15 осуществл ют импульсы, поступающие с второго выхода счетчика 16 числа периодов опорного сигнала на адресный вход записи запоминанвдего устройства 15. Считывание информации из запоминающего устройства 15 обесп.ечиваетс выходным сигналом счетчика 14 числа оборотов вала фазовращател 6. На выход запоминак дего устройства 15 поступает информаци , представл юща собой код перемещени ,соответствующий; началу текущего оборота вала фазовращател 6. Данна информаци приходит на вход предустановки делител 10 частоты, формирующего кодовую развертку, соответствующую перемещени м механизма 18 в пределах текущего оборота вала фазовращател б. На счетный вход делител 10 частоты поступают импульсы, имеющие вес одной дискреты перемещени . Установка делител 10 частоты в исходное состо ние производитс в каждом периоде опорного сигнала по входу синхронизации импульсом с выхода формировател 7 импульсов. Сигналы кодовой развёртки, формируемой делителем 10 частоты, поступа ют на информационный вход регистра 11. Выборка и перенос кода в регистр 11 осуществл етс импуЯьсами, поступагацими с выхода квантовател 9 на вход синхронизации регистра 11. На выходе регистра 11 получаетс код, поступающий в шину 12 и отображающий перемещение механизма 18 в дискретах , масштаб которых устанавливаетс сигналом, поступающим с выхода 38 источника кода на первый вход элемента 33 сравнени и определ ющим величину коэффициента делени делите л 33 частоты. В момент .образовани в делителе 3 частоты кода, равного коду на выходе 38., элемент 33 сравне ни выдает на первый вход элемента. 35 сигнал, который проходит на вход Сброса делител 3 частоты и обнул ет его. Синхронизаци работы делителей 2 и 8 частоты осуществл етс импульсами с выхода формировател 13. Эти импульсы приход т на вход сброса делител В частоты и через второй вход элемента 35 на вход сброса делител 3 частоты. Формирователь 13 импульсов Зсшускаетс в момент образовани нулевой кодовой комбинации в счегчик 16 числа периодов опорного сигнала. Счетчик 16 переключаетс импульсами с выхода формировател 7, который вы рабатывает импульсы при кодовой ком бинации на выходе делител 4 частоты соответствующей началу отсчета перемещений . Аналогично группе элементов 3, 6-18, 33 и 35 преобразовател работа ет эквивалентна ей группа элементов 19-32, 34 и 36, формируквда на выход ной кодовой шине 26 код, отображающий перемещение механизма 32 в дискретах , масштаб которых определ етс соотношением коэффициентов делени делителей 2 и 19 частоты. Коэффициент делени делител 2 частоты вл етс величиной посто нной, а коэффициент делени делител 19 частоты определ етс выходным кодом вычислительного блока 37, который формируетс из кодов, поступающих на входы блока 37. В общем случае выходной код М бло ка 37 представл ет собой следующую алгебраическую сумму М М| + G -Х М, - код, поступающий по шине 39 источника входного кода; X - код, поступающий по шине 12 с регистра 11; G - коэффициент, принимающий одно из трех значений в зависимости от кода, поступающе го по шине 40 источника входного кода (G -fl при коде по шине 40, представл ющем команду суммировани , G -1 при коде по шине 40, представл ющем команду вычгй тани ; 0 0 при .коде на шине 40, представл ющем команду переноса кода М на выход блока 37). При дискретности дои перемещени анизма 32 код У на выходной кодошине 26 равен Y , N - количество дискрет перемещегни , зафиксированное в регистре 25. Дискретность Двб перемещени может ь представлена следующим образом: Д(21Г|2.М. т г f - частота на выходе генератог f - опорна частота на входе фазовращател 20. Тогда Y К2а| .М . п При посто нном значении Н Y КМ GX) к N-2 |fi -с IP Данное выражение показывает, что G 5 О величина перемещени меизма 32 линейно зависит от положемеханизма 18, Степень зависимости перемещени , абатываемого механизмом 32 при анной величине N, от положени анизма 18 определ етс соотношем кодов М и X. Поскольку величикода X.определ етс масштабом кретности перемещени механг ма котора регулируетс кодом, попающим по шине 39, характер зЬвиости кода на выходной кодовой ши26 от текущего положени механиз18 однозначно формируетс при пои входных кодов, поступающих по ам 38, 39 и 40. Таким образом, преобразователь емещени обеспечивает автоматикое регулирование масштаба дискрести перемещени механизма 32 в заимости от текущего положени меизма 18. Указанное свойство обуславливает расширение возможностей регулировани масштаба преобразовател перемещений в код.
Экономический эффект от испрльэбвани изобретени определ етс его техническим преимуществом.